CN219443254U - 一种半自动双扭线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动双扭线机，其包括：支撑底板、设置于支撑底板的X轴驱动模组、设置于X轴驱动模组上并用于夹紧线材扭转的扭线模组及设置于X轴驱动模组一端并用于定位线材以配合扭线的定位线夹模组，X轴驱动模组能够驱动扭线模组相对定位线夹模组靠拢或远离，扭线模组中至少设置有两个用于夹紧线材并旋转的第一夹具和第二夹具。采用定位线夹模组与扭线模组将线材的两端夹紧，再由X轴驱动模组带动扭线模组移动将线材拉直，通过扭线模组中的第一夹具和第二夹具线材旋转，再由X轴驱动模组配合带动扭线模组向定位线夹模组靠拢，以实现对多股线材同时进行绞合，并且能够通过控制X轴驱动模组驱动扭线模组的运动速度来实现对绞距的调控。

Description

一种半自动双扭线机

技术领域：

本实用新型涉及线材半成品加工领域，特指一种半自动双扭线机。

背景技术：

随着线材半成品加工涉及耳机、线数据线、VR头戴线、颈挂线、头戴耳机内置线、汽车线等加工上的需求，以前的线材扭线加工工艺是通过手工完成，无法很好的控制绞线的绞距，且无法进行多股绞线加工。由于人工是无法很好的控制线材绞距，为降低人来控制线材绞距的问题，中国专利公开号为CN 102685634A的专利文献，公开了用于头戴式耳机线的扭线机，该扭线机通过线头夹具5将耳机线9夹持住，并由头套夹具6将头套91夹持住，再通过电机21驱动螺杆3旋转，由螺杆3通过齿轮机构带动线头夹具5旋转进行扭线，并由螺杆3同步驱动头套夹具6水平移动，进而完成绞线动作。但该现有技术只能单组绞线，且无法调节绞距，功能单一，无法满足现有市场需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动双扭线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种半自动双扭线机，包括：支撑底板、设置于所述支撑底板的X轴驱动模组、设置于所述X轴驱动模组上并用于夹紧线材扭转的扭线模组及设置于所述X轴驱动模组一端并用于定位所述线材以配合扭线的定位线夹模组，所述X轴驱动模组能够驱动所述扭线模组相对所述定位线夹模组靠拢或远离，所述扭线模组中至少设置有两个用于夹紧所述线材并旋转的第一夹具和第二夹具。

