CN219421615U - 一种电驱动式的割草机 - Google Patents

Abstract

一种电驱动式的割草机，包括车体和位于车体下方的割草盘，车体的底部设有连杆组和伸缩驱动件，连杆组包括第一杆体和第二杆体，第一杆体包括转动连接至车体的第一转接端和转动连接至割草盘的第一承接端，第二杆体包括转动连接至车体的第二转接端和转动连接至割草盘的第二承接端，以使得车体、第一杆体、割草盘、第二杆体围合成平行四边形；伸缩驱动件的一端转动连接至车体且另一端转动连接至第一杆体，伸缩驱动件通过伸缩控制割草盘升降。上述方案首先通过连杆组实现了对割草盘的支撑作用，使得割草盘能够在车体的下方升降；同时，通过伸缩驱动件的设计，驾驶者只需要控制伸缩驱动件的伸缩长度即可对割草盘的高度调节，操作简单方便。

Description

一种电驱动式的割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机的技术领域，具体涉及一种电驱动式的割草机。

背景技术

割草机具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，割草机逐渐开始取代人工除草广泛的出现在生活和工作中。随着割草机的普及，单一的除草功能已经远远不能满足用户的需求，不少产品的刀盘高度可调节，以满足用户对草坪不同高度的需求。

驾驶式割草机包括可行驶的车体和安装于车体底部的割草盘，割草盘随着车体的行驶轨迹进行割草作业。现有的驾驶式割草机的割草盘的高度多由驾驶者通过手动进行调节，操作较为繁琐费力，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的驾驶式割草机的割草盘高度需要手动进行调节，操作较为繁琐费力的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电驱动式的割草机，包括车体和位于车体下方的割草盘，所述车体的底部设有连杆组和伸缩驱动件，所述连杆组包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体包括转动连接至车体的第一转接端和转动连接至割草盘的第一承接端，所述第二杆体包括转动连接至车体的第二转接端和转动连接至割草盘的第二承接端，以使得车体、第一杆体、割草盘、第二杆体围合成平行四边形；所述伸缩驱动件的一端转动连接至车体且另一端转动连接至第一杆体，所述伸缩驱动件通过伸缩控制所述割草盘升降。

与现有技术相比，上述方案首先通过连杆组实现了对割草盘的限位支撑作用，保证割草盘能够以平行于车体的方式在车体的下方升降，以适应不同的修剪高度需求；同时，通过在车体设置伸缩驱动件，驾驶者只需要控制伸缩驱动件的伸缩长度即可对割草盘的高度调节，操作简单方便。

作为优选的，所述连杆组还包括第三杆体，所述第一杆体设有朝向车体凸起的第一限位端，且第一转接端、第一承接端和第一限位端呈三角形排布；所述第二杆体设有朝向车体凸起的第二限位端，且第二转接端、第二承接端和第二限位端呈三角形排布；所述第一限位端、第二限位端、第二转接端、第一转接端围合形成平行四边形，所述第三杆体的一端转动连接至第一限位端且另一端转动连接至第二限位端。第三杆体的设置能够对第一杆体和第二杆体起到限位作用，保证第一杆体和第二杆体的转动更为稳定。

作为优选的，上述方案还包括第四杆体，所述第一承接端和第二承接端分别转动连接于割草盘的前部和后部，所述伸缩驱动件为电缸且位于割草盘的前方，所述伸缩驱动件的缸体转动连接至车体，所述第四杆体的一端转动连接至所述伸缩驱动件的缸杆且另一端固定连接至第一承接端，第四杆体的设置能够增大伸缩驱动件对第一杆体的推动力矩，从而当电驱动件控制缸杆缩回时，割草盘即可被电驱动件的带动下降，当电驱动件控制缸杆伸出时，割草盘即可被电驱动件推动上升。

作为优选的，所述车体包括车架、转向控制器，以及均设于车架下部的辅助轮、第一动力轮、第二动力轮，所述第一动力轮和第二动力轮分别转动设置于车架的两侧，所述转向控制器用于控制所述第一动力轮和第二动力轮的转动。

作为优选的，所述转向控制器包括安装于车架的两侧的第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆用于控制第一动力轮的转动，所述第二操纵杆用于控制第二动力轮的转动，从而驾驶者通过调节第一操纵杆和第二操纵杆即可控制车架的行驶方向。

