CN217097562U - 一种残余电量废旧电池拆卸的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架和牵引车，U型连接架的一端连接有牵引车，牵引车的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有把手，把手上安装有操控台，牵引车的顶部安装有制动踏板和刹车踏板，牵引车的内部四个拐角处均安装有第一电机，第一电机的底部连接有驱动轮固定架，驱动轮固定架的一侧安装有齿轮箱，齿轮箱的一侧安装有第二电机，驱动轮固定架的内部安装有驱动轮，U型连接架的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂，该机器人采用六个机械手对汽车底盘上的废旧电池进行快速拆装，灵活性强，操作速度快，而且还能避免一系列的安全风险，整体的稳定性能强，降低人工拆装的成本，方便人们操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及废旧电池拆卸领域，具体为一种残余电量废旧电池拆卸的机器人。
背景技术
随着新能源汽车的不断普及，很多新能源汽车的内部电池使用寿命到期的时候，往往需要人工对汽车内的电池进行拆卸，将具有残余电量的废旧电池进行回收再利用，现有的拆装方式都是通过工作人员进行操作，而人工拆卸不仅效率低，速度慢，人工成本大，还存在一定的安全风险，因为有一些电池长期使用会出现老化，操作不当容易出现爆炸起火的现象，造成安全事故，人工拆卸的过程还会将废旧的电池随意摆放，后期还需要工作人员将电池进行收纳和归类，耗时耗力，不方便人们使用，为此一种残余电量废旧电池拆卸的机器人。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架和牵引车，所述U型连接架的一端连接有牵引车，所述牵引车的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有把手，所述把手上安装有操控台，所述牵引车的顶部安装有制动踏板和刹车踏板，所述牵引车的内部四个拐角处均安装有第一电机，所述第一电机的底部连接有驱动轮固定架，所述驱动轮固定架的一侧安装有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧安装有第二电机，所述驱动轮固定架的内部安装有驱动轮，所述U型连接架的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂，所述机械臂的顶部安装有机械手，所述机械臂的一侧安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有支撑板，所述U型连接架的两侧均安装有电池存放盒，所述电池存放盒和U型连接架的底部均安装有滚轮，所述电池存放盒的底部安装有电池箱和液压制动箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆焊接在牵引车的顶部一侧上，所述把手焊接在支撑杆的顶部上，所述操控台通过螺栓安装在支撑杆上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车与U型连接架通过连接件固定相连，所述第一电机通过螺栓安装在牵引车的内部四个拐角处，所述驱动轮固定架通过螺栓安装在第一电机的转轴上，所述齿轮箱通过螺栓安装在驱动轮固定架的侧面上，所述第二电机通过螺栓安装在齿轮箱的侧面上，所述驱动轮的转轴与齿轮箱内的齿轮固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂通过螺栓安装在U型连接架的顶部上，所述机械手通过螺栓安装在机械臂的一端上，所述液压缸通过螺栓安装在U型连接架上，所述支撑板通过螺栓安装在液压缸的底部上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池存放盒通过螺栓安装在U型连接架的两侧上，所述滚轮通过螺栓安装在电池存放盒和U型连接架的底部上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池箱和液压制动箱均通过螺栓安装在电池存放盒的底部上，所述液压制动箱的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂和机械手均与控制系统相连，所述操控台上的控制开关分别与第一电机和液压油泵电性连接，所述制动踏板通过控制器与第二电机电性连接。
本实用新型的有益效果是：该机器人采用六个机械手对汽车底盘上的废旧电池进行快速拆装，灵活性强，操作速度快，而且还能避免一系列的安全风险，整体的稳定性能强，降低人工拆装的成本，方便人们操作使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机器人驱动装置的结构示意图。
图中：1、U型连接架；2机器人驱动装置；3、支撑杆；4、操控台；5、把手；6、制动踏板；7、刹车踏板；8、液压缸；9、电池箱；10、电池存放盒；11、液压制动箱；12、滚轮；13、机械臂；14、机械手；15、驱动轮；16、第一电机；17、驱动轮固定架；18、齿轮箱；19、第二电机；20、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架1和牵引车2，U型连接架1的一端连接有牵引车2，牵引车2的顶部安装有支撑杆3，支撑杆3的顶部安装有把手5，把手5上安装有操控台4，牵引车2的顶部安装有制动踏板6和刹车踏板7，牵引车2的内部四个拐角处均安装有第一电机16，第一电机16的底部连接有驱动轮固定架17，驱动轮固定架17的一侧安装有齿轮箱18，齿轮箱18的一侧安装有第二电机19，驱动轮固定架17的内部安装有驱动轮15，U型连接架1的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂13，机械臂13的顶部安装有机械手14，机械臂13的一侧安装有液压缸8，液压缸8的底部安装有支撑板20，U型连接架1的两侧均安装有电池存放盒10，电池存放盒10和U型连接架1的底部均安装有滚轮12，电池存放盒10的底部安装有电池箱9和液压制动箱11。
支撑杆3焊接在牵引车2的顶部一侧上，把手5焊接在支撑杆3的顶部上，操控台4通过螺栓安装在支撑杆3上。
牵引车2与U型连接架1通过连接件固定相连，第一电机16通过螺栓安装在牵引车2的内部四个拐角处，驱动轮固定架17通过螺栓安装在第一电机16的转轴上，齿轮箱18通过螺栓安装在驱动轮固定架17的侧面上，第二电机19通过螺栓安装在齿轮箱18的侧面上，驱动轮15的转轴与齿轮箱18内的齿轮固定相连，利用第一电机16通电工作可以调节驱动轮固定架17的角度，利用第二电机19通电工作可以带动驱动轮15转动。
机械臂13通过螺栓安装在U型连接架1的顶部上，机械手14通过螺栓安装在机械臂13的一端上，液压缸8通过螺栓安装在U型连接架1上，支撑板20通过螺栓安装在液压缸8的底部上。
电池存放盒10通过螺栓安装在U型连接架1的两侧上，滚轮12通过螺栓安装在电池存放盒10和U型连接架1的底部上。
电池箱9和液压制动箱11均通过螺栓安装在电池存放盒10的底部上，液压制动箱11的内部安装有液压油箱和液压油泵，液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸8相连，利用液压油泵抽油从而给液压缸8供油。
机械臂13和机械手14均与控制系统相连，操控台4上的控制开关分别与第一电机16和液压油泵电性连接，制动踏板6通过控制器与第二电机19电性连接，利用操控台4上的控制开关分别接通第一电机16和液压油泵的电源，使其通电工作，利用制动踏板6和控制器控制第二电机19通电工作。
