CN219257700U - 一种多功能直升机牵引启动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能直升机牵引启动车，包括抱轮机构、顶升夹持机构和底框架，所述底框架由方钢焊接而成，该底框架为矩形结构，且左端为开口结构，底框架的后端分别固定连接有舵轮安装座，舵轮安装座通过螺钉固定连接有舵轮，底框架的前端两侧分别设置有万向轮安装座，该万向轮安装座通过螺钉固定连接有万向轮，所述底框架的左右两侧面分别设置有电池安装架，电池安装架上设置有电池组，电池安装架位于万向轮安装座与舵轮安装座之间；该结构具有结构布局紧凑，具有体积小，灵活的优点，采用伺服电机驱动的舵轮结构，能够实现非常小的转弯半径甚至可以实现横移功能，这样极大的压缩了直升机移位时的场地空间。

Description

一种多功能直升机牵引启动车

技术领域

本实用新型涉及直升机牵引启动车技术领域，具体为一种多功能直升机牵引启动车。

背景技术

直升机的地面转移，一般都是通过牵引杆，连接到直升机的被牵引轮轮系上，有时还靠战士们推动直升机来完成直升机的地面转移，为了保证牵引直升机时的行走状态稳定性和可控性，这种牵引杆牵引车和直升机轮系之间一般采用硬连接方式，如果采用柔性连接，连接牵引车和牵引杆可能造成牵引车停止移动式，直升机继续移动造成的直升机的不可控；现有的牵引杆存在的缺点；在牵引直升机时，由于自身结构的限制，在转向时要求的转弯半径较大，对场地面积要求较大；现有配备的地面保障装备，有移库用的牵引车和启动飞机使用的启动装备两种装备，这样造成把直升机移动到制定位置后，脱开并移走牵引车，在将启动装备运行到直升机启动工位，再对直升机进行启动，这样会造成直升机执行任务的频次大大降低；所以提出了一种多功能直升机牵引启动车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能直升机牵引启动车，结构布局紧凑，具有体积小，灵活的优点，采用伺服电机驱动的舵轮结构，能够实现非常小的转弯半径甚至可以实现横移功能，这样极大的压缩了直升机移位时的场地空间，将直升机的牵引和启动功能集成在一起，实现能快速保障直升机的地面转移以及启动，减少直升机的反应时间，提高保障效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能直升机牵引启动车，包括抱轮机构、顶升夹持机构和底框架，所述底框架由方钢焊接而成，该底框架为矩形结构，且左端为开口结构，底框架的后端分别固定连接有舵轮安装座，舵轮安装座通过螺钉固定连接有舵轮，底框架的前端两侧分别设置有万向轮安装座，该万向轮安装座通过螺钉固定连接有万向轮，所述底框架的左右两侧面分别设置有电池安装架，电池安装架上设置有电池组，电池安装架位于万向轮安装座与舵轮安装座之间，所述框架上焊接有支撑梁，支撑梁与底框架之间焊接有液压系统安装支架，液压系统安装支架上安装有液压泵，底框架的前端设置有电控系统安装架，电控系统安装架用于安装整车电控系统，电控系统安装架设置在万向轮安装座之间，所述抱轮机构和顶升夹持机构设置在底框架上。

进一步的，所述底框架上设置有上盖板，电池安装架上的上盖板的表面上设置有吊环，底框架的侧面设置有侧板，前后两侧的侧板上分别设置有示廓灯和侧面障碍检测雷达，所述底框架中部的上盖板的前侧面设置有照明灯，舵轮前侧的侧板设置有前侧障碍检测雷达。

进一步的，抱轮机构包括抱轮固定框架、伸缩活动臂、后档架和前挡组件，所述伸缩活动臂分别插在抱轮固定框架左右两边的矩形管型腔内，后档架的一端与其中一个伸缩活动臂的一端铰接，前挡组件包括前挡板和固定板，所述固定板焊接在前挡板的背面，抱轮固定框架的中部固定有立板，该固定板与立板固定连接，前挡板和档架的对应面分别设置有V形槽，所述抱轮固定框架的上表面左右两侧各设置有一个伸缩液压缸，两个所述伸缩液压缸固定端安装在抱轮固定框架的铰接座上，其中一个伸缩液压缸的伸缩端与伸缩活动臂的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸的伸缩端与档架旋转连接。

