CN219407225U - 一种纸箱包装隔板投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱包装隔板投放装置，涉及纸箱包装技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有传输带，所述安装腔的内部设置有升降机构，所述安装腔的底端安装有真空吸盘；通过在安装腔的内部设置有升降机构，利用升降机构的相互配合，可带动真空吸盘进行便捷升降，使得真空吸盘在对隔板进行取料和放料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；通过设置有旋转机构，利用旋转机构的相互配合，可带动真空吸盘进行便捷转动处理，使得真空吸盘在对隔板上料和取料时更加便捷快捷，从而大大提高了该装置在使用时的便捷性，利用升降机构和旋转机构的相互配合，可对纸箱进行高效便捷的自动投放隔板处理。

Description

一种纸箱包装隔板投放装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，尤其涉及一种纸箱包装隔板投放装置。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的包装行业发展的非常迅速，在对物品进行包装时大多数使用纸箱对其进行包装，纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装；

在用纸箱对产品进行包装前，需要使用投放装置向纸箱内部的底端放置一个与纸箱底部大小差不多的隔板，现有的技术，在对隔板进行投放时，通常是利用人工对隔板进行投放处理，工人的工作量较大，也增加了工人的劳动强度，投入了较多的人力成本，不便自动对隔板进行投放处理，从而大大降低了纸箱包装的工作效率，因此，本实用新型提出一种纸箱包装隔板投放装置用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种纸箱包装隔板投放装置，已解决现有技术中不便自动对隔板进行投放处理，从而大大降低了纸箱包装的工作效率的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种纸箱包装隔板投放装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有传输带，所述传输带的上方设置有纸箱本体，所述底板顶端的另一侧设置有固定槽，所述固定槽的上方安装有隔板架，所述底板内部的中间位置处设置有旋转机构，所述底板的顶端安装有转动板，所述转动板的顶端安装有安装架，所述安装架内侧的底端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧壁设置有电磁滑块，所述电磁滑块的底端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有升降机构，所述安装腔的底端安装有真空吸盘；

所述升降机构包括固定腔、转套、螺纹杆、传动齿牙、传动齿轮、第一伺服电机和限位结构，所述固定腔安装于安装腔外侧的底端，所述安装腔的底端贯穿设置有转套，所述转套的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至固定腔的外部，所述螺纹杆的底端与真空吸盘的顶端连接，所述转套的外侧壁安装有传动齿牙，所述固定腔的内部安装有传动齿轮，所述传动齿牙与传动齿轮之间相互啮合，所述固定腔的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与传动齿轮的一端连接。

进一步改进在于：所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于安装腔内部的两侧，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端与螺纹杆的一侧连接，所述转套的外侧壁设置有凹槽，所述安装腔内壁的下方设置有与凹槽相互适配的限位环。

进一步改进在于：所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。

进一步改进在于：所述旋转机构包括第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和导向组件，所述第二伺服电机安装于底板的前端，所述底板的内部安装有第一锥形齿轮，所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的下方啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶端与转动板的底端连接。

进一步改进在于：所述导向组件包括限位槽和限位块，所述限位槽设置于底板的内部，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的顶端与转动板的底端连接。

进一步改进在于：所述限位块在限位槽的内部设置有两个，两个所述限位块之间在限位槽的内部呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：通过在安装腔的内部设置有升降机构，利用升降机构的固定腔、转套、螺纹杆、传动齿牙、传动齿轮、第一伺服电机、限位杆和限位套之间的相互配合，可带动真空吸盘进行便捷升降，使得真空吸盘在对隔板进行取料和放料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；通过设置有旋转机构，利用旋转机构的第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、限位槽和限位块之间的相互配合，可带动真空吸盘进行便捷转动处理，使得真空吸盘在对隔板上料和取料时更加便捷快捷，从而大大提高了该装置在使用时的便捷性，利用升降机构和旋转机构的相互配合，可对纸箱进行高效便捷的自动投放隔板处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图。

