CN219426259U - 一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，包括加工箱体，所述加工箱体内侧壁固定安装有电机，本申请通过设置的第一电机、第一齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮等结构，通过第一电机带动旋转轴运动第一齿轮转动带动第二、第三齿轮转动，从而带动第一锥齿轮和第二锥齿轮运动，输出端带动转盘转动，从而实现刀具切换，不需要人工频繁更换刀具影响加工效率，不利于工件加工，通过设置的横板、第三滑槽、拉杆、弹簧等结构，拉动拉杆，解决了现有技术中调整刀具需要调节刀具位置导致需要重新调整参数的问题，通过设置的废料箱、第二滑槽、第二滑块等结构，可以对工作时工件掉落的废料进行收集，移动废料箱的位置，可以对废料进行回收利用。

Description

一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置

技术领域

本实用新型涉及多轴加工中心设备技术领域，具体而言，涉及一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置。

背景技术

多主轴加工中心的优越性是由其结构特点所决定的；床身、立柱、主轴、工作台、刀库、冷却和润滑系统以及它们之间的结构联系，加之各数控轴的驱动和控制，这构成了一台加工中心的主要结构；在加工节拍与工件装卸时间相互配合很好的情况下，机床几乎可以实现连续性生产。

目前大多数多轴联动加工中心在使用时刀片磨损会影响工件加工尺寸精度，其中的解决办法是人工更换刀具或调节刀具位置后转换新的刀具，但是刀具损坏频繁更换影响工作效率，不利于工件的加工工作，而且调整刀具位置会导致参数需要重新调整，操作较为复杂，因此，我们对此做出改进，提出一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的刀片磨损需要人工更换刀具或者利用设备来调节刀具位置后转换新的刀具，刀具损坏使人工更换影响工作效率，操作起来也复杂的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，包括加工箱体，所述加工箱体内侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有输出螺纹杆，所述输出螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块下表面固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有电箱，所述伸缩杆下端固定安装有电箱，所述电箱内部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮两侧表面分别啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮内部均固定安装有旋转轴，两个所述旋转轴一端均固定安装有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的表面均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部固定有转动轴，所述转动轴一侧通过轴座活动连接于加工箱体内侧壁，所述转动轴另一侧固定安装有转盘，所述转盘的表面通过螺栓固定安装有若干个均匀排列的刀具。

作为本申请优选的技术方案，所述箱体两内侧壁的两侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆下表面与旋转轴通过轴座活动连接，所述固定杆的一端与电箱固定配合。

作为本申请优选的技术方案，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一侧固定连接有废料箱。

作为本申请优选的技术方案，所述箱体内侧壁对称两侧均固定安装有横板，所述横板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上表面固定连接有工作台。

作为本申请优选的技术方案，所述工作台的一侧通过销轴活动连接有摆动杆，两个所述摆动杆通过销轴共同活动连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿箱体螺纹连接有螺栓。

作为本申请优选的技术方案，所述箱门一侧通过轴销活动连接有箱门，所述箱门一侧固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转盘等结构，通过第一电机带动旋转轴运动第一齿轮转动带动第二、第三齿轮转动，从而带动第一锥齿轮和第二锥齿轮运动，输出端带动转盘转动，刀具跟着转动，从而实现刀具切换，解决了现有技术中不需要人工频繁更换刀具影响加工效率，不利于工件加工的问题；

2.通过设置的横板、第三滑槽、第三滑块、销轴、摆动杆、拉杆、弹簧等结构，拉动拉杆，栏杆活动可以带动摆动杆进行活动，工作台从而可以在第三滑槽上滑动，防止刀具在原位置进行刀具切换时与工件发生碰撞，解决了现有技术中调整刀具需要调节刀具位置导致需要重新调整参数的问题；

3.通过设置的废料箱、第二滑槽、第二滑块等结构，可以对工作时工件掉落的废料进行收集，防止废料影响加工工作，保持箱体的清洁，同时移动废料箱的位置，可以对废料进行回收利用。