进一步的，所述前挡板V形槽的上下两个面与机轮接触，后档架V形槽的上面与机轮接触。

进一步的，还包括锁紧液压缸和关闭液压缸，锁紧液压缸和关闭液压缸分别与抱轮固定框架两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架的一端设置有铰接连接板，关闭液压缸的伸缩端与铰接连接板铰接，后档架的另一端焊接有固定块，锁紧液压缸的伸缩端铰接有锁紧钩，锁紧钩与伸缩活动臂转动连接，锁紧钩的压紧端与固定块对应。

进一步的，锁紧钩转动连接的伸缩活动臂内侧面焊接有限位块，该限位块的外端面设有斜面。

进一步的，所述抱轮机构包括顶升机构和夹持机构，所述顶升机构包括顶升横梁和顶升液压缸，顶升横梁中部设置有升横梁铰接孔，抱轮固定框架上设置有立板，升横梁铰接孔通过销轴与立板铰接，所述顶升液压缸的伸缩端分别与顶升横梁的两端铰接，立板的左侧抱轮固定框架上设置加强方钢，加强方钢设置为两个，所述夹持机构包括夹持臂和夹持液压缸，夹持液压缸的固定端铰接在左侧的加强方钢上，夹持液压缸的伸缩端与夹持臂铰接，所述夹持臂的一端铰接在右侧的加强方钢上，夹持臂的另一端连接有夹持柱。

进一步的，所述顶升横梁为U形两端向外折弯结构，顶升横梁铰接的顶升液压缸固定端通过销轴连接有顶升铰座，顶升铰座分别固定在启动车的底框架上。

进一步的，所述抱轮固定框架的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座，该抱轮架铰座固定在启动车的底框架上。

进一步的，所述夹持臂由钢板折弯而成，夹持臂的左端开设有夹持臂铰接孔，夹持臂铰接孔通过销轴与加强方钢铰接，夹持液压缸的伸缩端通过活动接头与夹持臂左侧折弯处铰接，夹持液压缸的伸缩能够带动夹持臂转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用伺服电机驱动的舵轮结构，能够实现非常小的转弯半径甚至可以实现横移功能，这样极大的压缩了直升机移位时的场地空间，将直升机的牵引和启动功能集成在一起，实现能快速保障直升机的地面转移以及启动，减少直升机的反应时间，提高保障效率。

本发明具有小型化的特点，结构简单、新颖、可靠、紧凑，具有比较小的外形尺寸特别是较小的高度，能够在直升机下方穿行，而不会撞坏直升机以及直升机上配备的雷达等装备，能适应不同直径机轮、不同型号飞机牵引移位，快速、可靠的将直升机牵引到指定战位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型底框架结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图；