进一步而言，上述技术方案中，所述扭线模组包括有用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具旋转的第一电机、连接所述第一电机与所述第一夹具及所述第二夹具的皮带轮组及用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具开合夹的第一气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹具包括有以能够旋转的方式安装于所述X轴驱动模组上的支撑轴、对称铰接安装于所述支撑轴一端并用于配合夹紧所述线材的第一夹臂和第二夹臂、贯穿安装于所述支撑轴内并一端与所述第一气缸连接的推杆、铰接连接所述第一夹臂与所述推杆另一端的第一连接臂及铰接连接所述第二夹臂与所述推杆另一端的第二连接臂，所述第二夹具与所述第一夹具结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述推杆的另一端套设有位于所述支撑轴内并用于所述第一夹臂与所述第二夹臂配合弹性夹持所述线材的复位弹簧，所述支撑轴的一端还套设有锥型套筒，所述支撑轴另一端与所述皮带轮组连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位线夹模组包括有安装于所述支撑底板上的顶升气缸、设置于所述顶升气缸上端并用于支撑所述线材的夹线座及铰接安装于所述夹线座上并配合夹紧所述线材的夹线板，所述夹线座与所述夹线板之间能够同时夹持多根所述线材，或者，所述夹线座与所述夹线板之间能够夹持具有多根线芯的所述线材。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹线座上还设置有用于定位所述线材的治具板，以及用于分离所述线材或所述线芯的分线模板；所述顶升气缸上罩设有第一防护罩，该第一防护罩上设置有用于控制所述顶升气缸工作的第一按钮。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组包括有两条水平并列设置的X轴导轨、滑动安装于所述X轴导轨上并用于支撑所述扭线模组的X轴滑动座、设置于所述两条所述X轴导轨之间并用于与所述X轴滑动座连接的丝杆螺母副及设置于所述X轴导轨一端并用于驱动所述丝杆螺母副工作的第二电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴导轨通过第一支撑块支撑于所述丝杆螺母副两侧，所述丝杆螺母副的两端通过转动轴承支撑，所述X轴滑动座呈箱体结构，所述扭线模组设置于所述箱体内，且所述第一夹具和所述第二夹具位于所述箱体外；所述第二电机上罩设有用于第二防护罩，该第二防护罩上设置有用于控制所述第二电机工作的第二按钮。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位线夹模组和所述X轴驱动模组安装于所述支撑底板的一侧，所述支撑底板的另一侧设置有用于控制所述定位线夹模组和所述X轴驱动模组及所述扭线模组联动工作的控制箱，该控制箱上包括有参数设置控制屏、启动开关、停止开关及应急开关。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用定位线夹模组与扭线模组将线材的两端夹紧，再由X轴驱动模组带动扭线模组移动将线材拉直，通过扭线模组中的第一夹具和第二夹具线材旋转，再由X轴驱动模组配合带动扭线模组向定位线夹模组靠拢，以实现对多股线材同时进行绞合，并且能够通过控制X轴驱动模组驱动扭线模组的运动速度来实现对绞距的调控，从而解决传统扭线机结构单一及无法调节绞距的问题，满足市场需求。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的内部结构图二；

图3是本实用新型中第一夹具的立体图；

图4是本实用新型中第一夹具的分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图4所示，为一种半自动双扭线机，其包括：支撑底板1、设置于所述支撑底板1的X轴驱动模组2、设置于所述X轴驱动模组2上并用于夹紧线材10扭转的扭线模组3及设置于所述X轴驱动模组2一端并用于定位所述线材10以配合扭线的定位线夹模组4，所述X轴驱动模组2能够驱动所述扭线模组3相对所述定位线夹模组4靠拢或远离，所述扭线模组3中至少设置有两个用于夹紧所述线材10并旋转的第一夹具31和第二夹具32。采用定位线夹模组4与扭线模组3将线材10的两端夹紧，再由X轴驱动模组2带动扭线模组3移动将线材10拉直，通过扭线模组3中的第一夹具31和第二夹具32线材10旋转，再由X轴驱动模组2配合带动扭线模组3向定位线夹模组4靠拢，以实现对多股线材10同时进行绞合，并且能够通过控制X轴驱动模组2驱动扭线模组3的运动速度来实现对绞距的调控，从而解决传统扭线机结构单一及无法调节绞距的问题，满足市场需求。

所述扭线模组3包括有用于驱动所述第一夹具31和所述第二夹具32旋转的第一电机34、连接所述第一电机34与所述第一夹具31及所述第二夹具32的皮带轮组35及用于驱动所述第一夹具31和所述第二夹具32开合夹的第一气缸33。所述第一夹具31包括有以能够旋转的方式安装于所述X轴驱动模组2上的支撑轴311、对称铰接安装于所述支撑轴311一端并用于配合夹紧所述线材10的第一夹臂312和第二夹臂313、贯穿安装于所述支撑轴311内并一端与所述第一气缸33连接的推杆314、铰接连接所述第一夹臂312与所述推杆314另一端的第一连接臂315及铰接连接所述第二夹臂313与所述推杆314另一端的第二连接臂316，所述第二夹具32与所述第一夹具31结构相同。所述推杆314的另一端套设有位于所述支撑轴311内并用于所述第一夹臂312与所述第二夹臂313配合弹性夹持所述线材10的复位弹簧317，所述支撑轴311的一端还套设有锥型套筒318，所述支撑轴311另一端与所述皮带轮组35连接。