其中：1、底板；2、传输带；3、纸箱本体；4、固定槽；5、隔板架；6、转动板；7、安装架；8、电磁滑轨；9、电磁滑块；10、安装腔；11、真空吸盘；12、固定腔；13、转套；14、螺纹杆；15、传动齿牙；16、传动齿轮；17、第一伺服电机；18、限位杆；19、限位套；20、第二伺服电机；21、第一锥形齿轮；22、第二锥形齿轮；23、限位槽；24、限位块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种纸箱包装隔板投放装置，包括底板1，所述底板1顶端的一侧安装有传输带2，所述传输带2的上方设置有纸箱本体3，所述底板1顶端的另一侧设置有固定槽4，所述固定槽4的上方安装有隔板架5，所述底板1内部的中间位置处设置有旋转机构，所述底板1的顶端安装有转动板6，所述转动板6的顶端安装有安装架7，所述安装架7内侧的底端安装有电磁滑轨8，所述电磁滑轨8的外侧壁设置有电磁滑块9，所述电磁滑块9的底端安装有安装腔10，所述安装腔10的内部设置有升降机构，所述安装腔10的底端安装有真空吸盘11。

所述升降机构包括固定腔12、转套13、螺纹杆14、传动齿牙15、传动齿轮16、第一伺服电机17和限位结构，所述固定腔12安装于安装腔10外侧的底端，所述安装腔10的底端贯穿设置有转套13，所述转套13的内部贯穿有螺纹杆14，所述螺纹杆14的一端延伸至固定腔12的外部，所述螺纹杆14的底端与真空吸盘11的顶端连接，所述转套13的外侧壁安装有传动齿牙15，所述固定腔12的内部安装有传动齿轮16，所述传动齿牙15与传动齿轮16之间相互啮合，所述固定腔12的顶端安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的输出端与传动齿轮16的一端连接，使用时，启动第一伺服电机17带动传动齿轮16进行旋转，由于传动齿轮16与传动齿牙15之间相互啮合，故在凹槽和限位环的配合下，利用传动齿牙15带动转套13进行自转，由于转套13与螺纹杆14之间构成螺纹连接，故在限位杆18和限位套19的限位下，利用转套13带动螺纹杆14进行移动，进而带动真空吸盘11向下移动，使得真空吸盘11与隔板架5内部的隔板接触，可带动真空吸盘11进行便捷升降，使得真空吸盘11在对隔板进行取料和放料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。

所述限位结构包括限位杆18和限位套19，所述限位杆18安装于安装腔10内部的两侧，所述限位杆18的外侧壁设置有限位套19，所述限位套19的一端与螺纹杆14的一侧连接，所述转套13的外侧壁设置有凹槽，所述安装腔10内壁的下方设置有与凹槽相互适配的限位环，所述限位杆18的横截面小于限位套19的横截面，所述限位杆18与限位套19之间构成滑动结构，使用时，利用限位杆18和限位套19之间的相互配合，可对螺纹杆14在移动时进行限位处理，使得螺纹杆14在移动时更加稳定，故使得隔板在升降时更加稳定。

所述旋转机构包括第二伺服电机20、第一锥形齿轮21、第二锥形齿轮22和导向组件，所述第二伺服电机20安装于底板1的前端，所述底板1的内部安装有第一锥形齿轮21，所述第二伺服电机20的输出端与第一锥形齿轮21的一端连接，所述第一锥形齿轮21的下方啮合有第二锥形齿轮22，所述第二锥形齿轮22的顶端与转动板6的底端连接，使用时，启动第二伺服电机20带动第一锥形齿轮21进行旋转，由于第一锥形齿轮21与第二锥形齿轮22之间相互啮合，故在限位槽23和限位块24的限位下，利用第二锥形齿轮22带动转动板6进行旋转，故带动隔板进行移动，可带动真空吸盘11进行便捷转动处理，使得真空吸盘11在对隔板上料和取料时更加便捷快捷，从而大大提高了该装置在使用时的便捷性。

所述导向组件包括限位槽23和限位块24，所述限位槽23设置于底板1的内部，所述限位槽23的内部设置有限位块24，所述限位块24的顶端与转动板6的底端连接，所述限位块24在限位槽23的内部设置有两个，两个所述限位块24之间在限位槽23的内部呈对称分布，使用时，利用限位槽23和限位块24之间的相互配合，可对转动板6在旋转时进行限位处理，使得转动板6在旋转时更加稳定。