工作原理：一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架1和机器人驱动装置2，使用的时候，通过把手5和牵引车2上的制动踏板6接通第二电机19的电源，利用第二电机19通电工作从而带动齿轮箱18内的齿轮转动，从而带动驱动轮15转动，利用驱动轮15转动从而带动整个U型连接架1移动，利用第一电机16通电工作带动驱动轮固定架17旋转，利用驱动轮固定架17转动，从而调节整体移动的方向，从而将整个U型连接架1插入到需要拆卸的汽车底盘上，然后再利用操控台4上的控制开关接通液压油泵的电源，利用液压油泵通电工作从而将液压油箱内的液压油抽吸到液压缸8内，从而让液压缸8将支撑板20伸出，让支撑板20与地面接触，从而提高整体的稳定性能，然后通过控制系统控制机械臂13和机械手14，利用机械臂13和机械手14工作从而实现对残余电量废旧电池进行拆卸，拆卸后的废旧电池可以存放在电池存放盒10上，可以采用6个机械手同时进行拆卸，提高效率，节约时间，还可以通过6个机械手对电池进行组装，从而解决人工拆装成本大，安全性能低的问题。
该机器人采用六个机械手对汽车底盘上的废旧电池进行快速拆装，灵活性强，操作速度快，而且还能避免一系列的安全风险，整体的稳定性能强，降低人工拆装的成本，方便人们操作使用。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架(1)和牵引车(2)，其特征在于：所述U型连接架(1)的一端连接有牵引车(2)，所述牵引车(2)的顶部安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有把手(5)，所述把手(5)上安装有操控台(4)，所述牵引车(2)的顶部安装有制动踏板(6)和刹车踏板(7)，所述牵引车(2)的内部四个拐角处均安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的底部连接有驱动轮固定架(17)，所述驱动轮固定架(17)的一侧安装有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)的一侧安装有第二电机(19)，所述驱动轮固定架(17)的内部安装有驱动轮(15)，所述U型连接架(1)的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂(13)，所述机械臂(13)的顶部安装有机械手(14)，所述机械臂(13)的一侧安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的底部安装有支撑板(20)，所述U型连接架(1)的两侧均安装有电池存放盒(10)，所述电池存放盒(10)和U型连接架(1)的底部均安装有滚轮(12)，所述电池存放盒(10)的底部安装有电池箱(9)和液压制动箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)焊接在牵引车(2)的顶部一侧上，所述把手(5)焊接在支撑杆(3)的顶部上，所述操控台(4)通过螺栓安装在支撑杆(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述牵引车(2)与U型连接架(1)通过连接件固定相连，所述第一电机(16)通过螺栓安装在牵引车(2)的内部四个拐角处，所述驱动轮固定架(17)通过螺栓安装在第一电机(16)的转轴上，所述齿轮箱(18)通过螺栓安装在驱动轮固定架(17)的侧面上，所述第二电机(19)通过螺栓安装在齿轮箱(18)的侧面上，所述驱动轮(15)的转轴与齿轮箱(18)内的齿轮固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述机械臂(13)通过螺栓安装在U型连接架(1)的顶部上，所述机械手(14)通过螺栓安装在机械臂(13)的一端上，所述液压缸(8)通过螺栓安装在U型连接架(1)上，所述支撑板(20)通过螺栓安装在液压缸(8)的底部上。
5.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述电池存放盒(10)通过螺栓安装在U型连接架(1)的两侧上，所述滚轮(12)通过螺栓安装在电池存放盒(10)和U型连接架(1)的底部上。
6.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述电池箱(9)和液压制动箱(11)均通过螺栓安装在电池存放盒(10)的底部上，所述液压制动箱(11)的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸(8)相连。
7.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述机械臂(13)和机械手(14)均与控制系统相连，所述操控台(4)上的控制开关分别与第一电机(16)和液压油泵电性连接，所述制动踏板(6)通过控制器与第二电机(19)电性连接。
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|---|---|---|---|
| CN202220762679.8U CN217097562U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种残余电量废旧电池拆卸的机器人 |
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Publications (1)
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| CN217097562U true CN217097562U (zh) | 2022-08-02 |
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ID=82577742
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| CN202220762679.8U Active CN217097562U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种残余电量废旧电池拆卸的机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220762679.8U patent/CN217097562U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A robot for dismantling residual electricity and waste batteries Effective date of registration: 20230515 Granted publication date: 20220802 Pledgee: The Bank of Suzhou Taicang branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Mingzhicheng Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040597 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |