CN219417768U - 一种缺片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缺片检测装置，属于太阳能电池生产技术领域。包括架体，还包括：设于所述架体上的花篮传输机构；所述花篮传输机构具有输入端和输出端；将所述花篮传输机构从输入端至输出端依次划分为输送区域、检测区域、缓存区域和等待区域；分别设于所述输送区域、检测区域、缓存区域和等待区域的输出端且可升降的阻挡机构；设于所述检测区域内的缺片检测机构；设于花篮传输机构的底部的RFID读取机构。本实用新型避免双片交叉配对时的机械故障，节省人工检测操作的时间，从而减少劳动力，提高检测流程的自动化和智能化，进而提高生产效率。

Description

一种缺片检测装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池生产技术领域，具体涉及的是一种缺片检测装置。

背景技术

太阳能电池片有多个生产工序，有的工序是皮带线传输，太阳能电池片可以一片一片在皮带线上传输，即便太阳能电池片花篮中有缺片也不影响太阳能电池片的传输动作；有的工序是太阳能电池片进行直插式装载，直插式装载的太阳能电池片需要从2个花篮中各对应取50片进行相互交叉配对，如果有一个花篮中缺少1片，另一个花篮不缺片，那么在交叉配对时就会因缺少1片的位置导致机械故障或报警停机；向花篮装备硅片时，由于是流水线工作，会因多种原因导致花篮中缺片。在传统设备中，多由人工检查进行补片，人工检查费时费力且操作容易出现漏片，则会导致机械故障，因而降低了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种缺片检测装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种缺片检测装置，包括架体，还包括：花篮传输机构，设于所述架体上；所述花篮传输机构具有输入端和输出端；将所述花篮传输机构从输入端至输出端依次划分为输送区域、检测区域、缓存区域和等待区域；至少三组阻挡机构，分别设于所述检测区域、缓存区域和等待区域的输出端；所述阻挡机构为可升降式的；缺片检测机构，设于所述检测区域内；所述缺片检测机构具有可升降的激光传感器，用于检测花篮内是否存在缺片。

在进一步的实施例中，所述花篮传输机构为双轨道传输机构，包括：至少两组传动辊，可转动的安装在所述架体的两端；双轨道皮带线，传动连接于所述两组传动辊；所述双轨道皮带中间为中空结构；驱动电机，安装在所述架体上并传动连接于其中一组传动辊。

通过采用上述技术方案，皮带驱动电机用于驱动皮带转动，为其提供动力；

传动辊用于传动安装在其上的皮带线；双轨道皮带线不仅用于放置花篮，而且能带动花篮在其上传输以此保证了花篮不间断的依次经过输送区域、检测区域、缓存区域和等待区域，减少了时间差。

在进一步的实施例中，所述阻挡机构为顶升气缸，所述顶升气缸竖向安装在中空结构内；当顶升气缸处于压缩状态时，所述顶升气缸在空间上对花篮无阻碍；当顶升气缸处于顶升状态时，顶升气缸在空间上对花篮进行止挡。

通过采用上述技术方案，当顶升气缸处于压缩状态时，对花篮无阻碍，从而保证了花篮的正常运输；当顶升气缸处于顶升状态时，对花篮阻碍，从而起到阻挡停止花篮的作用。

在进一步的实施例中，所述缺片检测机构为两组且相对设置；其中所述缺片检测机构包括：竖向支架，设于架体上且位于所述花篮传输机构的一侧；电机，竖向安装在所述竖向支架顶部；丝杆，传动连接于所述电机的输出轴；横向支架，传动套接于所述丝杆上；所述横向支架在靠近花篮传输机构的一侧设置有安装部；至少一个直线导轨，沿竖向安装在所述竖向支架内；所述横向支架滑动连接于所述直线导轨；激光传感器，固定安装在所述安装部上。

通过采用上述技术方案，竖向支架的作用在于能对整个缺片检测机构有所支撑、支持；电机用于提供动力从而驱动丝杆上下移动；直线导轨上的轨道便于丝杆带动横向支架上的激光传感器在其上下滑动；激光传感器用于在横向支架上由上而下在被阻挡花篮的边缘中间位置下扫描检测是否缺片。