作为优选的，所述车体的前部设有显示屏，所述显示屏用于显示所述割草盘的高度，以便于驾驶者实时了解割草盘高度。

附图说明

图1为一种电驱动式的割草机的整体示意图；

图2为一种电驱动式的割草机的横截面示意图；

图3为一种电驱动式的割草机的连杆组的示意图；

图4为图1中A区域的一实施例的局部放大示意图(电动开关为按钮式开关)；

图5为一种电驱动式的割草机的按钮式开关的示意图；

图6为图1中A区域的另一实施例的局部放大示意图(电动开关为拨片式开关)；

图7为一种电驱动式的割草机的拨片式开关的示意图

图8为一种电驱动式的割草机的其他实施例的整体示意图(电动开关为旋钮式开关)。

附图标记说明，

1、车体；11、车架；12、辅助轮；13、第一动力轮；14、第二动力轮；15、转向控制器；151、第一操纵杆；152、第二操纵杆；16、操控台；17、转轴；2、割草盘；3、连杆组；31、第一杆体；31a、第一转接端；31b、第一承接端；31c、第一限位端；32、第二杆体；32a、第二转接端；32b、第二承接端；33c、第二限位端；33、第三杆体；34、第四杆体；4、伸缩驱动件；41、缸体；42、缸杆；5、电动开关；5a、按钮式开关；5b、拨片式开关；5c、旋钮式开关；6、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图3，本实用新型的实施例提供的一种电驱动式的割草机，包括车体1和位于车体1下方的割草盘2，所述车体1的底部设有连杆组3和伸缩驱动件4，所述连杆组3包括第一杆体31和第二杆体32，所述第一杆体31包括转动连接至车体1的第一转接端31a和转动连接至割草盘2的第一承接端31b，所述第二杆体32包括转动连接至车体1的第二转接端32a和转动连接至割草盘2的第二承接端32b，以使得车体1、第一杆体31、割草盘2、第二杆体32围合成平行四边形；所述伸缩驱动件4的一端转动连接至车体1且另一端转动连接至第一杆体31，所述伸缩驱动件4通过伸缩控制所述割草盘2升降。

与现有技术相比，上述方案首先通过连杆组3实现了对割草盘2的限位支撑作用，保证割草盘2能够以平行于车体1的方式在车体1的下方升降，以适应不同的修剪高度需求；同时，通过在车体1设置伸缩驱动件4，驾驶者只需要控制伸缩驱动件4的伸缩长度即可对割草盘2的高度调节，操作简单方便。

在本实施例中，车体1的前部和后部均设有沿左右方向设置的转轴17，第一杆体31的第一转接端31a转动连接于车体1前部的转轴17，第一承接端31b转动连接于割草盘2的前部；第二杆体32的第二转接端32a转动连接于车体1后部的转轴17，第二承接端32b转动连接于割草盘2的后部。伸缩驱动件4为电缸，伸缩驱动件4位于割草盘2的前方。伸缩驱动件4的缸体41转动连接至车体1的前部，伸缩驱动件4的缸杆42则可转动地连接至第一杆体31，从而当伸缩驱动件4控制缸杆42伸出时，割草盘2即可被伸缩驱动件4带动上升；当伸缩驱动件4控制缸杆42缩回时，割草盘2即可被伸缩驱动件4推动下降。当然，伸缩驱动件4也可以设置于割草盘2的后方，此时伸缩驱动件4的缸体41转动连接至车体1的后部，伸缩驱动件4的缸杆42转动连接于第二杆体32。

作为对上述实施例的优化，连杆组3还包括第三杆体33，第三杆体33平行于第一转接端31a和第二转接端32a的连线，且第三杆体33的长度等于第一转接端31a和第二转接端32a的间距。第一杆体31设有朝向车体1凸起的第一限位端31c，且第一转接端31a、第一承接端31b和第一限位端31c呈三角形排布；第二杆体32设有朝向车体1凸起的第二限位端33c，且第二转接端32a、第二承接端32b和第二限位端33c呈三角形排布；第一限位端31c、第二限位端33c、第二转接端32a、第一转接端31a围合形成平行四边形，第三杆体33的一端转动连接至第一限位端31c且另一端转动连接至第二限位端33c。第三杆体33的设置能够对第一杆体31和第二杆体32起到限位作用，保证第一杆体31和第二杆体32的转动更为稳定。

进一步的，上述方案还包括第四杆体34，第四杆体34的一端固定连接至第一承接端31b且向第一杆体31远离车体1的方向延伸，伸缩驱动件4的缸杆42则转动连接于第四杆体34的另一端，从而实现伸缩驱动件4的缸杆42相对第一杆体31的可转动连接。第四杆体34的设置能够增大伸缩驱动件4对第一杆体31的推动力矩，增强伸缩驱动件4对第一杆体1的带动作用。

在本实施中，车体1包括车架11、转向控制器15，以及均设于车架11下部的辅助轮12、第一动力轮13、第二动力轮14。第一动力轮13和第二动力轮14分别转动设置于车架11的左侧和右侧，且第一动力轮13和第二动力轮14均由车架11上的电机驱动以实现主动旋转。在本实施例中，转向控制器15包括安装于车架11的左侧的第一操纵杆151和安装于车架11的右侧的第二操纵杆152，当第一操纵杆151被向前推动时触发第一动力轮13正向转动，当第二操纵杆152被向后推动时触发第二动力轮14正向转动，从而驾驶者通过调节第一操纵杆151和第二操纵杆152即可控制车架11的行驶方向。

作为对上述实施例的优化，还可以在车体1的前部设置显示屏6，伸缩驱动件4的运行参数将实时传输到显示屏6内，使得显示屏6能够根据伸缩驱动件4的参数计算出割草盘2的高度，以便于驾驶者实时了解割草盘2高度。

