CN219419141U - 一种物料定位机构及电池铸焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料定位机构及电池铸焊机，物料定位机构包括定位平台、定位结构及驱动结构；定位平台的上侧具有用于上料的上料通道，上料通道设有用以挡止物料的挡止部；定位结构包括定位部及夹紧臂，定位部设置定位平台，定位部和挡止部用于定位物料的两侧，夹紧臂转动连接于定位平台，并能够转动至伸入上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至上料通道时推动物料抵接于定位部；驱动结构设于定位平台，且与夹紧臂驱动连接，用于驱使夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。本方案实现对电池盒的定位，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。

Description

一种物料定位机构及电池铸焊机

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其涉及一种物料定位机构及电池铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。

专利CN103066317A公开了一种蓄电池铸焊机极群入盒机构，其通过压盒结构将电池盒下压，同时顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，实现电池盒与极群的组装。然而，其并未公开对电池盒的定位装置，使得极群进入电池盒时，电池盒相对极群容易发生偏移，导致不良率提高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种物料定位机构及电池铸焊机，用以解决现有技术中在极群进入电池盒时，电池盒相对极群容易发生偏移，导致不良率提高的技术问题。

本实用新型提供一种物料定位机构，该物料定位机构包括：

定位平台，其上侧具有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止物料的挡止部；

定位结构，包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述定位平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述物料的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述定位平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述物料抵接于所述定位部；以及，

驱动结构，设于所述定位平台，且与所述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。

可选地，所述驱动结构包括位于所述定位平台下方的转轴及驱动气缸，所述转轴与所述上料通道同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆，所述驱动气缸的输出轴与所述连接杆转动连接，以在所述输出轴伸缩时带动所述转轴转动；

所述夹紧臂一端连接于所述转轴，以在所述转轴转动时，使得另一端能够伸入或偏离所述上料通道。

可选地，所述定位平台沿上下方向包括主体平台及活动平台，所述上料通道形成于所述主体平台的上侧，其中，所述活动平台相对所述主体平台沿自所述定位部至所述夹紧臂的方向活动设置；

所述转轴及所述驱动气缸设于所述活动平台的下侧。

可选地，所述主体平台与所述活动平台中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨沿所述活动平台的活动方向延伸设置。

可选地，所述主体平台朝向所述活动平台凸设有安装座，所述安装座沿所述活动平台的活动方向贯设有安装孔，所述活动平台对应所述安装孔贯设有螺纹孔；

所述定位平台还包括丝杆，所述丝杆依次穿设于所述安装孔及所述螺纹孔，以在转动时驱动所述活动平台活动。

可选地，所述定位平台对应所述夹紧臂贯设有避让通道，所述避让通道沿远离所述定位部的方向延伸；

所述夹紧臂远离所述转轴的一端伸入至所述上料通道时，穿设于所述避让通道。

可选地，所述定位平台沿所述上料通道的延伸方向间隔设有多个第一固定孔，所述挡止部对应所述第一固定孔贯设有第一配合孔，所述物料定位机构还包括第一螺接件，所述第一螺接件能够穿设于所述第一配合孔及任一所述第一固定孔，使得所述挡止部的位置可调整；和/或，

所述定位部对应所述定位部贯设有多个第二固定孔，多个所述第二固定孔沿靠近所述夹紧臂的方向间隔设置，所述定位部对应所述第二固定孔贯设有第二配合孔，所述物料定位机构还包括第二螺接件，所述第二螺接件能够穿设于所述第二配合孔及任一所述第二固定孔，使得所述定位部的位置可调整。

可选地，所述第一配合孔沿远离所述定位部的方向延伸设置。

可选地，所述定位部与所述上料通道同向延伸设置，且一端延伸至所述定位平台的侧端，用以引导物料在上料通道中活动；和/或，

所述物料定位机构还包括设于所述定位平台下侧的升降结构，用以调整所述定位平台的高度。

此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机包括如上任意一项所述的物料定位机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的物料定位机构，在物料通过上一工序的传送机构输至定位平台时，物料在惯性作用下在上料通道中滑动至挡止部，并被挡止于挡止部；待物料被挡止部挡止后，驱动结构驱动夹紧臂自偏离上料通道的位置转动至伸入上料通道，夹紧臂在转动过程中驱使物料向靠近定位部的方向活动，直至物料抵接于定位部，从而使得物料被夹紧于夹紧臂、挡止部及定位部共同围设形成的夹持间隙中，以实现对物料的定位，也即能够对电池盒进行固定，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的物料定位机构(夹紧臂伸入上料通道)的一实施例的结构示意图；

图2为图1中物料定位机构(夹紧臂偏离上料通道)的结构示意图；

图3为图2中活动平台及驱动结构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图2中定位平台的结构示意图；

图6为图5中主体平台的结构示意图。

附图标记说明：

100-物料定位机构、1-定位平台、1a-上料通道、1b-避让通道、1c-第一固定孔、1d-第二固定孔、11-挡止部、11a-第一配合孔、12-主体平台、121-滑轨、122-安装座、13-活动平台、13a-滑槽、14-丝杆、15-操控手轮、2-定位结构、21-定位部、22-夹紧臂、22a-夹持间隙、3-驱动结构、31-转轴、311-连接杆、32-驱动气缸、4-第一螺接件、5-第二螺接件、6-升降结构。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图3，本物料定位机构100包括定位平台1、定位结构2及驱动结构3；定位平台1的上侧具有用于上料的上料通道1a，上料通道1a设有用以挡止物料的挡止部11；定位结构2包括定位部21及夹紧臂22，定位部21设置定位平台1，定位部21和挡止部11用于定位物料的两侧，夹紧臂22转动连接于定位平台1，并能够转动至伸入上料通道1a或者偏离所述上料通道1a，以在伸入至上料通道1a时推动物料抵接于定位部21；驱动结构3设于定位平台1，且与夹紧臂22驱动连接，用于驱使夹紧臂22伸入或偏离所述上料通道1a。

本实用新型提供的物料定位机构，在物料通过上一工序的传送机构输至定位平台时，物料在惯性作用下在上料通道1a中滑动至挡止部11，并被挡止于挡止部11；待物料被挡止部11挡止后，驱动结构3驱动夹紧臂22自偏离上料通1a道的位置转动至伸入上料通道1a，夹紧臂22在转动过程中驱使物料向靠近定位部21的方向活动，直至物料抵接于定位部21，从而使得物料被夹紧于夹紧臂22、挡止部11及定位部21共同围设形成的夹持间隙中，以实现对物料的定位，也即能够对电池盒进行固定，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。

需要说明的是，在本实施例中，物料即电池盒，为避免夹紧臂22刮伤电池盒的外壁，在夹紧臂22用以夹紧电池盒的一端设有定位螺栓，定位螺栓的夹紧侧设有橡胶层，以在抵接于电池盒的外壁时不会造成刮伤。

进一步地，请参阅图3及图4，驱动结构3包括位于定位平台1下方的转轴31及驱动气缸32，转轴31与上料通道1a同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆311，驱动气缸32的输出轴与连接杆311转动连接，以在输出轴伸缩时带动转轴31转动；夹紧臂22一端连接于转轴31，以在转轴31转动时，使得另一端能够伸入或偏离上料通道1a。本实施例中，通过驱动气缸32的输出轴伸缩以带动转轴31转动，进而实现夹紧臂22伸入或偏离上料通道1a，以能够稳定的夹紧电池盒。

需要说明的是，在本实施例中，夹紧臂22设有多个，多个夹紧臂22沿转轴31的长度方向间隔设置，定位部21对应多个夹紧臂22的排布方向延伸设置，以使得本物料定位机构100能够同时定位多个电池盒，提高工作效率。具体地，在本实施例中，夹紧臂22设有两个。此外，在本方案中，定位部21设置为定位板，且挡止部11设置为挡止板。