在进一步的实施例中，所述等待区域的输出端的对立面设置有工作位。

通过采用上述技术方案， 所述工作位连接于所述等待区域便于当工作位需要花篮时等待区能随时提供花篮工作，进而减少了所需花费的时间差。

在进一步的实施例中，还包括：RFID读取机构，设于花篮传输机构的底部且输送区域、缓存区域和等待区域对应的阻挡机构的前侧。

通过采用上述技术方案，RFID读取机构可以识别靠近阻挡机构的花篮信息，从而绑定记录在软件中，便于下一步的判断和操作。

有益效果：花篮传输机构输出端的阻挡机构阻挡花篮停止后，RFID会识别到被阻挡停止的花篮信息，激光传感器贴近花篮边缘中间位置从上到下扫描花篮，可以检测出花篮中是否缺片。检测完成后激光传感器会自动回归到最上端，不会阻碍花篮在双轨道皮带线上的运动；激光传感器检测完成后会配合RFID识别到的花篮信息绑定在软件中，缺片检测完成后的花篮传输到缓存区域；如果等待区域没有花篮，缓存区域会传输1个花篮到等待区域，等待区域的花篮会传输到花篮工作位，花篮工作位也安装有RFID读取装置，花篮到花篮工作位后RFID再次识别工作位的花篮，获取花篮内缺片信息，进行自动补片。此上装置避免双片交叉配对时的机械故障，节省人工检测操作的时间和程序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种缺片检测装置的俯视图；

图2为本实用新型的一种缺片检测装置的立体图。

图1至图2中各标注为：架体1、输送区域2、检测区域3、缓存区域4、等待区域5、缺片检测机构6、阻挡机构7、RFID读取机构8、花篮9、传动辊11、双轨道皮带线12、驱动电机13、竖向支架61、电机62、直线导轨63、丝杆64、横向支架65、激光传感器66。

具体实施方式

在进行直插式装载的太阳能电池板需要从2个花篮中各对应取50片进行相互交叉配对，若一个或两个花篮中出现缺少1至2片的情况，机器会出现故障无法运作。在现有技术中，多由人工检查花篮中是否缺片，此种方法不仅费时费力，而且容易出现纰漏，很大程度上降低了生产效率，提高了成本。

实施例1

本实施例为解决上述技术问题，研发出了一种缺片检测装置。如图1所示，在本实施例中，包括：架体1，设于架体1上花篮9传输机构；至少四组可升降式的阻挡机构7；缺片检测机构6以及设于花篮9传输机构的底部的RFID读取机构8。其中，花篮9传输机构为双轨道传输机构，花篮9传输机构具有输入端和输出端；将花篮9传输机构从输入端至输出端依次划分为输送区域2、检测区域3、缓存区域4和等待区域5。此外，等待区域5的输出端的对立面设置有工作位，便于花篮9直接从等待区域5进入到工作区域工作。

在进一步的实施案例中，花篮9传输机构包括：至少两组传动辊11，可转动的安装在架体1的两端；双轨道皮带线12，传动连接于两组传动辊11；双轨道皮带12中间为中空结构；驱动电机13，安装在架体1上并传动连接于其中一组传动辊11。花篮9传输机构运输花篮9的步骤如下：电机驱动传动辊11从而带动传动辊11上的皮带开始转动，进而皮带上的花篮9被传动。

在进一步的实施案例中，分别设于检测区域3、缓存区域4和等待区域5的输出端的至少三组阻挡机构7为顶升气缸，所述顶升气缸竖向安装在中空结构内；当顶升气缸处于压缩状态时，所述顶升气缸在空间上对花篮9无阻碍；当顶升气缸处于顶升状态时，顶升气缸在空间上对花篮9进行止挡。

在进一步的实施案例中，设于检测区域3内的缺片检测机构6为两组且相对设置在双轨道皮带线的两侧，其中一个缺片检测机构包括：竖向支架61，设于架体上且位于花篮传输机构的一侧；电机62，竖向安装在竖向支架顶部；丝杆64，传动连接于电机的输出轴；横向支架65，传动套接于丝杆上且横向支架在靠近花篮传输机构的一侧设置有安装部；至少一个直线导轨63，沿竖向安装在竖向支架内；横向支架滑动连接于直线导轨；激光传感器66，固定安装在所述安装部上。其中，电机转动带动丝杆64上下移动，从而带动横向支架65上的激光传感器66在直线导轨63上在竖直方向上下移动以完成对花篮9的检测工作。值得注意的是，上述提到的竖向是指垂直于架体1的方向，横向为平行于架体1的方向。在本实施例中，采用竖向的双轨道的直线导轨。

在本实施例中，输送区域2至少输送4个花篮9；缓存区域4至少缓存2个花篮9；等待区域5至少放置1个花篮9。换言之，至少4个花篮9先从输入端进入输送区域2，接着被双轨皮带传输到检测区域3被花篮9检测机构检测，紧接着，检测完的至少2个花篮9会进入缓存区域4缓存，等待区域5没有花篮9则会从缓存区域4运输至少1个花篮9等待工作位的工作需要。重复上述操作会进行一条完整的运输链并且在其中完成了检测过程，每个区域都运输着对应数量的花篮9以减少不必要的时间和工序。

