CN219403142U - 一种自行车弹簧组件的护套装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车弹簧组件的护套装配机构，包括底板，以及设置在所述底板上的护套上料组件、护套夹持转移组件、弹簧夹持移动组件和护套撑开组件；所述护套上料组件位于所述底板上表面的后部，所述护套夹持转移组件的主体位于所述护套上料组件的上方，所述弹簧夹持移动组件位于底板上表面的前部左侧，所述护套撑开组件位于底板上表面的前部右侧。本实用新型结构紧凑，性能可靠，可以在较短的时间内实现弹簧护套的精确安装，自动化程度高，大大提高了装配效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过合理布局气缸的位置，以及采用六爪卡盘预先撑开护套及推护套气缸阻挡护套的方式，提高了护套在弹簧上的安装成功率及安装精度，一致性好。

Description

一种自行车弹簧组件的护套装配机构

技术领域

本实用新型属于自行车弹簧组件装配技术领域，具体涉及一种自行车弹簧组件的护套装配机构。

背景技术

在一些高性能的自行车前叉内部通常都会设置有配套的弹簧组件，在骑行过程中以起到避震减震的作用。这种自行车前叉弹簧组件是由多个零部件通过多个工序组装而成，其零部件包括弹簧、定距橡皮、橡胶护套、润滑油、上座和压缩橡皮等等，其工序包括在先弹簧内塞入定距橡皮，再在弹簧外部的正确位置套上橡胶护套，接着在弹簧表面涂抹润滑油，然后在弹簧的端部依次安装上座和压缩橡皮，最后装配完毕完成出料。

虽然机械自动化技术发展迅猛，但是受到行业内的技术限制及思维限制，导致自行车前叉弹簧组件装配过程中有些工序始终无法实现完全自动化。例如弹簧组件护套安装工序，机械操作就没有人手操作来的灵巧。由于护套是橡胶材质，且内径小于弹簧的整体外径，因此安装时需要先将护套的内径撑开，再将护套套上弹簧的端部，最后通过旋转弹簧并撸动护套的方式，将护套移动到弹簧的正确位置上。

而如果采用机械方式进行安装，则在机械手将护套安装到弹簧的正确位置后并复位时，往往会因为护套的收缩，而将已经套紧设到位的护套又再次从弹簧上拉扯下来或者拉扯位移，从而极易导致产品的装配不良。正因如此，目前自行车前叉弹簧组件的护套装配工作仍旧是由人工来完成。但人工组装的方式不仅效率低，劳动强度大，成本高，而且护套的安装位置精度无法保持稳定，难以保证质量，一致性较差，有时还会出现错装或漏装的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑的自行车弹簧组件的护套装配机构，以实现自行车弹簧组件中护套的高精度安装，提高组装效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自行车弹簧组件的护套装配机构，包括底板，以及设置在所述底板上的护套上料组件、护套夹持转移组件、弹簧夹持移动组件和护套撑开组件；所述护套上料组件位于所述底板上表面的后部，所述护套夹持转移组件的主体位于所述护套上料组件的上方，所述弹簧夹持移动组件位于底板上表面的前部左侧，所述护套撑开组件位于底板上表面的前部右侧；

所述护套撑开组件包括一个通过两条护套撑开六爪卡盘横移导轨安装在所述底板上的护套撑开六爪卡盘横移滑动座，所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座的右侧设置有一个推杆朝左的护套撑开六爪卡盘横移气缸，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸的本体通过对应的支架与所述底板或机架固定连接，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座的右端面连接，所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座上设置有护套撑开六爪卡盘，所述护套撑开六爪卡盘的六个夹爪上分别设置有一块向左伸出的护套撑开片，六块所述护套撑开片围拢形成一个用于撑开护套的撑护套六爪；

所述护套撑开六爪卡盘右侧面的上部设置有一块向右延伸的弹簧内孔定位杆横移气缸安装板，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板下表面的右部通过弹簧内孔定位杆横移导轨设置有弹簧内孔定位杆固定座，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板下表面的左部设置有一个推杆朝右的弹簧内孔定位杆横移气缸，所述弹簧内孔定位杆横移气缸的推杆与所述弹簧内孔定位杆固定座的左侧面连接，所述弹簧内孔定位杆固定座上设置有一根向左延伸的弹簧内孔定位杆，所述弹簧内孔定位杆通过所述弹簧内孔定位杆横移气缸的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘及所述撑护套六爪的中心孔中；