图6为顶升夹持机构结构示意图；

图7为顶升夹持机构顶升横梁结构示意图；

图8为顶升夹持机构夹持臂结构示意图；

图9为顶升夹持机构夹持柱Ⅰ结构示意图；

图10为顶升夹持机构左视结构示意图；

图11为抱轮机构结构示意图；

图12为抱轮机构前后挡板抱轮接触点结构示意图；

图13为抱轮机构前挡组件结构示意图；

图14为抱轮机构后档架结构示意图；

图15为抱轮机构后档架后视结构示意图；

图16为抱轮机构后档架打开结构示意图。

图中：1抱轮机构、101抱轮固定框架、102锁紧液压缸、103伸缩活动臂、104锁紧钩、105后档架、106伸缩液压缸、107前挡组件、108立板、109前挡板、1010固定板、1011连通孔、1012固定块、1013铰接连接板、1014限位块、1015关闭液压缸，2顶升夹持机构、201抱轮架铰座、202顶升横梁、203顶升铰座、204顶升液压缸、205夹持臂、206夹持液压缸、207加强方钢、208升横梁铰接孔、209夹持臂铰接孔、2010夹持柱Ⅰ、2011夹持柱Ⅱ、2012活动接头、2013螺纹杆，301上盖板、302吊环、303侧板、304电池安装架、305万向轮、306舵轮、307电控系统安装架、308前侧障碍检测雷达、309电池组、3010液压泵、3011照明灯、3012液压系统安装支架、3013示廓灯、3014侧面障碍检测雷达、3015底框架、3016支撑梁、3017万向轮安装座、3018舵轮安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-16，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能直升机牵引启动车，包括抱轮机构1、顶升夹持机构2和底框架3015，底框架3015由方钢焊接而成，该底框架3015为矩形结构，且左端为开口结构，底框架3015矩形开口结构便于安装抱轮机构1和顶升夹持机构2，并降低本装置整体体积，底框架3015的后端分别固定连接有舵轮安装座3018，舵轮安装座3018通过螺钉固定连接有舵轮306，底框架3015的前端两侧分别设置有万向轮安装座3017，该万向轮安装座3017通过螺钉固定连接有万向轮305，通过舵轮306和万向轮305的相互配合能够实现非常小的转弯半径，甚至能够实现原地横移，相比于现有技术中的牵引杆牵引，减小了牵引直升机时对场地的要求，在比较狭小的场地空间能实现转弯，本方案的牵引车相比较于现有技术中的牵引杆式牵引车更具灵活性，底框架3015的左右两侧面分别设置有电池安装架304，电池安装架304上设置有电池组309，电池安装架304位于万向轮安装座3017与舵轮安装座3018之间，两侧设置电池安装架304对空间进行合理的利用，保证用电充足的同时，不增大本装置的尺寸，电池组309能够满足用电需求，电池组309对应的侧板303设有相应的充电和放电机头，用于直升机的启动，框架3015上焊接有支撑梁3016，支撑梁3016与底框架3015之间焊接有液压系统安装支架3012，液压系统安装支架3012上安装有液压泵3010，底框架3015的前端设置有电控系统安装架307，电控系统安装架307用于安装整车电控系统，电控系统采用PLC控制，控制设备各个运动组件的动作，以及动作的执行的逻辑顺序，完成设备的牵引和启动功能，采用7寸人机交互界面，能可靠的控制各种动作功能，并能够通过通讯将电池的状态参数显示在人机交互界面上，电控系统安装架307设置在万向轮安装座3017之间，抱轮机构1和顶升夹持机构2设置在底框架3015上。

底框架3015上设置有上盖板301，电池安装架304上的上盖板301的表面上设置有吊环302，底框架3015的侧面设置有侧板303，前后两侧的侧板303上分别设置有示廓灯3013和侧面障碍检测雷达3014，示廓灯3013位于侧板303的两边，底框架3015中部的上盖板301的前侧面设置有照明灯3011，照明灯3011能满足夜间作业的需求，侧板303能够提示周边人员，设备的存在以及设备的空间位置，舵轮306前侧的侧板303设置有前侧障碍检测雷达308，通过前侧障碍检测雷达308和侧面障碍检测雷达3014，在设备移动过程中能够实时检测周边是否有障碍物，使设备具有可靠的安全保障功能。

顶升夹持机构2包括抱轮固定框架101、顶升机构和夹持机构，顶升机构包括顶升横梁202和顶升液压缸204，顶升横梁202中部设置有升横梁铰接孔208，抱轮固定框架101上设置有立板108，升横梁铰接孔208通过销轴与立板108铰接，立板108焊接在抱轮固定框架101的方钢之间，顶升横梁202与立板108铰接，在受力不平衡时，可以以销轴为轴线旋转，配合抱轮架铰座201的±6°摆动，够抵消因场地不平整或者是急转弯造成的机轮和起落架的受力不平衡现象，避免这种受力不平衡对直升机机轮和起落架造成的扭伤，顶升液压缸204的伸缩端分别与顶升横梁202的两端铰接，立板108的左侧抱轮固定框架101上设置加强方钢207，加强方钢207设置为两个，该加强方钢207不仅增加抱轮固定框架101的结构强度，同时为夹持机构提供可靠的支点，合理的结构设计，使结构更加的稳定，夹持机构包括夹持臂205和夹持液压缸206，夹持液压缸206的固定端铰接在左侧的加强方钢207上，夹持液压缸206的伸缩端与夹持臂205铰接，夹持臂205的一端铰接在右侧的加强方钢207上，夹持臂205的另一端连接有夹持柱，夹持臂205由钢板折弯而成，夹持臂205的左端开设有夹持臂铰接孔209，夹持臂铰接孔209通过销轴与加强方钢207铰接，夹持液压缸206的伸缩端通过活动接头2012与夹持臂205左侧折弯处铰接，夹持液压缸206的伸缩能够带动夹持臂205转动，通过夹持液压缸206的伸缩能够带动夹持臂205以铰接点转动，从而使夹持臂205的另一端夹持柱压向机轮，实现对机轮的夹持工作，够满足不同型号不同直径直升机机轮的牵引工作。