在进一步的实施案例中，位于输送区域2、缓存区域4和等待区域5的输出端的RFID读取机构8，用于读取被阻挡机构7阻挡停止的花篮9信息并将信息绑定记录在软件中。在本实施例中，RFID读取机构8型号可选用YS-HR-I1或YS-HR-I5这些高频读取器。此外，在花篮9进入工作位时，花篮9工作位上也有RFID读取机构8，其会获取花篮9信息且与之前获取记录的信息对比结合从而判断是否需要补片。此外，激光传感器66和RFID读取机构5获取的花篮6信息都会绑定记录在软件中从而判断是否需要补片。

工作原理如下：花篮9传输机构的单轨道花篮9传输皮带线上放置至少4个花篮9，花篮9阻挡处于顶起状态，驱动电机13启动，进而双轨道花篮9传输皮带线带动花篮9运动，直到被第一个阻挡机构7阻挡停止；RFID读取装置可以识别贴近阻挡机构7的花篮9信息，接着电机62带动丝杆64在竖向方向上下转动，丝杆64带动横向支架65在直线导轨63的轨道上下滑动，与此同时在横向支架65上的激光传感器66由上而下在被阻挡花篮9的边缘中间位置下扫描检测；激光传感器66扫描检测完成一个花篮9后自动回位到竖向支架61顶；激光传感器66扫描检测的花篮9信息与RFID读取装置识别的花篮9信息绑定记录在软件中；此时花篮9传输机构把检测完成的花篮9传输到缓存区域4，检测后的花篮9在双轨道传输皮带线上被第二个阻挡机构7阻挡停止，缓存区域4单轨传输皮带线上至少缓存2个花篮9；等待区域5的一个花篮9在花篮9传输皮带线上被第三个阻挡机构7阻挡；如果花篮9工作位（图中未展示花篮9工作位机构）需要花篮9，花篮9移载机构从等待区域5抓取花篮9到花篮9工作位；花篮9工作位的RFID读取装置此时会获取花篮9信息，结合之前获取的花篮9信息判断此花篮9是否需要进行补片，然后花篮9工作位的花篮9内的太阳能电池片会被进行交叉配对；等待区域5没有花篮9后，缓存区域4会传输一个花篮9到等待区域上等待被下一次移载；利用缓存区域4、等待区域5及机械运动时间避免激光传感器66扫描花篮9的时间影响，可以有效避免双片交叉配对时的机械故障、节省人工对花篮9检测操作的时间、提高生产效率、提升良率。

Claims (6)

1.一种缺片检测装置，包括架体，其特征在于，还包括：

花篮传输机构，设于所述架体上；所述花篮传输机构具有输入端和输出端；将所述花篮传输机构从输入端至输出端依次划分为输送区域、检测区域、缓存区域和等待区域；

至少三组阻挡机构，分别设于所述检测区域、缓存区域和等待区域的输出端；所述阻挡机构为可升降式的；

缺片检测机构，设于所述检测区域内；所述缺片检测机构具有可升降的激光传感器，用于检测花篮内是否存在缺片。

2.根据权利要求1所述的一种缺片检测装置，其特征在于，所述花篮传输机构为双轨道传输机构，包括：

至少两组传动辊，可转动的安装在所述架体的两端；

双轨道皮带线，传动连接于所述两组传动辊；所述双轨道皮带中间为中空结构；

驱动电机，安装在所述架体上并传动连接于其中一组传动辊。

3.根据权利要求2所述的一种缺片检测装置，其特征在于，所述阻挡机构为顶升气缸，所述顶升气缸竖向安装在中空结构内；当顶升气缸处于压缩状态时，所述顶升气缸在空间上对花篮无阻碍；当顶升气缸处于顶升状态时，顶升气缸在空间上对花篮进行止挡。

4.根据权利要求1所述的一种缺片检测装置，其特征在于，所述缺片检测机构为两组且相对设置；其中所述缺片检测机构包括：

竖向支架，设于架体上且位于所述花篮传输机构的一侧；

电机，竖向安装在所述竖向支架顶部；

丝杆，传动连接于所述电机的输出轴；

横向支架，传动套接于所述丝杆上；所述横向支架在靠近花篮传输机构的一侧设置有安装部；

至少一个直线导轨，沿竖向安装在所述竖向支架内；所述横向支架滑动连接于所述直线导轨；

激光传感器，固定安装在所述安装部上。

5.根据权利要求1所述的一种缺片检测装置，其特征在于，所述等待区域的输出端的对立面设置有工作位。

6.根据权利要求1所述的一种缺片检测装置，其特征在于，还包括：RFID读取机构，设于花篮传输机构的底部且输送区域、缓存区域和等待区域对应的阻挡机构的前侧。