所述弹簧内孔定位杆固定座的左侧面上设置有一个推杆朝左的撑护套六爪撑开导套横移气缸，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸的推杆上设置有一个撑护套六爪撑开导套固定块，所述撑护套六爪撑开导套固定块的上部与所述弹簧内孔定位杆滑动连接，所述撑护套六爪撑开导套固定块的左侧面设置有撑护套六爪撑开导套，所述撑护套六爪撑开导套可滑动地套设在所述弹簧内孔定位杆上，且所述撑护套六爪撑开导套通过所述撑护套六爪撑开导套横移气缸的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘及所述撑护套六爪的中心孔中，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸的左侧端面上设置有弹簧内孔定位杆稳定块，所述弹簧内孔定位杆稳定块的上部与所述弹簧内孔定位杆固定连接；

所述护套撑开六爪卡盘的后侧通过推护套气缸固定块设置有一个水平向左的推护套气缸，所述撑护套六爪上套设有一块推护套板，所述推护套气缸的推杆所述推护套板连接，所述推护套板通过所述推护套气缸的带动可横向移动地套设在所述撑护套六爪上。

进一步的，所述护套上料组件包括护套振动盘、护套直振轨道、护套直线振动器和护套直线振动器固定架，所述护套振动盘与所述底板或机架固定连接，所述护套直线振动器的后端与所述护套振动盘的出料口对接，所述护套直振轨道安装在所述护套直线振动器上，所述护套直线振动器通过所述护套直线振动器固定架与所述底板(1)固定连接。

进一步的，所述护套夹持转移组件包括护套前移气缸安装架、护套前移气缸、护套旋转气缸、护套夹爪气缸和护套夹爪，所述护套前移气缸安装架与所述底板固定连接，所述护套前移气缸通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述护套前移气缸安装架，所述护套旋转气缸对应的连接块且转台朝下地设置在所述护套前移气缸的推块上，所述护套夹爪气缸通过对应的连接板且夹爪朝下地设置在所述护套旋转气缸的转台上，所述护套夹爪设置在所述护套夹爪气缸的夹爪上。

进一步的，所述护套前移气缸、所述护套旋转气缸、所述护套夹爪气缸和所述护套夹爪均通过所述护套前移气缸安装架架设在所述护套直振轨道的上方，且当所述护套前移气缸的推块收缩至最短长度时，所述护套夹爪位于所述护套直振轨道前端的正上方。

进一步的，所述护套夹爪的夹爪下端两侧分别设计为用于模拟人手手指的格栅状夹爪块，同时，所述护套直振轨道的前端两侧分别设置有用于与所述格栅状夹爪块相配合的格栅槽，以便所述格栅状夹爪块穿入所述格栅槽后抓取到护套。

进一步的，所述弹簧夹持移动组件包括弹簧横移KK模组、弹簧横移KK模组伺服马达、弹簧夹爪前移气缸、弹簧夹爪气缸和弹簧夹爪，所述弹簧横移KK模组左右横向地固定在所述底板上，所述弹簧横移KK模组伺服马达通过对应的马达支架设置在所述弹簧横移KK模组的一端并与所述弹簧横移KK模组传动连接，所述弹簧夹爪前移气缸通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述弹簧横移KK模组的滑台上，所述弹簧夹爪气缸通过对应的连接板且夹爪朝前地设置在所述弹簧夹爪前移气缸的推块上，所述弹簧夹爪设置在所述弹簧夹爪气缸的夹爪上。

进一步的，所述弹簧夹爪、所述护套夹爪、所述弹簧内孔定位杆处于同一位置高度，并且当所述弹簧夹爪前移气缸带动所述弹簧夹爪移动至最前位置，所述护套前移气缸带动所述护套夹爪移动最前位置时，所述护套旋转气缸带动所述护套夹爪的转动至左右方向时，所述弹簧夹爪、所述护套夹爪、所述弹簧内孔定位杆同轴。

进一步的，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸为两个左右串联的笔型气缸，位于右侧的笔型气缸的尾端通过对应的支架与所述底板或机架固定连接，位于右侧的笔型气缸的推杆通过对应的连接件与位于左侧的笔型气缸的尾端连接，位于左侧的笔型气缸的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座的右端面连接。