顶升横梁202为U形两端向外折弯结构，顶升横梁202铰接的顶升液压缸204固定端通过销轴连接有顶升铰座203，顶升铰座203分别固定在启动车的底框架上，顶升液压缸204在液压系统的驱动下，沿轴向伸展，带动顶升横梁202上移，顶升横梁202带动抱轮机构上移，实现顶升功能，使机轮脱离和地面的接触，能更轻松快捷的将直升机牵引到制定位置。

抱轮固定框架101的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座201，该铰接点处设置有关节轴承，这个关节轴承能够沿轴线摆动，该抱轮架铰座201固定在启动车的底框架上。

夹持柱包括夹持柱Ⅰ2010和夹持柱Ⅱ2011，夹持柱Ⅱ2011的一端设置有螺纹杆2013，该螺纹杆2013穿过夹持臂205，夹持柱Ⅰ2010与螺纹杆2013螺纹连接，该夹持柱设计为分体结构，采用螺纹连接的方式，实现夹持柱Ⅰ2010与夹持柱Ⅱ2011的快速连接，便于更换夹持柱，提高本装置的实用性。

抱轮机构1包括抱轮固定框架101、伸缩活动臂103、后档架105和前挡组件107，伸缩活动臂103分别插在抱轮固定框架101左右两边的矩形管型腔内，在伸缩液压缸106的驱动下能够沿抱轮固定框架101两边的矩形管型腔轴线往复活动，两个伸缩活动臂103在伸缩液压缸106的驱动下移动实现抱紧机轮的动作，伸缩活动臂103的另一个功能就是在伸缩液压缸106的驱动下引动能适应不同型号不同直径机轮的抱紧和牵引，达到一种牵引启动车，牵引多种型号直升机的目的，后档架105的一端与其中一个伸缩活动臂103的一端铰接，前挡组件107包括前挡板109和固定板1010，固定板1010焊接在前挡板109的背面，抱轮固定框架101的中部固定有立板108，该固定板1010与立板108固定连接，前挡板109上设置有连通孔1011，连通孔1011贯穿固定板1010，连通孔1011与抱轮固定框架101上的立板108通过螺栓固定连接，前挡板109和后档架105的对应面分别设置有V形槽，后档架105外侧面和底面设置为镂空结构，能够减轻后档架105的重量，所述抱轮固定框架101的上表面左右两侧各设置有一个伸缩液压缸106，两个所述伸缩液压缸106固定端安装在抱轮固定框架101的铰接座上，其中一个伸缩液压缸106的伸缩端与伸缩活动臂103的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸106的伸缩端与后档架105旋转连接。

前挡板109V形槽的上下两个面与机轮接触，后档架105V形槽的上面与机轮接触，在完成抱轮的动作时，前挡组件107的V型槽面能够从前部的上下两个面压紧机轮，结合后档架105的V型抱轮面，三个面能完全限制住牵引直升机的机轮，从垂直机轮平面的截面图上三点确定一个唯一圆，圆是这个锐角三角形的内切圆，这样三个点中任一两点之间的距离都小于机轮的直径，在牵引的过程中的颠簸不能让机轮跳脱抱轮机构，确保了抱轮动作的可靠性，杜绝在牵引直升机的过程中由于颠簸造成的脱轮，损坏直升机现象的发生，这种V型槽结构结合伸缩活动臂103带动的后档架105形成的抱轮结构能够适应不同直径机轮的直升机抱轮和牵引，达到设备使用不同机型的通用性目的。