工作原理：工作人员将纸箱本体3放置在传输带2的上方，利用传输带2对纸箱本体3进行运输处理，将纸箱本体3运输到传输带2的一端，然后启动电磁滑轨8带动电磁滑块9进行移动，进而带动真空吸盘11进行移动，将真空吸盘11移动至隔板架5的正上方，然后启动第一伺服电机17带动传动齿轮16进行旋转，由于传动齿轮16与传动齿牙15之间相互啮合，故在凹槽和限位环的配合下，利用传动齿牙15带动转套13进行自转，由于转套13与螺纹杆14之间构成螺纹连接，故在限位杆18和限位套19的限位下，利用转套13带动螺纹杆14进行移动，进而带动真空吸盘11向下移动，使得真空吸盘11与隔板架5内部的隔板接触，然利用真空吸盘11对隔板进行吸附，再启动第一伺服电机17，使其反转，带动隔板向上移动，完成取料，然后启动第二伺服电机20带动第一锥形齿轮21进行旋转，由于第一锥形齿轮21与第二锥形齿轮22之间相互啮合，故在限位槽23和限位块24的限位下，利用第二锥形齿轮22带动转动板6进行旋转，故带动隔板进行移动，然后启动电磁滑轨8带动电磁滑块9进行移动，将隔板移动至纸箱本体3的上方，最后启动第一伺服电机17，带动真空吸盘11和隔板向下移动进入纸箱本体3的内部，然后利用真空吸盘11松开隔板，使得隔板进入纸箱本体3的内部，完成隔板的投放，启动第一伺服电机17将真空吸盘11从纸箱本体3内部移出，启动第二伺服电机20使其反转，带动真空吸盘11恢复原位，重复上述操作步骤，完成隔板的投放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种纸箱包装隔板投放装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧安装有传输带(2)，所述传输带(2)的上方设置有纸箱本体(3)，所述底板(1)顶端的另一侧设置有固定槽(4)，所述固定槽(4)的上方安装有隔板架(5)，所述底板(1)内部的中间位置处设置有旋转机构，所述底板(1)的顶端安装有转动板(6)，所述转动板(6)的顶端安装有安装架(7)，所述安装架(7)内侧的底端安装有电磁滑轨(8)，所述电磁滑轨(8)的外侧壁设置有电磁滑块(9)，所述电磁滑块(9)的底端安装有安装腔(10)，所述安装腔(10)的内部设置有升降机构，所述安装腔(10)的底端安装有真空吸盘(11)；

所述升降机构包括固定腔(12)、转套(13)、螺纹杆(14)、传动齿牙(15)、传动齿轮(16)、第一伺服电机(17)和限位结构，所述固定腔(12)安装于安装腔(10)外侧的底端，所述安装腔(10)的底端贯穿设置有转套(13)，所述转套(13)的内部贯穿有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端延伸至固定腔(12)的外部，所述螺纹杆(14)的底端与真空吸盘(11)的顶端连接，所述转套(13)的外侧壁安装有传动齿牙(15)，所述固定腔(12)的内部安装有传动齿轮(16)，所述传动齿牙(15)与传动齿轮(16)之间相互啮合，所述固定腔(12)的顶端安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出端与传动齿轮(16)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装隔板投放装置，其特征在于：所述限位结构包括限位杆(18)和限位套(19)，所述限位杆(18)安装于安装腔(10)内部的两侧，所述限位杆(18)的外侧壁设置有限位套(19)，所述限位套(19)的一端与螺纹杆(14)的一侧连接，所述转套(13)的外侧壁设置有凹槽，所述安装腔(10)内壁的下方设置有与凹槽相互适配的限位环。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装隔板投放装置，其特征在于：所述限位杆(18)的横截面小于限位套(19)的横截面，所述限位杆(18)与限位套(19)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装隔板投放装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二伺服电机(20)、第一锥形齿轮(21)、第二锥形齿轮(22)和导向组件，所述第二伺服电机(20)安装于底板(1)的前端，所述底板(1)的内部安装有第一锥形齿轮(21)，所述第二伺服电机(20)的输出端与第一锥形齿轮(21)的一端连接，所述第一锥形齿轮(21)的下方啮合有第二锥形齿轮(22)，所述第二锥形齿轮(22)的顶端与转动板(6)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱包装隔板投放装置，其特征在于：所述导向组件包括限位槽(23)和限位块(24)，所述限位槽(23)设置于底板(1)的内部，所述限位槽(23)的内部设置有限位块(24)，所述限位块(24)的顶端与转动板(6)的底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱包装隔板投放装置，其特征在于：所述限位块(24)在限位槽(23)的内部设置有两个，两个所述限位块(24)之间在限位槽(23)的内部呈对称分布。