CN219408280U - 一种床网棕垫多用上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种床网棕垫多用上料机，属于床垫生产包装设备领域，包括多用抓取结构，和驱动多用抓取结构移动的位移驱动结构，所述的多用抓取结构包括传动连接到位移驱动结构的安装基架，安装基架的下表面设置有若干向下延伸的安装柱，安装柱的下表面固定安装有磁铁；安装基架在安装柱的一侧还安装有针叉座，针叉座上固定安装有棕垫针叉，所述的针叉座的下表面和磁铁的下表面处于同一水平面，在安装机架上设置有磁铁和棕垫针叉，同时在安装基座的一侧设置有夹持结构，既可以通过磁铁对床网床垫进行磁性吸附，也可以通过棕垫针叉对棕垫进行穿刺钩挂，还可以通过夹持结构对多种不同材料的床垫进行夹持固定，具有功能丰富和通用性强的优点。

Description

一种床网棕垫多用上料机

技术领域

本实用新型属于床垫生产包装设备领域，尤其涉及一种床网棕垫多用上料机。

背景技术

随着技术的发展和生活水平的提高，床垫的种类也日益增多，包括弹簧床网床垫、海绵床垫和棕垫等，每种床垫在生产包装环节当中都不可避免的需要进行短距离的移动上料。但是每种床垫的特性都不一样，在进行移动上料的过程中需要根据不同的床垫特性做出适当的调整，各种床垫的移动上料设备不一样且通用性差，导致不同的床垫需要不同的设备，造成较高的设备成本。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种床网棕垫多用上料机，包括多用抓取结构，和驱动多用抓取结构移动的位移驱动结构，所述的多用抓取结构包括传动连接到位移驱动结构的安装基架，安装基架的下表面设置有若干向下延伸的安装柱，安装柱的下表面固定安装有磁铁；安装基架在安装柱的一侧还安装有针叉座，针叉座上固定安装有棕垫针叉，所述的针叉座的下表面和磁铁的下表面处于同一水平面。

其中，所述的安装基架上还固定安装有若干顶出气缸，顶出气缸的伸缩端向下伸缩，且所有顶出气缸的伸缩端固定连接有同一个顶出架；在顶出气缸完全收缩时，顶出架高于磁铁下表面；在顶出气缸完全伸长时，顶出架低于磁铁下表面。

其中，所述的安装基架的侧面还安装有两组相互对称的夹持结构，两组夹持结构以竖直面相互对称，每组夹持结构包括两个水平延伸的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端转动的安装有第一拨板，第一拨板远离夹持气缸的一端转动的连接有第二拨板，第二拨板远离第一拨板的一端转动连接到安装基架，两个第二拨板的下表面固定安装有同一个U形夹架，夹持气缸的伸缩通过第一拨板和第二拨板的传动带动U形夹架转动夹持。

其中，所述的位移驱动结构包括支撑机架，支撑机架上设置有若干条上下延伸的竖滑轨，竖滑轨上滑动的安装有横移基座，所述的支撑机架上还固定安装有上下驱动电机，上下驱动电机通过齿轮箱和传动轴连接有传动齿轮，传动齿轮上啮合传动连接有上下驱动链，上下驱动链的一段固定连接到横移基座，通过上下驱动电机带动横移基座上下移动，所述的多用抓取结构水平滑动的安装到横移基座上。

其中，所述的横移基座上设置有水平延伸的横滑轨，横滑轨的一侧设置有与横滑轨平行的横齿条；横滑轨上通过滑块滑动的安装有横移座，横移座的一侧设置有横移电机，横移电机通过齿轮箱和传动轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮和横齿条啮合，横移电机通过驱动齿轮驱动横移座沿横滑轨移动，所述的安装基架固定连接到横移座。

本实用新型具有的有益效果：在安装机架上设置有磁铁和棕垫针叉，同时在安装基座的一侧设置有夹持结构，既可以通过磁铁对床网床垫进行磁性吸附，也可以通过棕垫针叉对棕垫进行穿刺钩挂，还可以通过夹持结构对多种不同材料的床垫进行夹持固定，具有功能丰富和通用性强的优点。