锁紧液压缸102和关闭液压缸1015分别与抱轮固定框架101两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架105的一端设置有铰接连接板1013，关闭液压缸1015的伸缩端与铰接连接板1013铰接，后档架105的另一端焊接有固定块1012，锁紧液压缸102的伸缩端铰接有锁紧钩104，锁紧钩104与伸缩活动臂103转动连接，锁紧钩104铰接在伸缩活动臂103的铰接孔处能绕铰接孔旋转，能够实现锁紧和松开后档架105的动作，锁紧钩104的压紧端与固定块1012对应，关闭液压缸1015在液压系统的驱动下，伸缩推动后档架105绕伸缩液压缸106的铰接孔旋转从而实现后档架105的关闭和打开的动作，关闭液压缸1015能随伸缩活动臂103移动，锁紧液压缸102能随伸缩活动臂103移动，锁紧液压缸102在液压系统的驱动下，推动锁紧钩104沿伸缩活动臂103的铰接孔孔轴旋转，实现锁紧钩104锁紧固定块1012的动作。

锁紧钩104转动连接的伸缩活动臂103内侧面焊接有限位块1014，该限位块1014的外端面设有斜面，通过限位块1014起到限制支撑的作用，限位块1014的斜面起到对固定块1012导向的作用。

具体操方式：通过顶升液压缸的伸缩将顶升机构落到最低位置，打开锁紧钩104，舵轮306驱动本装置进入直升机下面，尽可能的保证所牵引的机轮处于启动车的中间位置，并且使机轮尽可能的靠近前挡板组件107；关闭液压缸1015驱动后档架105将都挡板关闭；锁紧液压缸102驱动锁紧钩104，使锁紧钩104挡住后档架105，锁紧后档架105；伸缩液压缸106收缩，抱轮机构1牢固可靠的抱紧机轮，启动顶升液压缸204，顶升液压缸204达到最高位置，确保抱轮机构1和机轮完全离开地面；牵引启动车将飞机牵引到指定位置；驱动顶升液压缸204达到收缩最低位置，将抱轮机构1和机轮降落靠近地面；驱动伸缩液压缸106，使伸缩液压缸106伸开，伸缩活动臂103外移，锁紧液压缸102和关闭液压缸1015分别动作，后档架105脱离机轮，机轮完全接触地面；驱动锁紧液压缸102收缩，使锁紧钩104打开；驱动关闭液压缸1015，使关闭液压缸1015收缩，后档架105处于被打开位置，使牵引启动车远离直升机达到安全位置；关闭后档架105；锁紧锁紧钩104；最后将牵引启动车移动到指定位置，完成牵引作业。

