CN219436813U - 叶轮装配及螺母锁附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叶轮装配及螺母锁附机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该叶轮装配及螺母锁附机包括机架、用于放置电机主体的放料机构、用于螺母上料的上料机构、用于转移螺母的转移机构和用于对螺母内壁涂胶的涂胶机构，该机架上设置有用于安装放料机构、上料机构、转移机构和涂胶机构的工作台；该转移机构位于上料机构、涂胶机构和放料机构之间；该涂胶机构包括供胶组件、点胶组件和清洁组件，该供胶组件具有用于提供胶水的点胶桶，该点胶组件具有点胶管；通过采用上料机构、转移机构、涂胶机构和放料机构实现了对螺母的上料、转移、涂胶和锁附，将叶轮进行紧密装配。

Description

叶轮装配及螺母锁附机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种叶轮装配及螺母锁附机。

背景技术

随着工业技术的快速发展，人们对组装设备也提出了越来越高的要求；电机应用领域广泛，在电机组装过程中，需对定子和转子进行组装，定子和转子组装完成后形成定转子组装件，再将叶轮装配到定转子组装件上，并用螺母所附，在螺母锁附前对螺母的内壁点胶，以将叶轮与定转子组装件紧密结合；现有技术中存在螺母内壁点胶不均匀，造成组装精准度低的技术问题；另一方面，现有技术中通常不能满足既能对螺母转移又能旋转式涂胶的要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种叶轮装配及螺母锁附机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种叶轮装配及螺母锁附机，其通过采用上料机构、转移机构、涂胶机构和放料机构实现了对螺母的上料、转移、涂胶和锁附，将叶轮进行紧密装配。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种叶轮装配及螺母锁附机，其包括机架、用于放置电机主体的放料机构、用于螺母上料的上料机构、用于转移螺母的转移机构和用于对螺母内壁涂胶的涂胶机构，该机架上设置有用于安装放料机构、上料机构、转移机构和涂胶机构的工作台；该转移机构位于上料机构、涂胶机构和放料机构之间；该涂胶机构包括供胶组件、点胶组件和清洁组件，该供胶组件具有用于提供胶水的点胶桶，该点胶组件具有点胶管，该点胶桶与点胶管相连接；该点胶管与清洁组件相对应。

作为一种优选方案：所述供胶组件还包括点胶机，该点胶机与点胶桶相连；该点胶组件还包括支座和旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸安装于支座上，上述点胶管安装于旋转驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述清洁组件包括支撑座、纵向驱动气缸、夹紧气缸和回收桶，该纵向驱动气缸安装于支撑座上，该夹紧气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸的前端具有清洁刮板，该回收桶位于清洁刮板的下方。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件、升降驱动组件、旋转驱动电机和磁吸柱，该横移驱动组件横向的安装于支架上，该竖移驱动组件竖向的安装于横移驱动组件的输出端，该升降驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该旋转驱动电机安装于升降驱动组件的输出端，该磁吸柱安装于旋转驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述磁吸柱设置有用于吸附螺母的磁铁，所述磁吸柱的下端设置有与螺母相匹配的凹槽。

作为一种优选方案：所述磁吸柱侧旁设置有用于检测是否有螺母及检测螺母位置是否正确的传感器。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动装置和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动装置的输出端；该竖移驱动组件包括竖移驱动装置和竖移滑座，该竖移驱动装置安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动装置的输出端；该升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于竖移滑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端；上述旋转驱动电机安装于升降滑座上。

作为一种优选方案：所述放料机构包括用于放置电机主体的放料座和压板，该压板上设置有与电机主体相对应的通孔。

作为一种优选方案：所述放料座上设置有用于对电机主体扫码以读其取信息的扫码器。

作为一种优选方案：所述上料机构包括振盘、直振送料器和分料驱动气缸，该直振送料器连接振盘的出料端，该分料驱动气缸的输出端与直振送料器相对应。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、转移机构、涂胶机构和放料机构实现了对螺母的上料、转移、涂胶和锁附，将叶轮进行紧密装配；在涂胶过程中通过转移机构带动螺母旋转，点胶管对螺母内壁涂胶，使得螺母内壁涂胶更均匀；提高了组装精准度；采用清洁组件实现了对点胶管的清洁，操作方便简单。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之叶轮装配及螺母锁附机立体结构示意图；