此外，车体1上还设有电动开关5，电动开关5电连接至伸缩驱动件4以控制伸缩驱动件4的启停。电动开关5的位置可以根据需要进行布置，在本实施例中，电动开关5为两个且分别设置于第一操纵杆151和第二操纵杆152，其中第一操纵杆151上的电动开关5用于控制伸缩驱动件4带动割草盘2上升，第二操纵杆152上的电动开关5用于控制伸缩驱动件4带动割草盘2下降，通过将电动开关5集成到第一操纵杆151和第二操纵杆152上，使得驾驶者在对车体1进行驾驶的同时可以方便地操控电动开关5，实现对割草盘2的高度的调节，实用性好。

如图4和图5所示，在一个实施例中，电动开关5为按钮式开关5a，按钮式开关5a设置于第一操纵杆151和第二操纵杆152的端部位置，当按下第一操纵杆151上的电动开关5时，伸缩驱动件4伸出以带动割草盘2的上升；当按下第二操纵杆152上的电动开关5时，伸缩驱动件4缩回以带动割草盘2的下降。

如图6和图7所示，在另一实施例中，电动开关5为拨片式开关5b，拨片式开关5b设置于第一操纵杆151和第二操纵杆152的端部的侧面位置，当拨动第一操纵杆151上的电动开关5时，伸缩驱动件4伸出以带动割草盘2的上升；当拨动第二操纵杆152上的电动开关5时，伸缩驱动件4缩回以带动割草盘2的下降。

应当理解，电动开关5还可以是现有技术中的其他形式，例如旋转式开关、触摸式开关，只要能够实现对伸缩驱动件4的控制即可，本设计对此不做限定。同样，转向控制器15也可以是其他形式，例如环形握把式，只要能够实现对第一动力轮13和第二动力轮14的转向控制即可。

进一步的，如图8所示，在其他实施例中，电动开关5也可以直接集成到车体1的操控台16上。操控台16是指用于控制车体1启动、驻车等功能的装置，电动开关5为旋钮式开关5c且安装于操控台16，当旋钮式开关5c正转时控制伸缩驱动件4带动割草盘2上升，当旋钮式开关5c反转时控制伸缩驱动件4带动割草盘2下降。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电驱动式的割草机，包括车体(1)和位于车体(1)下方的割草盘(2)，其特征在于，所述车体(1)的底部设有连杆组(3)和伸缩驱动件(4)，所述连杆组(3)包括第一杆体(31)和第二杆体(32)，所述第一杆体(31)包括转动连接至车体(1)的第一转接端(31a)和转动连接至割草盘(2)的第一承接端(31b)，所述第二杆体(32)包括转动连接至车体(1)的第二转接端(32a)和转动连接至割草盘(2)的第二承接端(32b)，以使得车体(1)、第一杆体(31)、割草盘(2)、第二杆体(32)围合成平行四边形；所述伸缩驱动件(4)的一端转动连接至车体(1)且另一端转动连接至第一杆体(31)，所述伸缩驱动件(4)通过伸缩控制所述割草盘(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动式的割草机，其特征在于，所述连杆组(3)还包括第三杆体(33)，所述第一杆体(31)设有朝向车体(1)凸起的第一限位端(31c)，且第一转接端(31a)、第一承接端(31b)和第一限位端(31c)呈三角形排布；所述第二杆体(32)设有朝向车体(1)凸起的第二限位端(33c)，且第二转接端(32a)、第二承接端(32b)和第二限位端(33c)呈三角形排布；所述第一限位端(31c)、第二限位端(33c)、第二转接端(32a)、第一转接端(31a)围合形成平行四边形，所述第三杆体(33)的一端转动连接至第一限位端(31c)且另一端转动连接至第二限位端(33c)。

3.根据权利要求2所述的一种电驱动式的割草机，其特征在于，还包括第四杆体(34)，所述第一承接端(31b)和第二承接端(32b)分别转动连接于割草盘(2)的前部和后部，所述伸缩驱动件(4)为电缸且位于割草盘(2)的前方，所述伸缩驱动件(4)的缸体(41)转动连接至车体(1)，所述第四杆体(34)的一端转动连接至所述伸缩驱动件(4)的缸杆(42)且另一端固定连接至第一承接端(31b)。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动式的割草机，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)、转向控制器(15)，以及均设于车架(11)下部的辅助轮(12)、第一动力轮(13)、第二动力轮(14)，所述第一动力轮(13)和第二动力轮(14)分别转动设置于车架(11)的两侧，所述转向控制器(15)用于控制所述第一动力轮(13)和第二动力轮(14)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种电驱动式的割草机，其特征在于，所述转向控制器(15)包括安装于车架(11)的两侧的第一操纵杆(151)和第二操纵杆(152)，所述第一操纵杆(151)用于控制第一动力轮(13)的转动，所述第二操纵杆(152)用于控制第二动力轮(14)的转动。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动式的割草机，其特征在于，所述车体(1)的前部设有显示屏(6)，所述显示屏(6)用于显示所述割草盘(2)的高度。