进一步的，所述护套撑开六爪卡盘包括一个圆盘，所述圆盘的中心开设有用于所述弹簧内孔定位杆、所述撑护套六爪撑开导套穿过的圆孔，所述圆盘的内部设置有六道以所述圆孔为中心均匀向外分布的滑槽，每道滑槽的内端均与所述圆孔连通，每道滑槽的外端均由所述圆盘的外壁封闭，每道滑槽内均设置有一个可滑动的夹爪块，每个所述夹爪块的外端与对应的所述滑槽外端之间均设置有一根复位弹簧，在所述复位弹簧的长度复原时，所述夹爪块的内端伸入所述圆孔内，每个所述夹爪块的内端分别设置有一块向左伸出的所述护套撑开片，六块所述护套撑开片围拢形成一个所述撑护套六爪。

进一步的，所述弹簧内孔定位杆的左端头为尖锥型，以便所述弹簧内孔定位杆能顺利伸入弹簧的左端内空中，所述撑护套六爪撑开导套的左端头为圆锥型，以便所述撑护套六爪撑开导套能顺利伸入所述护套撑开六爪卡盘的中心孔内。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型布局合理，结构紧凑，性能可靠，可以在较短的时间内实现弹簧护套的精确安装，仅需一名作业员即可操作，自动化程度高，大大提高了装配效率，降低了劳动强度和人力成本。

2、本实用新型利用气动夹爪对弹簧进行夹紧，夹紧安全可靠。

3、本实用新型通过合理布局气缸的位置，以及采用六爪卡盘预先撑开护套及推护套气缸阻挡护套的方式，提高了护套在弹簧上的安装成功率及安装精度，定位准确，一致性好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的左侧视角立体图；

图2为本实用新型的右侧视角立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的护套撑开组件的左侧视角立体图；

图5为本实用新型的护套撑开组件的右侧视角立体图；

图6为本实用新型的护套撑开组件的右侧结构放大图；

图7为本实用新型的护套撑开组件的左侧结构放大图；

图8为本实用新型的护套撑开六爪卡盘的内部结构图(弹簧未示出)；

图9为本实用新型的护套上料组件及护套夹持转移组件的左侧视角立体图；

图10为本实用新型的护套上料组件及护套夹持转移组件的右侧视角立体图；

图11为本实用新型的护套夹爪与护套直振轨道配合处的放大图；

图12为本实用新型的弹簧夹持移动组件的后侧视角立体图；

图13为本实用新型的弹簧夹持移动组件的前侧视角立体图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-3所示，一种自行车弹簧组件的护套装配机构，包括底板1，以及设置在所述底板1上的护套上料组件5、护套夹持转移组件3、弹簧夹持移动组件4和护套撑开组件2；所述护套上料组件5位于所述底板1上表面的后部，所述护套夹持转移组件3的主体位于所述护套上料组件5的上方，所述弹簧夹持移动组件4位于底板1上表面的前部左侧，所述护套撑开组件2位于底板1上表面的前部右侧。

参见图4-8所示，本实施例中，所述护套撑开组件2包括一个通过两条护套撑开六爪卡盘横移导轨201安装在所述底板1上的护套撑开六爪卡盘横移滑动座202，所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座202的右侧设置有一个推杆朝左的护套撑开六爪卡盘横移气缸203，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸203的本体通过对应的支架与所述底板1或机架固定连接，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸203的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座202的右端面连接；作为进一步的优选实施例，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸203为两个左右串联的笔型气缸组合，位于右侧的笔型气缸的尾端通过对应的支架与所述底板1或机架固定连接，位于右侧的笔型气缸的推杆通过对应的连接件与位于左侧的笔型气缸的尾端连接，位于左侧的笔型气缸的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座202的右端面连接。

所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座202上设置有护套撑开六爪卡盘204，所述护套撑开六爪卡盘204包括一个圆盘，所述圆盘的中心开设有用于所述弹簧内孔定位杆210、所述撑护套六爪撑开导套213穿过的圆孔，所述圆盘的内部设置有六道以所述圆孔为中心均匀向外分布的滑槽，每道滑槽的内端均与所述圆孔连通，每道滑槽的外端均由所述圆盘的外壁封闭，每道滑槽内均设置有一个可滑动的夹爪块，每个所述夹爪块的外端与对应的所述滑槽外端之间均设置有一根复位弹簧，在所述复位弹簧的长度复原时，所述夹爪块的内端伸入所述圆孔内，每个所述夹爪块的内端分别设置有一块向左伸出的护套撑开片，六块所述护套撑开片围拢形成一个撑护套六爪205。