扭线模组3工作时，先由第一气缸33推动第一夹具31和第二夹具32分别夹紧不同组的线材10端部，具体来说：先由第一气缸33驱动推杆314向前伸出，将第一夹臂312和第二夹臂313顶开，待将线材10或线芯101的端部置于第一夹臂312与第二夹臂313之间后，再由第一气缸33拉动推杆314回退使第一夹臂312和第二夹臂313合夹将线材10端部夹紧，并由套设在推杆314上的复位弹簧317使第一夹臂312与第二夹臂313的保持弹性夹紧，避免绞合线材10时损坏线材10，第二夹具32同理夹住另一组线材10；进一步，由第一电机34通过皮带轮组35驱动第一夹具31和第二夹具32同步扭转，从而将多组线材10绞合呈一股。

所述定位线夹模组4包括有安装于所述支撑底板1上的顶升气缸41、设置于所述顶升气缸41上端并用于支撑所述线材10的夹线座42及铰接安装于所述夹线座42上并配合夹紧所述线材10的夹线板43，所述夹线座42与所述夹线板43之间能够同时夹持多根所述线材10，或者，所述夹线座42与所述夹线板43之间能够夹持具有多根线芯101的所述线材10。所述夹线座42上还设置有用于定位所述线材10的治具板44，以及用于分离所述线材10或所述线芯101的分线模板45；所述顶升气缸41上罩设有第一防护罩46，该第一防护罩46上设置有用于控制所述顶升气缸41工作的第一按钮47。

所述X轴驱动模组2包括有两条水平并列设置的X轴导轨21、滑动安装于所述X轴导轨21上并用于支撑所述扭线模组3的X轴滑动座22、设置于所述两条所述X轴导轨21之间并用于与所述X轴滑动座22连接的丝杆螺母副23及设置于所述X轴导轨21一端并用于驱动所述丝杆螺母副23工作的第二电机24。

所述X轴导轨21通过第一支撑块25支撑于所述丝杆螺母副23两侧，所述丝杆螺母副23的两端通过转动轴承26支撑，所述X轴滑动座22呈箱体结构，所述扭线模组3设置于所述箱体内，且所述第一夹具31和所述第二夹具32位于所述箱体外；所述第二电机24上罩设有用于第二防护罩27，该第二防护罩27上设置有用于控制所述第二电机24工作的第二按钮28。

所述定位线夹模组4和所述X轴驱动模组2安装于所述支撑底板1的一侧，所述支撑底板1的另一侧设置有用于控制所述定位线夹模组4和所述X轴驱动模组2及所述扭线模组3联动工作的控制箱5，该控制箱5上包括有参数设置控制屏51、启动开关52、停止开关53及应急开关54。

