CN220055485U - 一种料筒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种料筒上料装置，包括：框架，位于盛放有料筒的料架上方；平移模组，安装在框架上并能够沿纵向相对框架进行平移；升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附料筒。本实用新型通过安装在框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料。

Description

一种料筒上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种料筒上料装置。

背景技术

料筒是用于承装物料的钢筒。

料筒横向堆叠码放在料架上，即料筒的轴线沿横向设置。需要将码放在一起的料筒逐个分离，才能够在后续的生产线上盛放物料。

现有技术中，需要先将码放有料筒的料架放置在流水线旁，然后通过人工作业的方式，逐个将料筒从料架上取下，并放置在流水线上。作业人员的劳动强度大，操作不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料筒上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种料筒上料装置，包括：

框架，位于盛放有料筒的料架上方；

平移模组，安装在框架上并能够沿纵向相对框架进行平移；

升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；

磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附料筒。

进一步地，还包括安装在磁性气缸上的导向弧板；导向弧板与料筒接触部位呈弧形。

进一步地，所述导向弧板的弧形的半径与料筒的半径相等。

进一步地，所述平移模组包括沿纵向安装在框架上的导轨、与导轨配合的平移板、安装在平移板上的平移电机、设置在平移电机转动端的齿轮、纵向安装在框架上且与齿轮配合的齿条。

进一步地，所述升降模组包括竖向安装在平移模组移动端的丝杆、与丝杆配合的轴套、安装在平移模组移动端并带动轴套转动的升降电机、安装在丝杆下端的升降板；所述磁性气缸竖向安装在升降板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过安装在框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型导向弧板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，本实用新型中的料筒上料装置，包括框架1、平移模组11、升降模组12、磁性气缸13、导向弧板131。

框架1放置在地面上，下部留有放置料架2的空间。料架2放置在框架1下部，如图1所示，料架2上存放有横向躺倒的料筒21，即料筒21的中轴线沿横向设置。

平移模组11的作用是带动升降模组12进行纵向平移。平移模组11包括导轨114、平移板111、平移电机112、齿轮、齿条114。导轨114安装在框架1顶部，导轨114共有两条且纵向平行设置。平移板111与导轨114配合，能够在外力的带动下沿纵向平移。平移电机112竖向安装在平移板111上，齿轮安装在平移电机112的转动轴上，当平移电机112旋转时，带动齿轮旋转，齿轮与纵向安装在框架1顶部的齿条114配合，进而带动平移板111进行纵向平移。

升降模组12包括丝杆122、轴套、升降电机121、升降板123。轴套、升降电机121安装在平移板111上，升降电机121带动轴套旋转，与轴套配合的丝杆122便能够进行上下移动。升降板123安装在丝杆122的底部，能够跟随丝杆122进行上下移动。磁性气缸13竖向安装在升降板123上。

升降模组12还包括导向杆124，导向杆124与平移板111滑动连接，用于提高升降模组12的运行稳定性。

磁性气缸13与普通气缸的不同点在于，磁性气缸13能够根据需要产生磁力和消除磁力。当需要吸起料筒21时，升降模组12带动磁性气缸13下降到特定位置后，磁性气缸13产生磁力，将料筒21吸起。然后升降模组12带动料筒21上升，横向模组带动料筒21进行纵向平移，将料筒21带到下个工序，磁性气缸13消除磁力，将料筒21放下。下个工序的位置位于框架1纵向的一端。可以通过电磁阀控制磁性气缸的活塞杆伸出或缩回，来控制磁性气缸13产生磁力或消除磁力。磁吸气缸的上述工作原理为本领域技术人员的公知常识，上述解释说明仅为本领域技术人员理解整体方案提供方便，磁性气缸13产生磁力和消除磁力的技术原理并非本实用新型的保护范围。

如图2所示，导向弧板131安装在磁性气缸13的下部，形状为弧形，弧形的半径与料筒21半径相同。料架2上的料筒21码放位置可能存在偏差，料架2放置在框架1下时可能与预定位置也存在偏差，导致磁性气缸13下降吸附料筒21时，并非吸附在料筒21圆柱面的最高点位置，当磁性气缸13吸附料筒21上升时，料筒21可能会发生转动、振动，导致吸附不稳，影响整个料筒上料装置的平稳性。导向弧板131的弧形最高点即磁性气缸13与料筒21的接触处，设置导向弧板131后，磁性气缸13下降时，导向弧板131会先与料筒21接触，对料筒21进行定位，使料筒21的最高点移动至磁性气缸13的下方，磁性气缸13吸附料筒21的圆柱面的最高点，可以在提起料筒21时保证料筒21的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种料筒上料装置，其特征在于，包括：

框架，位于盛放有料筒的料架上方；

平移模组，安装在框架上并能够沿纵向相对框架进行平移；

升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；

磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附料筒；

所述平移模组包括沿纵向安装在框架上的导轨、与导轨配合的平移板、安装在平移板上的平移电机、设置在平移电机转动端的齿轮、纵向安装在框架上且与齿轮配合的齿条。

2.根据权利要求1所述的料筒上料装置，其特征在于，还包括安装在磁性气缸上的导向弧板；导向弧板与料筒接触部位呈弧形。

3.根据权利要求2所述的料筒上料装置，其特征在于：所述导向弧板的弧形的半径与料筒的半径相等。

4.根据权利要求1所述的料筒上料装置，其特征在于：所述升降模组包括竖向安装在平移模组移动端的丝杆、与丝杆配合的轴套、安装在平移模组移动端并带动轴套转动的升降电机、安装在丝杆下端的升降板；所述磁性气缸竖向安装在升降板上。