所述护套撑开六爪卡盘204右侧面的上部设置有一块向右延伸的弹簧内孔定位杆横移气缸安装板206，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板206下表面的右部通过弹簧内孔定位杆横移导轨207设置有弹簧内孔定位杆固定座208，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板206下表面的左部设置有一个推杆朝右的弹簧内孔定位杆横移气缸209，所述弹簧内孔定位杆横移气缸209的推杆与所述弹簧内孔定位杆固定座208的左侧面连接，所述弹簧内孔定位杆固定座208上设置有一根向左延伸的弹簧内孔定位杆210，所述弹簧内孔定位杆210通过所述弹簧内孔定位杆横移气缸209的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘204及所述撑护套六爪205的中心孔中。作为优选实施例，所述弹簧内孔定位杆210的左端头为尖锥型，以便所述弹簧内孔定位杆210能顺利伸入弹簧的左端内空中，所述撑护套六爪撑开导套213的左端头为圆锥型，以便所述撑护套六爪撑开导套213能顺利伸入所述护套撑开六爪卡盘204的中心孔内。

所述弹簧内孔定位杆固定座208的左侧面上设置有一个推杆朝左的撑护套六爪撑开导套横移气缸211，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸211的推杆上设置有一个撑护套六爪撑开导套固定块212，所述撑护套六爪撑开导套固定块212的上部与所述弹簧内孔定位杆210滑动连接，所述撑护套六爪撑开导套固定块212的左侧面设置有撑护套六爪撑开导套213，所述撑护套六爪撑开导套213可滑动地套设在所述弹簧内孔定位杆210上，且所述撑护套六爪撑开导套213通过所述撑护套六爪撑开导套横移气缸211的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘204及所述撑护套六爪205的中心孔中，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸211的左侧端面上设置有弹簧内孔定位杆稳定块214，所述弹簧内孔定位杆稳定块214的上部与所述弹簧内孔定位杆210固定连接；

所述护套撑开六爪卡盘204的后侧通过推护套气缸固定块215设置有一个水平向左的推护套气缸216，所述撑护套六爪205上套设有一块推护套板217，所述推护套气缸216的推杆所述推护套板217连接，所述推护套板217通过所述推护套气缸216的带动可横向移动地套设在所述撑护套六爪205上。

参见图9-10所示，本实施例中，所述护套上料组件5包括护套振动盘501、护套直振轨道502、护套直线振动器503和护套直线振动器固定架504，所述护套振动盘501与所述底板1或机架固定连接，所述护套直线振动器503的后端与所述护套振动盘501的出料口对接，所述护套直振轨道502安装在所述护套直线振动器503上，所述护套直线振动器503通过所述护套直线振动器固定架504与所述底板1固定连接。

参见图9-10所示，本实施例中，所述护套夹持转移组件3包括护套前移气缸安装架301、护套前移气缸302、护套旋转气缸303、护套夹爪气缸304和护套夹爪305，所述护套前移气缸安装架301与所述底板1固定连接，所述护套前移气缸302通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述护套前移气缸安装架301，所述护套旋转气缸303对应的连接块且转台朝下地设置在所述护套前移气缸302的推块上，所述护套夹爪气缸304通过对应的连接板且夹爪朝下地设置在所述护套旋转气缸303的转台上，所述护套夹爪305设置在所述护套夹爪气缸304的夹爪上。

参见图12-13所示，本实施例中，所述弹簧夹持移动组件4包括弹簧横移KK模组401、弹簧横移KK模组伺服马达402、弹簧夹爪前移气缸403、弹簧夹爪气缸404和弹簧夹爪405，所述弹簧横移KK模组401左右横向地固定在所述底板1上，所述弹簧横移KK模组伺服马达402通过对应的马达支架设置在所述弹簧横移KK模组401的一端并与所述弹簧横移KK模组401传动连接，所述弹簧夹爪前移气缸403通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述弹簧横移KK模组401的滑台上，所述弹簧夹爪气缸404通过对应的连接板且夹爪朝前地设置在所述弹簧夹爪前移气缸403的推块上，所述弹簧夹爪405设置在所述弹簧夹爪气缸404的夹爪上。作为优选实施例，所述弹簧横移KK模组401的最左端通过对应的传感器支架设置有用于检测所述弹簧横移KK模组401的滑台是否左移到位的滑台到位传感器，进而对所述弹簧夹爪405是否左移到位进行感应。