更进一步地，请参阅图5及图6，定位平台1沿上下方向包括主体平台12及活动平台13，上料通道1a形成于主体平台12的上侧，其中，活动平台13相对主体平台12沿自定位部21至夹紧臂22的方向活动设置；转轴31及驱动气缸32设于活动平台13的下侧。本方案中，由于活动平台13相对主体平台12如上活动，使得夹紧臂22伸入上料通道1a时与定位部21之间的距离可调整，从而能够夹紧不同尺寸的电池盒，提高通用性。

具体地，主体平台12与活动平台13中的一个设有滑槽，另一个对应滑槽设有滑轨，滑槽与滑轨沿活动平台13的活动方向延伸设置。在本实施例中，通过滑槽与滑轨的配合，使得活动平台13能够相对主体平台12稳定活动，保证调整精度。具体地，主体平台12设有上述滑轨121，活动平台13对应设有上述滑槽13a。

具体的，主体平台12朝向活动平台13凸设有安装座122，安装座122沿活动平台13的活动方向贯设有安装孔，活动平台13对应安装孔贯设有螺纹孔；定位平台1还包括丝杆14，丝杆14依次穿设于安装孔及螺纹孔，以在转动时驱动活动平台13活动。如此，通过驱动丝杆14转动实现活动平台13相对主体平台12活动，操作简便、且便于实现。此外，为便于操作人员转动丝杆14，在本实施例中，丝杆14远离活动平台13的一端设有操控手轮15。

进一步地，为提高空间利用率，使得夹持臂与定位平台1之间的结构更加紧凑，在本实施例中，定位平台1对应夹紧臂22贯设有避让通道1b，避让通道1b沿远离定位部21的方向延伸；夹紧臂22远离转轴31的一端伸入至上料通道1a时，穿设于避让通道1b。如此，在实现夹紧臂22自偏离上料通道1a的位置活动至伸入上料通道1a的位置时，不需要将转轴31设置在凸出于定位平台1远离定位部21一侧的位置，而是使得夹紧臂22穿过避让通道1b即可实现对电池盒的夹紧，使得整体结构更加紧凑。

进一步地，定位平台1沿远离上料通道1a的延伸方向间隔设有多个第一固定孔1c，挡止部11对应第一固定孔1c贯设有第一配合孔11a，物料定位机构100还包括第一螺接件4，第一螺接件4能够穿设于第一配合孔11a及任一第一固定孔1c，使得挡止部11的位置可调整。如此，能够将挡止部11固定在任一第一固定孔1c对应的位置，使得挡止部11在上料通道1a中的位置能对调整，以提高实用性。

此外，还可将第一配合孔11a沿远离定位部21的方向延伸设置，使得挡止部11能够在夹紧臂22与定位部21之间横向调整，以对应于电池盒在横向上的中心对称位置，避免电池盒尺寸不同时被挡止于挡止部11而侧倾，进一步提高对电池盒定位的精确度。

同样的，定位平台1对应定位部21贯设有多个第二固定孔1d，多个第二固定孔1d沿靠近夹紧臂22的方向间隔设置，定位部21对应第二固定孔1d贯设有第二配合孔，物料定位机构100还包括第二螺接件5，第二螺接件5能够穿设于第二配合孔及任一第二固定孔1d，使得定位部21的位置可调整。如此，定位部21能够固定在任一第二固定孔1d对应的位置，使得定位部21与夹紧臂22之间的位置在一定范围内能够相对调整，进而提高通用性。

进一步地，定位部21与上料通道1a同向延伸设置，且一端延伸至定位平台的侧端，用以引导物料在上料通道1a中活动。如此，使得上一工序输送至定位平台1的电池盒能够顺沿定位部21活动至挡止部11，也使得夹紧臂22的活动更加顺畅。具体地，在本实施例中，定位部21位于定位平台1侧端的一端设有导向面，该导向面位于定位部21靠近夹紧臂22的一侧，用以引导电池盒。

此外，为进一步提高实用性，在本实施例中，物料定位机构100还包括设于定位平台1下侧的升降结构6，用以调整定位平台1的高度。具体地，在本实施例中，升降结构6设置为升降气缸，升降气缸的驱动轴连接于定位平台1的下侧，以调节定位平台1的高度。

此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，电池铸焊机包括如上任意一项所述的物料定位机构100。需要说明的是，电池铸焊机的物料定位机构100的详细结构可参照上述物料定位机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的电池铸焊机中使用了上述物料定位机构100，因此，本实用新型电池铸焊机的实施例包括上述物料定位机构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料定位机构，其特征在于，其包括：

定位平台，其上侧具有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止物料的挡止部；

定位结构，包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述定位平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述物料的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述定位平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述物料抵接于所述定位部；以及，

驱动结构，设于所述定位平台，且与所述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。

2.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述驱动结构包括位于所述定位平台下方的转轴及驱动气缸，所述转轴与所述上料通道同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆，所述驱动气缸的输出轴与所述连接杆转动连接，以在所述输出轴伸缩时带动所述转轴转动；

所述夹紧臂一端连接于所述转轴，以在所述转轴转动时，使得另一端能够伸入或偏离所述上料通道。

3.根据权利要求2所述的物料定位机构，其特征在于，所述定位平台沿上下方向包括主体平台及活动平台，所述上料通道形成于所述主体平台的上侧，其中，所述活动平台相对所述主体平台沿自所述定位部至所述夹紧臂的方向活动设置；

所述转轴及所述驱动气缸设于所述活动平台的下侧。

4.根据权利要求3所述的物料定位机构，其特征在于，所述主体平台与所述活动平台中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨沿所述活动平台的活动方向延伸设置。

5.根据权利要求4所述的物料定位机构，其特征在于，所述主体平台朝向所述活动平台凸设有安装座，所述安装座沿所述活动平台的活动方向贯设有安装孔，所述活动平台对应所述安装孔贯设有螺纹孔；

所述定位平台还包括丝杆，所述丝杆依次穿设于所述安装孔及所述螺纹孔，以在转动时驱动所述活动平台活动。

6.根据权利要求2所述的物料定位机构，其特征在于，所述定位平台对应所述夹紧臂贯设有避让通道，所述避让通道沿远离所述定位部的方向延伸；

所述夹紧臂远离所述转轴的一端伸入至所述上料通道时，穿设于所述避让通道。

7.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述定位平台沿所述上料通道的延伸方向间隔设有多个第一固定孔，所述挡止部对应所述第一固定孔贯设有第一配合孔，所述物料定位机构还包括第一螺接件，所述第一螺接件能够穿设于所述第一配合孔及任一所述第一固定孔，使得所述挡止部的位置可调整；和/或，

所述定位部对应所述定位部贯设有多个第二固定孔，多个所述第二固定孔沿靠近所述夹紧臂的方向间隔设置，所述定位部对应所述第二固定孔贯设有第二配合孔，所述物料定位机构还包括第二螺接件，所述第二螺接件能够穿设于所述第二配合孔及任一所述第二固定孔，使得所述定位部的位置可调整。

8.根据权利要求7所述的物料定位机构，其特征在于，所述第一配合孔沿远离所述定位部的方向延伸设置。

9.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述定位部与所述上料通道同向延伸设置，且一端延伸至所述定位平台的侧端，用以引导物料在上料通道中活动；和/或，

所述物料定位机构还包括设于所述定位平台下侧的升降结构，用以调整所述定位平台的高度。

10.一种电池铸焊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的物料定位机构。