CN219429626U - 一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，包括抱轮固定框架、顶升机构和夹持机构，顶升机构包括顶升横梁和顶升液压缸，顶升横梁中部设置有升横梁铰接孔，升横梁铰接孔通过销轴与抱轮固定框架上的立板铰接，顶升液压缸的伸缩端分别与顶升横梁的两端铰接，立板的左侧抱轮固定框架上设置加强方钢，加强方钢设置为两个，夹持机构包括夹持臂和夹持液压缸，夹持液压缸的固定端铰接在左侧的加强方钢上；本实用新型结构设计安全可靠，运行稳定，顶升机构与抱轮固定框架转动连接，能够克服路面不平整造成的机轮以及起落架的受力不平衡，自动调节急转弯造成的机轮和起落架的受力不平衡现象造成机轮和起落架的损坏。

Description

一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构

技术领域

本实用新型涉及启动车的顶升加持技术领域，具体为一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构。

背景技术

直升机的地面转移，一般都是通过牵引杆，然后连接到直升机的被牵引轮轮系上，牵引杆结构简单，也被广泛的应用，但是这种牵引杆牵引车和直升机轮系之间一般采用硬连接方式，由于地面不平整或者是其他原因会造成直升机轮系受力不平衡，受力突变时会损伤直升机的轮系；直升机牵引启动车具有转弯半径小、牵引作业灵活的优点，能够解决上述问题，升机牵引启动车的抱轮机构可以实现与直升机轮连接，实现抱轮，但是还需要将抱轮机构进行顶升，使机轮与地面分离，还要对机轮进行进行夹持，确保机轮固定牢固，还用应对路面不平整造成的机轮以及起落架的受力不平衡；为了解决上述问题提出了一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，该结构设计安全可靠，运行稳定，顶升机构与抱轮固定框架转动连接，能够克服路面不平整造成的机轮以及起落架的受力不平衡，自动调节急转弯造成的机轮和起落架的受力不平衡现象造成机轮和起落架的损坏，能够实现夹持直升机机轮的功能，而且这种夹持机构能够满足不同型号不同直径直升机机轮的牵引工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，包括抱轮固定框架、顶升机构和夹持机构，所述顶升机构包括顶升横梁和顶升液压缸，顶升横梁中部设置有升横梁铰接孔，抱轮固定框架上设置有立板，升横梁铰接孔通过销轴与立板铰接，所述顶升液压缸的伸缩端分别与顶升横梁的两端铰接，立板的左侧抱轮固定框架上设置加强方钢，加强方钢设置为两个，所述夹持机构包括夹持臂和夹持液压缸，夹持液压缸的固定端铰接在左侧的加强方钢上，夹持液压缸的伸缩端与夹持臂铰接，所述夹持臂的一端铰接在右侧的加强方钢上，夹持臂的另一端连接有夹持柱。

进一步的，所述顶升横梁为U形两端向外折弯结构，顶升横梁铰接的顶升液压缸固定端通过销轴连接有顶升铰座，顶升铰座分别固定在启动车的底框架上。

进一步的，所述抱轮固定框架的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座，该抱轮架铰座固定在启动车的底框架上。

进一步的，所述夹持臂由钢板折弯而成，夹持臂的左端开设有夹持臂铰接孔，夹持臂铰接孔通过销轴与加强方钢铰接，夹持液压缸的伸缩端通过活动接头与夹持臂左侧折弯处铰接，夹持液压缸的伸缩能够带动夹持臂转动。

进一步的，所述夹持柱包括夹持柱Ⅰ和夹持柱Ⅱ，夹持柱Ⅱ的一端设置有螺纹杆，该螺纹杆穿过夹持臂，夹持柱Ⅰ与螺纹杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计安全可靠，运行稳定，顶升机构与抱轮固定框架转动连接，能够克服路面不平整造成的机轮以及起落架的受力不平衡，自动调节急转弯造成的机轮和起落架的受力不平衡现象造成机轮和起落架的损坏，能够实现夹持直升机机轮的功能，而且这种夹持机构能够满足不同型号不同直径直升机机轮的牵引工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶升横梁结构示意图；