本实施例中，所述护套前移气缸302、所述护套旋转气缸303、所述护套夹爪气缸304和所述护套夹爪305均通过所述护套前移气缸安装架301架设在所述护套直振轨道502的上方，且当所述护套前移气缸302的推块收缩至最短长度时，所述护套夹爪305位于所述护套直振轨道502前端的正上方；参见图11所示，作为优选实施例，所述护套夹爪305的夹爪下端两侧分别设计为用于模拟人手手指的格栅状夹爪块，同时，所述护套直振轨道502的前端两侧分别设置有用于与所述格栅状夹爪块相配合的格栅槽，以便所述格栅状夹爪块穿入所述格栅槽后抓取到护套。所述弹簧夹爪405、所述护套夹爪305、所述弹簧内孔定位杆210处于同一位置高度，并且当所述弹簧夹爪前移气缸403带动所述弹簧夹爪405移动至最前位置，所述护套前移气缸302带动所述护套夹爪305移动最前位置时，所述护套旋转气缸303带动所述护套夹爪305的转动至左右方向时，所述弹簧夹爪405、所述护套夹爪305、所述弹簧内孔定位杆210同轴。

作为优选实施例，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸203、所述弹簧内孔定位杆横移气缸209、所述撑护套六爪撑开导套横移气缸211、所述推护套气缸216、所述护套前移气缸302、所述护套旋转气缸303、所述护套夹爪气缸304、所述弹簧横移KK模组伺服马达402、所述弹簧夹爪前移气缸403、所述弹簧夹爪气缸404均受PLC控制，由PLC负责所有气缸的联动，从而实现自动化。

本实用新型的工作原理如下：

护套振动盘501将弹簧护套依次输送入护套直振轨道502，并在护套直线振动器503的工作下逐个上料至护套直振轨道502的出料口后定位，护套夹爪气缸304带动护套夹爪305从护套直振轨道502的出料口夹取一个弹簧护套，护套前移气缸302带动护套旋转气缸303、护套夹爪气缸304和护套夹爪305向前移动至护套撑开工位，在移动过程中，护套旋转气缸303带动护套夹爪气缸304水平旋转90°，从而使护套夹爪305上的弹簧护套水平旋转90°并将其内孔对准撑护套六爪205；

护套撑开六爪卡盘横移气缸203带动护套撑开六爪卡盘横移滑动座202沿护套撑开六爪卡盘横移导轨201向左移动，进而带动护套撑开六爪卡盘204、撑护套六爪205向左移动，并使得撑护套六爪205伸入位于护套撑开工位处护套夹爪305夹住的弹簧护套中；护套夹爪气缸304带动护套夹爪305松开弹簧护套，护套夹爪305在护套旋转气缸303和护套前移气缸302的联动配合下复位，回到护套直振轨道502的出料口等待夹取下一个弹簧护套；

弹簧内孔定位杆横移气缸209带动弹簧内孔定位杆横移气缸安装板206、弹簧内孔定位杆210、撑护套六爪撑开导套横移气缸211一同沿弹簧内孔定位杆横移导轨207向左移动，从而使弹簧内孔定位杆210的左端穿入护套撑开六爪卡盘204的中心孔后从撑护套六爪205向左传出一段，随后撑护套六爪撑开导套横移气缸211带动撑护套六爪撑开导套213在弹簧内孔定位杆210上向左移动，从而使撑护套六爪撑开导套213穿入护套撑开六爪卡盘204的中心孔并将撑护套六爪205撑开，进而使得套在撑护套六爪205上的弹簧护套被被撑开，同时被撑开的撑护套六爪205与撑护套六爪撑开导套213之间存在一圈间隙，该间隙的距离大于弹簧的簧径；