图2为本实用新型之图1中M处放大图；

图3为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之供胶组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之点胶组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之清洁组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之放料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；21、振盘；22、直振送料器；23、分料驱动气缸；30、转移机构；31、支架；32、横移驱动组件；321、横移驱动装置；322；横移滑座；33；竖移驱动组件；331、竖移驱动装置；332；竖移滑座；34；升降驱动组件；341；升降驱动气缸；342；升降滑座；35、旋转驱动电机；36、磁吸柱；37、传感器；40、涂胶机构；41、供胶组件；411、点胶机；412、点胶桶；42、点胶组件；421、支座；422、旋转驱动气缸；423、点胶管；43、清洁组件；431、支撑座；432、纵向驱动气缸；433、夹紧气缸；434、回收桶；50、放料机构；51、放料座；52、压板；521、通孔；53、扫码器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种叶轮装配及螺母锁附机，其包括机架10、用于放置电机主体的放料机构50、用于螺母上料的上料机构20、用于转移螺母的转移机构30和用于对螺母内壁涂胶的涂胶机构40，该机架10上设置有用于安装放料机构50、上料机构20、转移机构30和涂胶机构40的工作台11；该转移机构30位于上料机构20、涂胶机构40和放料机构50之间；该涂胶机构40包括供胶组件41、点胶组件42和清洁组件43，该供胶组件41具有用于提供胶水的点胶桶412，该点胶组件42具有点胶管423，该点胶桶412与点胶管423相连接；该点胶管423与清洁组件43相对应。

定子和转子组装完成后形成定转子组装件，将叶轮装配到定转子组装件上，并用螺母所附，在螺母锁附前对螺母的内壁点胶，以将叶轮与定转子组装件紧密结合。

电机主体放置于放料机构50上，上料机构20对螺母上料；转移机构30将上料机构20上的螺母转移至涂胶机构40上方；涂胶机构40之点胶桶412对点胶管423供应胶水，点胶管423对螺母内壁点胶，将螺母内部按照高度分为上中下三部分，对螺母内壁的上中下三部分进行点胶；在点胶过程中转移组件带动螺母旋转，当点完一圈后，转移组件带动螺母上升，再进行点胶；将螺母内壁三部分全部进行点胶；点胶完成后，转移机构30将螺母转移至放料机构50上的电机主体内进行锁附。

通过采用上料机构20、转移机构30、涂胶机构40和放料机构50实现了对螺母的上料、转移、涂胶和锁附，将叶轮进行紧密装配；在涂胶过程中通过转移机构30带动螺母旋转，点胶管423对螺母内壁涂胶，使得螺母内壁涂胶更均匀；提高了组装精准度。

该上料机构20包括振盘21、直振送料器22和分料驱动气缸23，该直振送料器22连接振盘21的出料端，该分料驱动气缸23的输出端与直振送料器22相对应。

螺母由振盘21上料，通过直振送料器22送料，到达分料驱动气缸23位置时，分料驱动气缸23驱动单个螺母移动，便于转移机构30对螺母的转移。

该转移机构30包括支架31、横移驱动组件32、竖移驱动组件33、升降驱动组件34、旋转驱动电机35和磁吸柱36，该横移驱动组件32横向的安装于支架31上，该竖移驱动组件33竖向的安装于横移驱动组件32的输出端，该升降驱动组件34安装于竖移驱动组件33的输出端，该旋转驱动电机35安装于升降驱动组件34的输出端，该磁吸柱36安装于旋转驱动电机35的输出端。

该横移驱动组件32包括横移驱动装置321和横移滑座322，该横移滑座322安装于横移驱动装置321的输出端；该竖移驱动组件33包括竖移驱动装置331和竖移滑座332，该竖移驱动装置331安装于横移滑座322上，该竖移滑座332安装于竖移驱动装置331的输出端；该升降驱动组件34包括升降驱动气缸341和升降滑座342，该升降驱动气缸341安装于竖移滑座332上，该升降滑座342安装于升降驱动气缸341的轴端；上述旋转驱动电机35安装于升降滑座342上。

该横移驱动装置321和竖移驱动装置331均包括电机和丝杆，丝杆安装于电机的轴端；通过采用电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动时的稳定性；横移驱动装置321驱动横移滑座322横向移动；竖移驱动装置331驱动竖移滑座332竖向移动；升降驱动气缸341驱动升降滑座342升降；旋转驱动电机35驱动磁吸柱36旋转；升降驱动组件34在锁附螺母时，驱动螺母的升降；采用横移驱动组件32和竖移驱动组件33满足了转移螺母时的位置移动要求。

该磁吸柱36设置有用于吸附螺母的磁铁，该磁吸柱36的下端设置有与螺母相匹配的凹槽；通过磁铁吸附螺母，将螺母吸附于磁吸柱36上；采用凹槽对螺母进行限位，防止了由于螺母位置不对应造成的次品率高的技术问题。

该磁吸柱36侧旁设置有用于检测是否有螺母及检测螺母位置是否正确的传感器37；采用传感器37进行检测螺母有无以及检测螺母的位置，便于对螺母的找位；提高了组装精准度。

该供胶组件41还包括点胶机411，该点胶机411与点胶桶412相连；该点胶组件42还包括支座421和旋转驱动气缸422，该旋转驱动气缸422安装于支座421上，上述点胶管423安装于旋转驱动气缸422的输出端。