附图说明

图1为本申请提供的多轴联动加工中心切削自动补偿装置的结构示意图；

图2为本申请提供的多轴联动加工中心切削自动补偿装置的剖视结构示意图；

图3为本申请提供的多轴联动加工中心切削自动补偿装置的转盘俯视结构示意图；

图4为本申请提供的多轴联动加工中心切削自动补偿装置的第一锥齿轮结构示意图。

图中标示：

1、加工箱体；2、电机；3、输出螺纹杆；4、移动块；5、气缸；6、电箱；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、旋转轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转盘；15、刀具；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一滑块；19、固定杆；20、第二滑块；21、废料箱；22、横板；23、第三滑槽；24、第三滑块；25、工作台；26、摆动杆；27、拉杆；28、箱门；29、把手；30、转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本实施方式提出一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，包括加工箱体1，加工箱体1内侧壁固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有输出螺纹杆3，输出螺纹杆3的表面螺纹连接有移动块4，移动块4可在输出螺纹杆3上移动，移动块4下表面固定安装有气缸5，可以对工作高度进行调节，气缸5输出端固定安装有电箱6，起保护作用，电箱6内部设置有第一电机7，第一电机7输出端固定安装有第一齿轮8，第一齿轮8两侧表面分别啮合有第二齿轮9和第三齿轮10，第二齿轮9和第三齿轮10内部均固定安装有旋转轴11，两个旋转轴11一端均固定安装有第一锥齿轮12，两个第一锥齿轮12的表面均啮合有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13内部固定有转动轴30，转动轴30一侧通过轴座活动连接于加工箱体1内侧壁，转动轴30另一侧固定安装有转盘14，转盘14的表面通过螺栓固定安装有若干个均匀排列的刀具15，对工件进行加工，加工箱体1两内侧壁的两侧分别设置有第一滑槽16和第二滑槽17，第一滑槽16内滑动连接有第一滑块18，第一滑块18一侧固定连接有固定杆19，固定杆19下表面与旋转轴11通过轴座活动连接，固定杆19的一端与电箱6固定配合，第二滑槽17内滑动连接有第二滑块20，第二滑块20一侧固定连接有废料箱21，对废料进行回收利用，加工箱体1内侧壁对称两侧均固定安装有横板22，横板22上设置有第三滑槽23，第三滑槽23内滑动连接有第三滑块24，第三滑块24上表面固定连接有工作台25，工作台25的一侧通过销轴活动连接有摆动杆26，两个摆动杆26通过销轴共同活动连接有拉杆27，可以对工作台25进行位置调节，拉杆27的一端贯穿加工箱体1螺纹连接有螺栓，加工箱体1一侧通过轴销活动连接有箱门28，箱门28一侧固定安装有把手29。

下面结合具体的工作方式对上述方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本多轴联动加工中心切削自动补偿装置在使用时：通过启动电机2，电机2带动输出螺纹杆3转动，移动块4在输出螺纹杆3上进行移动，调节位置，通过启动第一电机7，使第一齿轮8转动，通过表面啮合第二齿轮9和第三齿轮10跟着转动，从而使第一锥齿轮12和第二锥齿轮13转动，带动转盘14转动，可以调整刀具15， 刀具15损坏时拉动拉杆27，摆动杆26运动，带动两工作台25相向运动，增大两工作台间的距离，同时使工作台与刀具15错开，刀具15损坏时就不需要调整刀具位置使参数变换需要重新设置的问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，包括加工箱体（1），其特征在于，所述加工箱体（1）内侧壁固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定安装有输出螺纹杆（3），所述输出螺纹杆（3）的表面螺纹连接有移动块（4），所述移动块（4）下表面固定安装有气缸（5），所述气缸（5）输出端固定安装有电箱（6），所述电箱（6）内部设置有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端固定安装有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）两侧表面分别啮合有第二齿轮（9）和第三齿轮（10），所述第二齿轮（9）和第三齿轮（10）内部均固定安装有旋转轴（11），两个所述旋转轴（11）一端均固定安装有第一锥齿轮（12），两个所述第一锥齿轮（12）的表面均啮合有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）内部固定有转动轴（30），所述转动轴（30）的一侧通过轴座活动连接于加工箱体（1）内侧壁，所述转动轴（30）的另一侧固定安装有转盘（14），所述转盘（14）的表面通过螺栓固定安装有若干个均匀排列的刀具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，其特征在于，所述箱体（1）两内侧壁的两侧分别设置有第一滑槽（16）和第二滑槽（17），所述第一滑槽（16）内滑动连接有第一滑块（18），所述第一滑块（18）一侧固定连接有固定杆（19），所述固定杆（19）下表面与旋转轴（11）通过轴座活动连接，所述固定杆（19）的一端与电箱（6）固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，其特征在于，所述第二滑槽（17）内滑动连接有第二滑块（20），所述第二滑块（20）一侧固定连接有废料箱（21）。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，其特征在于，所述加工箱体（1）内侧壁对称两侧均固定安装有横板（22），所述横板（22）上设置有第三滑槽（23），所述第三滑槽（23）内滑动连接有第三滑块（24），所述第三滑块（24）上表面固定连接有工作台（25）。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，其特征在于，所述工作台（25）的一侧通过销轴活动连接有摆动杆（26），两个所述摆动杆（26）通过销轴共同活动连接有拉杆（27），所述拉杆（27）的一端贯穿加工箱体（1）螺纹连接有螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工中心切削自动补偿装置，其特征在于，所述加工箱体（1）一侧通过轴销活动连接有箱门（28），所述箱门（28）一侧固定安装有把手（29）。