弹簧搬运机构将弹簧转移至护套安装工位处，弹簧夹爪前移气缸403带动弹簧夹爪气缸404向前移动，弹簧夹爪气缸404带动弹簧夹爪405夹住弹簧搬运机构夹持的弹簧，然后弹簧搬运机构松开弹簧并撤走；在弹簧横移KK模组伺服马达402的驱动下，弹簧横移KK模组401带动弹簧夹爪前移气缸403、第一弹簧夹爪气缸404向右移动，从而将弹簧的右端伸入撑护套六爪205中，并且撑护套六爪撑开导套连同弹簧内孔定位杆210伸入弹簧右端的端孔中；

然后弹簧横移KK模组伺服马达402、护套撑开六爪卡盘横移气缸203、弹簧内孔定位杆横移气缸209、撑护套六爪撑开导套横移气缸211、推护套气缸216联动配合，一方面，护套撑开六爪卡盘横移气缸203带动护套撑开六爪卡盘204向右移动，弹簧内孔定位杆横移气缸209带动弹簧内孔定位杆210向右移动，撑护套六爪撑开导套横移气缸211带动撑护套六爪撑开导套向右一定，另一方面，弹簧横移KK模组伺服马达402驱动弹簧横移KK模组带动弹簧同步向右移动，同时推护套气缸216带动推护套板217向左逐渐推出，以阻挡弹簧护套向右移动，这就相当于被撑开的弹簧护套的位置保持不动，而弹簧则从左往右自动伸入了被撑开的弹簧护套中，当弹簧向右移动至弹簧护套的正确位置后，此时撑护套六爪撑开导套213完全退出护套撑开六爪卡盘204，弹簧内孔定位杆210也完全退出弹簧的右端孔，撑护套六爪205也从弹簧的右端退出，进而使得弹簧护套紧密安装到弹簧的外部的正确位置。

最后弹簧横移KK模组伺服马达402、护套撑开六爪卡盘横移气缸203、弹簧内孔定位杆横移气缸209、撑护套六爪撑开导套横移气缸211、推护套气缸216复位，接着弹簧夹爪气缸404带动弹簧夹爪405松开已经装好弹簧护套的弹簧，并由弹簧搬运机构将弹簧转移至下一个工位，弹簧夹爪前移气缸403带动弹簧夹爪气缸404和弹簧夹爪405复位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：包括底板(1)，以及设置在所述底板(1)上的护套上料组件(5)、护套夹持转移组件(3)、弹簧夹持移动组件(4)和护套撑开组件(2)；所述护套上料组件(5)位于所述底板(1)上表面的后部，所述护套夹持转移组件(3)的主体位于所述护套上料组件(5)的上方，所述弹簧夹持移动组件(4)位于底板(1)上表面的前部左侧，所述护套撑开组件(2)位于底板(1)上表面的前部右侧；

所述护套撑开组件(2)包括一个通过两条护套撑开六爪卡盘横移导轨(201)安装在所述底板(1)上的护套撑开六爪卡盘横移滑动座(202)，所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座(202)的右侧设置有一个推杆朝左的护套撑开六爪卡盘横移气缸(203)，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸(203)的本体通过对应的支架与所述底板(1)或机架固定连接，所述护套撑开六爪卡盘横移气缸(203)的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座(202)的右端面连接，所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座(202)上设置有护套撑开六爪卡盘(204)，所述护套撑开六爪卡盘(204)的六个夹爪上分别设置有一块向左伸出的护套撑开片，六块所述护套撑开片围拢形成一个用于撑开护套的撑护套六爪(205)；

所述护套撑开六爪卡盘(204)右侧面的上部设置有一块向右延伸的弹簧内孔定位杆横移气缸安装板(206)，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板(206)下表面的右部通过弹簧内孔定位杆横移导轨(207)设置有弹簧内孔定位杆固定座(208)，所述弹簧内孔定位杆横移气缸安装板(206)下表面的左部设置有一个推杆朝右的弹簧内孔定位杆横移气缸(209)，所述弹簧内孔定位杆横移气缸(209)的推杆与所述弹簧内孔定位杆固定座(208)的左侧面连接，所述弹簧内孔定位杆固定座(208)上设置有一根向左延伸的弹簧内孔定位杆(210)，所述弹簧内孔定位杆(210)通过所述弹簧内孔定位杆横移气缸(209)的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘(204)及所述撑护套六爪(205)的中心孔中；