该清洁组件43包括支撑座431、纵向驱动气缸432、夹紧气缸433和回收桶434，该纵向驱动气缸432安装于支撑座431上，该夹紧气缸433安装于纵向驱动气缸432的输出端，该夹紧气缸433的前端具有清洁刮板，该回收桶434位于清洁刮板的下方。

点胶机411驱动点胶桶412内的胶水进入点胶管423，点胶管423对螺母内壁点胶；点胶完成后，旋转驱动气缸422驱动点胶管423转动朝向清洁组件43位置，清洁组件43之夹紧气缸433将点胶管423夹紧，纵向驱动气缸432驱动夹紧气缸433纵向移动，清洁刮板将点胶管423上粘附的胶水刮除；刮完后将刮下的胶水丢入回收桶434中；采用清洁组件43实现了对点胶管423的清洁，操作方便简单。

该放料机构50包括用于放置电机主体的放料座51和压板52，该压板52上设置有与电机主体相对应的通孔521；螺母点胶完成后，转移机构30将螺母转移至电机主体中进行锁附；电机主体放置于放料座51上，压板52放于电机主体的上方，螺母由通孔521位置进入到电机主体进行锁附；压板52对电机主体起到定位作用；采用通孔521避免了位置干扰。

该放料座51上设置有用于对电机主体扫码以读其取信息的扫码器53；扫码器53对电机主体扫码读取信息；提高了组装精准度。

该叶轮装配及螺母锁附机的使用方法及原理如下：

电机主体放置于放料机构上，上料机构对螺母上料；转移机构将上料机构上的螺母转移至涂胶机构上方；涂胶机构之点胶桶对点胶管供应胶水，点胶管对螺母内壁点胶，将螺母内部按照高度分为上中下三部分，对螺母内壁的上中下三部分进行点胶；在点胶过程中转移组件带动螺母旋转，当点完一圈后，转移组件带动螺母上升，再进行点胶；将螺母内壁三部分全部进行点胶；点胶完成后，转移机构将螺母转移至放料机构上的电机主体内进行锁附。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料机构、转移机构、涂胶机构和放料机构实现了对螺母的上料、转移、涂胶和锁附，将叶轮进行紧密装配；在涂胶过程中通过转移机构带动螺母旋转，点胶管对螺母内壁涂胶，使得螺母内壁涂胶更均匀；提高了组装精准度；采用清洁组件实现了对点胶管的清洁，操作方便简单。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；包括机架、用于放置电机主体的放料机构、用于螺母上料的上料机构、用于转移螺母的转移机构和用于对螺母内壁涂胶的涂胶机构，该机架上设置有用于安装放料机构、上料机构、转移机构和涂胶机构的工作台；该转移机构位于上料机构、涂胶机构和放料机构之间；该涂胶机构包括供胶组件、点胶组件和清洁组件，该供胶组件具有用于提供胶水的点胶桶，该点胶组件具有点胶管，该点胶桶与点胶管相连接；该点胶管与清洁组件相对应。

2.根据权利要求1所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述供胶组件还包括点胶机，该点胶机与点胶桶相连；该点胶组件还包括支座和旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸安装于支座上，上述点胶管安装于旋转驱动气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述清洁组件包括支撑座、纵向驱动气缸、夹紧气缸和回收桶，该纵向驱动气缸安装于支撑座上，该夹紧气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹紧气缸的前端具有清洁刮板，该回收桶位于清洁刮板的下方。

4.根据权利要求1所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件、升降驱动组件、旋转驱动电机和磁吸柱，该横移驱动组件横向的安装于支架上，该竖移驱动组件竖向的安装于横移驱动组件的输出端，该升降驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该旋转驱动电机安装于升降驱动组件的输出端，该磁吸柱安装于旋转驱动电机的输出端。

5.根据权利要求4所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述磁吸柱设置有用于吸附螺母的磁铁，所述磁吸柱的下端设置有与螺母相匹配的凹槽。

6.根据权利要求4所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述磁吸柱侧旁设置有用于检测是否有螺母及检测螺母位置是否正确的传感器。

7.根据权利要求4所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述横移驱动组件包括横移驱动装置和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动装置的输出端；该竖移驱动组件包括竖移驱动装置和竖移滑座，该竖移驱动装置安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动装置的输出端；该升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于竖移滑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端；上述旋转驱动电机安装于升降滑座上。

8.根据权利要求1所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述放料机构包括用于放置电机主体的放料座和压板，该压板上设置有与电机主体相对应的通孔。

9.根据权利要求8所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述放料座上设置有用于对电机主体扫码以读其取信息的扫码器。

10.根据权利要求1所述的叶轮装配及螺母锁附机，其特征在于；所述上料机构包括振盘、直振送料器和分料驱动气缸，该直振送料器连接振盘的出料端，该分料驱动气缸的输出端与直振送料器相对应。