启动功能的操作，用专用电缆将牵引启动车相应电源接口和直升机相应接口可靠连接，操作控制面板的启动功能键，配合直升机的相应操作，对直升机进行启动，直升机启动完成后关闭牵引启动车的电源开关，将专用电缆从牵引启动车和直升机上断开，再把牵引启动车驾驶到制定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能直升机牵引启动车，包括抱轮机构（1）、顶升夹持机构（2）和底框架（3015），其特征在于：所述底框架（3015）由方钢焊接而成，该底框架（3015）为矩形结构，且左端为开口结构，底框架（3015）的后端分别固定连接有舵轮安装座（3018），舵轮安装座（3018）通过螺钉固定连接有舵轮（306），底框架（3015）的前端两侧分别设置有万向轮安装座（3017），该万向轮安装座（3017）通过螺钉固定连接有万向轮（305），所述底框架（3015）的左右两侧面分别设置有电池安装架（304），电池安装架（304）上设置有电池组（309），电池安装架（304）位于万向轮安装座（3017）与舵轮安装座（3018）之间，所述框架（3015）上焊接有支撑梁（3016），支撑梁（3016）与底框架（3015）之间焊接有液压系统安装支架（3012），液压系统安装支架（3012）上安装有液压泵（3010），底框架（3015）的前端设置有电控系统安装架（307），电控系统安装架（307）用于安装整车电控系统，电控系统安装架（307）设置在万向轮安装座（3017）之间，所述抱轮机构（1）和顶升夹持机构（2）设置在底框架（3015）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述底框架（3015）上设置有上盖板（301），电池安装架（304）上的上盖板（301）的表面上设置有吊环（302），底框架（3015）的侧面设置有侧板（303），前后两侧的侧板（303）上分别设置有示廓灯（3013）和侧面障碍检测雷达（3014），所述底框架（3015）中部的上盖板（301）的前侧面设置有照明灯（3011），舵轮（306）前侧的侧板（303）设置有前侧障碍检测雷达（308）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：抱轮机构（1）包括抱轮固定框架（101）、伸缩活动臂（103）、后档架（105）和前挡组件（107），所述伸缩活动臂（103）分别插在抱轮固定框架（101）左右两边的矩形管型腔内，后档架（105）的一端与其中一个伸缩活动臂（103）的一端铰接，前挡组件（107）包括前挡板（109）和固定板（1010），所述固定板（1010）焊接在前挡板（109）的背面，抱轮固定框架（101）的中部固定有立板（108），该固定板（1010）与立板（108）固定连接，前挡板（109）和后档架（105）的对应面分别设置有V形槽，所述抱轮固定框架（101）的上表面左右两侧各设置有一个伸缩液压缸（106），两个所述伸缩液压缸（106）固定端安装在抱轮固定框架（101）的铰接座上，其中一个伸缩液压缸（106）的伸缩端与伸缩活动臂（103）的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸（106）的伸缩端与档架（105）旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述前挡板（109）V形槽的上下两个面与机轮接触，后档架（105）V形槽的上面与机轮接触。

5.根据权利要求3所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：还包括锁紧液压缸（102）和关闭液压缸（1015），锁紧液压缸（102）和关闭液压缸（1015）分别与抱轮固定框架（101）两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架（105）的一端设置有铰接连接板（1013），关闭液压缸（1015）的伸缩端与铰接连接板（1013）铰接，后档架（105）的另一端焊接有固定块（1012），锁紧液压缸（102）的伸缩端铰接有锁紧钩（104），锁紧钩（104）与伸缩活动臂（103）转动连接，锁紧钩（104）的压紧端与固定块（1012）对应。

6.根据权利要求5所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：锁紧钩（104）转动连接的伸缩活动臂（103）内侧面焊接有限位块（1014），该限位块（1014）的外端面设有斜面。

7.根据权利要求3所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述抱轮机构（1）包括顶升机构和夹持机构，所述顶升机构包括顶升横梁（202）和顶升液压缸（204），顶升横梁（202）中部设置有升横梁铰接孔（208），抱轮固定框架（101）上设置有立板（108），升横梁铰接孔（208）通过销轴与立板（108）铰接，所述顶升液压缸（204）的伸缩端分别与顶升横梁（202）的两端铰接，立板（108）的左侧抱轮固定框架（101）上设置加强方钢（207），加强方钢（207）设置为两个，所述夹持机构包括夹持臂（205）和夹持液压缸（206），夹持液压缸（206）的固定端铰接在左侧的加强方钢（207）上，夹持液压缸（206）的伸缩端与夹持臂（205）铰接，所述夹持臂（205）的一端铰接在右侧的加强方钢（207）上，夹持臂（205）的另一端连接有夹持柱。

8.根据权利要求7所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述顶升横梁（202）为U形两端向外折弯结构，顶升横梁（202）铰接的顶升液压缸（204）固定端通过销轴连接有顶升铰座（203），顶升铰座（203）分别固定在启动车的底框架（3015）上。

9.根据权利要求7所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述抱轮固定框架（101）的左端中部通过销轴连接有抱轮架铰座（201），该抱轮架铰座（201）固定在启动车的底框架（3015）上。

10.根据权利要求7所述的一种多功能直升机牵引启动车，其特征在于：所述夹持臂（205）由钢板折弯而成，夹持臂（205）的左端开设有夹持臂铰接孔（209），夹持臂铰接孔（209）通过销轴与加强方钢（207）铰接，夹持液压缸（206）的伸缩端通过活动接头（2012）与夹持臂（205）左侧折弯处铰接，夹持液压缸（206）的伸缩能够带动夹持臂（205）转动。

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