附图说明

图1是一种床网棕垫多用上料机的立体结构示意图。

图2是一种床网棕垫多用上料机另一角度的立体结构示意图。

图3是图2的A处放大图。

图4是图2的B处放大图。

图5是多用抓取结构的立体结构示意图。

图6是图5的C处放大图。

图7是图5的D处放大图。

图8是多用抓取结构另一角度的立体结构示意图。

图9是夹持结构的立体结构示意图。

图10是图9的E处放大图。

图11是图9的F处放大图。

图12是实施例一中的多用抓取结构的侧视图。

图13是实施例二中的多用抓取结构的侧视图。

图14是实施例三中的多用抓取结构的侧视图。

图1-11中为了方便展示和对比，都同时添加了夹持结构、顶出气缸和顶出架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

实施例一：

如附图1-12所示的一种床网棕垫多用上料机，包括多用抓取结构1，和驱动多用抓取结构1移动的位移驱动结构2，在本实施例中设置有两个工位，分别为一号工位和二号工位，位移驱动结构2包括设置在一号工位和二号工位之间的支撑机架14，支撑机架14为矩形立方体结构，支撑机架14上设置有四条上下延伸的竖滑轨15，四条竖滑轨15分别固定安装到支撑机架14的四条立柱上，同一侧的两条竖滑轨15上滑动的安装有同一个横移基座16，支撑机架14的两侧各安装有一个横移基座16，横移基座16横跨一号工位和二号工位，所述的支撑机架14上还固定安装有上下驱动电机17，上下驱动电机17通过三个齿轮箱和五条传动轴同步传动的连接有四个传动齿轮18，这四个传动齿轮18作为主动齿轮且每两个对应一个横移基座16，支撑机架14的底部对应四个主动齿轮处各对应的设置一个被动齿轮，每个作为主动齿轮的传动齿轮18和对应的被动齿轮配合啮合传动连接有上下驱动链19，同一侧的两条上下驱动链19的一段固定连接到同一个横移基座16，通过上下驱动电机17带动两个横移基座16同步上下移动，所述的横移基座16上设置有水平延伸的横滑轨20，横滑轨20的一侧设置有与横滑轨20平行的横齿条21；横滑轨20上通过滑块滑动的安装有横移座22，横移座22的一侧设置有横移电机23，横移电机23通过一个齿轮箱和传动轴连接有两个驱动齿轮24，两个驱动齿轮24分别和两侧的横齿条21啮合，横移电机23通过驱动齿轮24驱动横移座22沿横滑轨20移动，所述的多用抓取结构1包的安装基架3固定连接到横移座22。

所述的多用抓取结构1包括传动连接到位移驱动结构2的横移座22的安装基架3，安装基架3的下表面设置有若干成矩形阵列分布的向下延伸的安装柱4，每个安装柱4的下表面固定安装有磁铁5；安装基架3在较为靠近中部的安装柱4的一侧还安装有针叉座6，共设置有两个针叉座6，针叉座6上固定安装有棕垫针叉，所述的针叉座6的下表面和磁铁5的下表面处于同一水平面；所述的安装基架3上还固定安装有四个顶出气缸7，顶出气缸7的伸缩端向下伸缩，且所有顶出气缸7的伸缩端固定连接有同一个顶出架8；在顶出气缸7完全收缩时，顶出架8高于磁铁5下表面；在顶出气缸7完全伸长时，顶出架8低于磁铁5下表面。

本实施例提供的上料机在使用的时候可以将床垫在一号工位和二号工位之间移动，如从一号工位移动到二号工位，首先启动横移电机23将多用抓取结构1移动到一号工位的正上方，继而上下驱动电机17启动并驱动多用抓取结构1下降，若床垫为床网床垫侧床网会被磁铁5吸附，若床垫为棕垫则棕垫针叉会插入到棕垫内并钩挂固定棕垫，此时上下驱动电机17启动并驱动多用抓取结构1上升，横移电机23将多用抓取结构1移动到二号工位的正上方，上下驱动电机17再启动并驱动多用抓取结构1下降到合适的位置，此时顶出气缸7启动驱动顶出架8将床垫顶离磁铁5或者棕垫针叉，即完成移动操作，能同时适用床网和棕垫，具有较好的通用性。