综上所述，本实用新型工作时，首先将线材10的一端压紧固定在定位线夹模组4的夹线座42与夹线板43之间，并将线材10或线芯101从分线模板45分组伸出，再由扭线模组3的第一夹具31和第二夹具32将线材10或线芯101的另一端夹紧；进一步，通过第二按钮28控制X轴驱动模组2带动扭线模组3远离定位线夹模组4将线材10或线芯101拉直，并在参数设置控制屏51上调节好工作参数；进一步，按下启动开关52，扭线模组3中第一夹具31和第二夹具32开始旋转，并同时由X轴驱动模组2配合驱动扭线模组3向定位线夹模组4移动靠拢，将多根线材10或线芯101扭成一股，通控制过X轴驱动模组2驱动扭线模组3移动向定位线夹模组4靠拢的速度配合第一夹具31和第二夹具32旋转的速度，实现对线材10或线芯101绞距的调控，以适应不同绞距线束的绞合。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种半自动双扭线机，其特征在于，包括：支撑底板(1)、设置于所述支撑底板(1)的X轴驱动模组(2)、设置于所述X轴驱动模组(2)上并用于夹紧线材(10)扭转的扭线模组(3)及设置于所述X轴驱动模组(2)一端并用于定位所述线材(10)以配合扭线的定位线夹模组(4)，所述X轴驱动模组(2)能够驱动所述扭线模组(3)相对所述定位线夹模组(4)靠拢或远离，所述扭线模组(3)中至少设置有两个用于夹紧所述线材(10)并旋转的第一夹具(31)和第二夹具(32)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述扭线模组(3)包括有用于驱动所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)旋转的第一电机(34)、连接所述第一电机(34)与所述第一夹具(31)及所述第二夹具(32)的皮带轮组(35)及用于驱动所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)开合夹的第一气缸(33)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述第一夹具(31)包括有以能够旋转的方式安装于所述X轴驱动模组(2)上的支撑轴(311)、对称铰接安装于所述支撑轴(311)一端并用于配合夹紧所述线材(10)的第一夹臂(312)和第二夹臂(313)、贯穿安装于所述支撑轴(311)内并一端与所述第一气缸(33)连接的推杆(314)、铰接连接所述第一夹臂(312)与所述推杆(314)另一端的第一连接臂(315)及铰接连接所述第二夹臂(313)与所述推杆(314)另一端的第二连接臂(316)，所述第二夹具(32)与所述第一夹具(31)结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述推杆(314)的另一端套设有位于所述支撑轴(311)内并用于所述第一夹臂(312)与所述第二夹臂(313)配合弹性夹持所述线材(10)的复位弹簧(317)，所述支撑轴(311)的一端还套设有锥型套筒(318)，所述支撑轴(311)另一端与所述皮带轮组(35)连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述定位线夹模组(4)包括有安装于所述支撑底板(1)上的顶升气缸(41)、设置于所述顶升气缸(41)上端并用于支撑所述线材(10)的夹线座(42)及铰接安装于所述夹线座(42)上并配合夹紧所述线材(10)的夹线板(43)，所述夹线座(42)与所述夹线板(43)之间能够同时夹持多根所述线材(10)，或者，所述夹线座(42)与所述夹线板(43)之间能够夹持具有多根线芯(101)的所述线材(10)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述夹线座(42)上还设置有用于定位所述线材(10)的治具板(44)，以及用于分离所述线材(10)或所述线芯(101)的分线模板(45)；所述顶升气缸(41)上罩设有第一防护罩(46)，该第一防护罩(46)上设置有用于控制所述顶升气缸(41)工作的第一按钮(47)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述X轴驱动模组(2)包括有两条水平并列设置的X轴导轨(21)、滑动安装于所述X轴导轨(21)上并用于支撑所述扭线模组(3)的X轴滑动座(22)、设置于所述两条所述X轴导轨(21)之间并用于与所述X轴滑动座(22)连接的丝杆螺母副(23)及设置于所述X轴导轨(21)一端并用于驱动所述丝杆螺母副(23)工作的第二电机(24)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述X轴导轨(21)通过第一支撑块(25)支撑于所述丝杆螺母副(23)两侧，所述丝杆螺母副(23)的两端通过转动轴承(26)支撑，所述X轴滑动座(22)呈箱体结构，所述扭线模组(3)设置于所述箱体内，且所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)位于所述箱体外；所述第二电机(24)上罩设有用于第二防护罩(27)，该第二防护罩(27)上设置有用于控制所述第二电机(24)工作的第二按钮(28)。

9.根据权利要求7所述的一种半自动双扭线机，其特征在于：所述定位线夹模组(4)和所述X轴驱动模组(2)安装于所述支撑底板(1)的一侧，所述支撑底板(1)的另一侧设置有用于控制所述定位线夹模组(4)和所述X轴驱动模组(2)及所述扭线模组(3)联动工作的控制箱(5)，该控制箱(5)上包括有参数设置控制屏(51)、启动开关(52)、停止开关(53)及应急开关(54)。