图3为本实用新型夹持臂结构示意图；

图4为本实用新型夹持柱Ⅱ结构示意图；

图5为本实用新型左视结构示意图。

图中：101抱轮固定框架、108立板、201抱轮架铰座、202顶升横梁、203顶升铰座、204顶升液压缸、205夹持臂、206夹持液压缸、207加强方钢、208升横梁铰接孔、209夹持臂铰接孔、2010夹持柱Ⅰ、2011夹持柱Ⅱ、2012活动接头、2013螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，包括抱轮固定框架101、顶升机构和夹持机构，顶升机构包括顶升横梁202和顶升液压缸204，顶升横梁202中部设置有升横梁铰接孔208，抱轮固定框架101上设置有立板108，升横梁铰接孔208通过销轴与立板108铰接，立板108焊接在抱轮固定框架101的方钢之间，顶升横梁202与立板108铰接，在受力不平衡时，可以以销轴为轴线旋转，配合抱轮架铰座201的±6°摆动，够抵消因场地不平整或者是急转弯造成的机轮和起落架的受力不平衡现象，避免这种受力不平衡对直升机机轮和起落架造成的扭伤，顶升液压缸204的伸缩端分别与顶升横梁202的两端铰接，立板108的左侧抱轮固定框架101上设置加强方钢207，加强方钢207设置为两个，该加强方钢207不仅增加抱轮固定框架101的结构强度，同时为夹持机构提供可靠的支点，合理的结构设计，使结构更加的稳定，夹持机构包括夹持臂205和夹持液压缸206，夹持液压缸206的固定端铰接在左侧的加强方钢207上，夹持液压缸206的伸缩端与夹持臂205铰接，夹持臂205的一端铰接在右侧的加强方钢207上，夹持臂205的另一端连接有夹持柱，夹持臂205由钢板折弯而成，夹持臂205的左端开设有夹持臂铰接孔209，夹持臂铰接孔209通过销轴与加强方钢207铰接，夹持液压缸206的伸缩端通过活动接头2012与夹持臂205左侧折弯处铰接，夹持液压缸206的伸缩能够带动夹持臂205转动，通过夹持液压缸206的伸缩能够带动夹持臂205以铰接点转动，从而使夹持臂205的另一端夹持柱压向机轮，实现对机轮的夹持工作，够满足不同型号不同直径直升机机轮的牵引工作。

顶升横梁202为U形两端向外折弯结构，顶升横梁202铰接的顶升液压缸204固定端通过销轴连接有顶升铰座203，顶升铰座203分别固定在启动车的底框架上，顶升液压缸204在液压系统的驱动下，沿轴向伸展，带动顶升横梁202上移，顶升横梁202带动抱轮机构上移，实现顶升功能，使机轮脱离和地面的接触，能更轻松快捷的将直升机牵引到制定位置。

抱轮固定框架101的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座201，该铰接点处设置有关节轴承，这个关节轴承能够沿轴线±6°的摆动，该抱轮架铰座201固定在启动车的底框架上。

夹持柱包括夹持柱Ⅰ2010和夹持柱Ⅱ2011，夹持柱Ⅱ2011的一端设置有螺纹杆2013，该螺纹杆2013穿过夹持臂205，夹持柱Ⅰ2010与螺纹杆2013螺纹连接，该夹持柱设计为分体结构，采用螺纹连接的方式，实现夹持柱Ⅰ2010与夹持柱Ⅱ2011的快速连接，便于更换夹持柱，提高本装置的实用性。

工作时，顶升液压缸204在液压系统的驱动下，沿轴向伸展，带动顶升横梁202上移，顶升横梁202带动抱轮机构上移，实现顶升功能，夹持液压缸206在液压系统的驱动下实现伸缩，带动夹持臂205绕铰接孔旋转，实现夹持直升机机轮的功能这种夹持机构能够满足不同型号不同直径的机轮直升机的牵引。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，包括抱轮固定框架（101）、顶升机构和夹持机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升横梁（202）和顶升液压缸（204），顶升横梁（202）中部设置有升横梁铰接孔（208），抱轮固定框架（101）上设置有立板（108），升横梁铰接孔（208）通过销轴与立板（108）铰接，所述顶升液压缸（204）的伸缩端分别与顶升横梁（202）的两端铰接，立板（108）的左侧抱轮固定框架（101）上设置加强方钢（207），加强方钢（207）设置为两个，所述夹持机构包括夹持臂（205）和夹持液压缸（206），夹持液压缸（206）的固定端铰接在左侧的加强方钢（207）上，夹持液压缸（206）的伸缩端与夹持臂（205）铰接，所述夹持臂（205）的一端铰接在右侧的加强方钢（207）上，夹持臂（205）的另一端连接有夹持柱。

2.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，其特征在于：所述顶升横梁（202）为U形两端向外折弯结构，顶升横梁（202）铰接的顶升液压缸（204）固定端通过销轴连接有顶升铰座（203），顶升铰座（203）分别固定在启动车的底框架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，其特征在于：所述抱轮固定框架（101）的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座（201），该抱轮架铰座（201）固定在启动车的底框架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，其特征在于：所述夹持臂（205）由钢板折弯而成，夹持臂（205）的左端开设有夹持臂铰接孔（209），夹持臂铰接孔（209）通过销轴与加强方钢（207）铰接，夹持液压缸（206）的伸缩端通过活动接头（2012）与夹持臂（205）左侧折弯处铰接，夹持液压缸（206）的伸缩能够带动夹持臂（205）转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的顶升夹持机构，其特征在于：所述夹持柱包括夹持柱Ⅰ（2010）和夹持柱Ⅱ（2011），夹持柱Ⅱ（2011）的一端设置有螺纹杆（2013），该螺纹杆（2013）穿过夹持臂（205），夹持柱Ⅰ（2010）与螺纹杆（2013）螺纹连接。