实施例二：

本实施例与实施例一相比的不同之处在于不设置顶出气缸7和顶出架8，改用夹持结构9，如附图1-11和13所示的一种床网棕垫多用上料机，所述的安装基架3的侧面还安装有两组相互对称的夹持结构9，两组夹持结构9以竖直面相互对称，每组夹持结构9包括两个水平延伸的夹持气缸10，夹持气缸10的伸缩端转动的安装有第一拨板11，第一拨板11远离夹持气缸10的一端转动的连接有第二拨板12，第二拨板12远离第一拨板11的一端转动连接到安装基架3，两个第二拨板12的下表面固定安装有同一个U形夹架13，夹持气缸10的伸缩通过第一拨板11和第二拨板12的传动带动U形夹架13转动夹持，U形夹架13转动到最贴合安装基架3时高于磁铁5的下表面，与实施例一相同的流程，将床垫从一号工位带到二号工位，继而夹持气缸10伸长，第一拨板11和第二拨板12在相互作用下其中一端向上摆动，同时位于另一端的U形夹架13向下摆动将床垫顶离。

另外，若床垫不是床网等能被吸附的床垫，也不是棕垫等能穿刺钩挂的床垫时，可以先将两个U形夹架13向下摆，继而再下降到适当的位置，再将两个U形夹架13复位往上摆并对床垫进行简单的夹持，从而能固定床垫，使上料机的适用范围更广，进一步提升通用性。

实施例三：

本实施例与实施例一相比的不同之处在于同时安装了顶出气缸7、顶出架8和夹持结构9，如附图1-11和14所示的一种床网棕垫多用上料机，此时需要对顶出架8的形状进行调整，以避免U形夹架13和顶出架8相互影响并发生碰撞。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种床网棕垫多用上料机，包括多用抓取结构(1)，和驱动多用抓取结构(1)移动的位移驱动结构(2)，其特征在于，所述的多用抓取结构(1)包括传动连接到位移驱动结构(2)的安装基架(3)，安装基架(3)的下表面设置有若干向下延伸的安装柱(4)，安装柱(4)的下表面固定安装有磁铁(5)；安装基架(3)在安装柱(4)的一侧还安装有针叉座(6)，针叉座(6)上固定安装有棕垫针叉，所述的针叉座(6)的下表面和磁铁(5)的下表面处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种床网棕垫多用上料机，其特征在于，所述的安装基架(3)上还固定安装有若干顶出气缸(7)，顶出气缸(7)的伸缩端向下伸缩，且所有顶出气缸(7)的伸缩端固定连接有同一个顶出架(8)；在顶出气缸(7)完全收缩时，顶出架(8)高于磁铁(5)下表面；在顶出气缸(7)完全伸长时，顶出架(8)低于磁铁(5)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种床网棕垫多用上料机，其特征在于，所述的安装基架(3)的侧面还安装有两组相互对称的夹持结构(9)，两组夹持结构(9)以竖直面相互对称，每组夹持结构(9)包括两个水平延伸的夹持气缸(10)，夹持气缸(10)的伸缩端转动的安装有第一拨板(11)，第一拨板(11)远离夹持气缸(10)的一端转动的连接有第二拨板(12)，第二拨板(12)远离第一拨板(11)的一端转动连接到安装基架(3)，两个第二拨板(12)的下表面固定安装有同一个U形夹架(13)，夹持气缸(10)的伸缩通过第一拨板(11)和第二拨板(12)的传动带动U形夹架(13)转动夹持。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种床网棕垫多用上料机，其特征在于，所述的位移驱动结构(2)包括支撑机架(14)，支撑机架(14)上设置有若干条上下延伸的竖滑轨(15)，竖滑轨(15)上滑动的安装有横移基座(16)，所述的支撑机架(14)上还固定安装有上下驱动电机(17)，上下驱动电机(17)通过齿轮箱和传动轴连接有传动齿轮(18)，传动齿轮(18)上啮合传动连接有上下驱动链(19)，上下驱动链(19)的一段固定连接到横移基座(16)，通过上下驱动电机(17)带动横移基座(16)上下移动，所述的多用抓取结构(1)水平滑动的安装到横移基座(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种床网棕垫多用上料机，其特征在于，所述的横移基座(16)上设置有水平延伸的横滑轨(20)，横滑轨(20)的一侧设置有与横滑轨(20)平行的横齿条(21)；横滑轨(20)上通过滑块滑动的安装有横移座(22)，横移座(22)的一侧设置有横移电机(23)，横移电机(23)通过齿轮箱和传动轴连接有驱动齿轮(24)，驱动齿轮(24)和横齿条(21)啮合，横移电机(23)通过驱动齿轮(24)驱动横移座(22)沿横滑轨(20)移动，所述的安装基架(3)固定连接到横移座(22)。