所述弹簧内孔定位杆固定座(208)的左侧面上设置有一个推杆朝左的撑护套六爪撑开导套横移气缸(211)，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸(211)的推杆上设置有一个撑护套六爪撑开导套固定块(212)，所述撑护套六爪撑开导套固定块(212)的上部与所述弹簧内孔定位杆(210)滑动连接，所述撑护套六爪撑开导套固定块(212)的左侧面设置有撑护套六爪撑开导套(213)，所述撑护套六爪撑开导套(213)可滑动地套设在所述弹簧内孔定位杆(210)上，且所述撑护套六爪撑开导套(213)通过所述撑护套六爪撑开导套横移气缸(211)的带动可横向移动地穿设在所述护套撑开六爪卡盘(204)及所述撑护套六爪(205)的中心孔中，所述撑护套六爪撑开导套横移气缸(211)的左侧端面上设置有弹簧内孔定位杆稳定块(214)，所述弹簧内孔定位杆稳定块(214)的上部与所述弹簧内孔定位杆(210)固定连接；

所述护套撑开六爪卡盘(204)的后侧通过推护套气缸固定块(215)设置有一个水平向左的推护套气缸(216)，所述撑护套六爪(205)上套设有一块推护套板(217)，所述推护套气缸(216)的推杆所述推护套板(217)连接，所述推护套板(217)通过所述推护套气缸(216)的带动可横向移动地套设在所述撑护套六爪(205)上。

2.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套上料组件(5)包括护套振动盘(501)、护套直振轨道(502)、护套直线振动器(503)和护套直线振动器固定架(504)，所述护套振动盘(501)与所述底板(1)或机架固定连接，所述护套直线振动器(503)的后端与所述护套振动盘(501)的出料口对接，所述护套直振轨道(502)安装在所述护套直线振动器(503)上，所述护套直线振动器(503)通过所述护套直线振动器固定架(504)与所述底板(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套夹持转移组件(3)包括护套前移气缸安装架(301)、护套前移气缸(302)、护套旋转气缸(303)、护套夹爪气缸(304)和护套夹爪(305)，所述护套前移气缸安装架(301)与所述底板(1)固定连接，所述护套前移气缸(302)通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述护套前移气缸安装架(301)，所述护套旋转气缸(303)对应的连接块且转台朝下地设置在所述护套前移气缸(302)的推块上，所述护套夹爪气缸(304)通过对应的连接板且夹爪朝下地设置在所述护套旋转气缸(303)的转台上，所述护套夹爪(305)设置在所述护套夹爪气缸(304)的夹爪上。

4.根据权利要求3所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套前移气缸(302)、所述护套旋转气缸(303)、所述护套夹爪气缸(304)和所述护套夹爪(305)均通过所述护套前移气缸安装架(301)架设在所述护套直振轨道(502)的上方，且当所述护套前移气缸(302)的推块收缩至最短长度时，所述护套夹爪(305)位于所述护套直振轨道(502)前端的正上方。

5.根据权利要求4所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套夹爪(305)的夹爪下端两侧分别设计为用于模拟人手手指的格栅状夹爪块，同时，所述护套直振轨道(502)的前端两侧分别设置有用于与所述格栅状夹爪块相配合的格栅槽，以便所述格栅状夹爪块穿入所述格栅槽后抓取到护套。

6.根据权利要求5所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述弹簧夹持移动组件(4)包括弹簧横移KK模组(401)、弹簧横移KK模组伺服马达(402)、弹簧夹爪前移气缸(403)、弹簧夹爪气缸(404)和弹簧夹爪(405)，所述弹簧横移KK模组(401)左右横向地固定在所述底板(1)上，所述弹簧横移KK模组伺服马达(402)通过对应的马达支架设置在所述弹簧横移KK模组(401)的一端并与所述弹簧横移KK模组(401)传动连接，所述弹簧夹爪前移气缸(403)通过对应的连接板且推块朝前地设置在所述弹簧横移KK模组(401)的滑台上，所述弹簧夹爪气缸(404)通过对应的连接板且夹爪朝前地设置在所述弹簧夹爪前移气缸(403)的推块上，所述弹簧夹爪(405)设置在所述弹簧夹爪气缸(404)的夹爪上。

7.根据权利要求6所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述弹簧夹爪(405)、所述护套夹爪(305)、所述弹簧内孔定位杆(210)处于同一位置高度，并且当所述弹簧夹爪前移气缸(403)带动所述弹簧夹爪(405)移动至最前位置，所述护套前移气缸(302)带动所述护套夹爪(305)移动最前位置时，所述护套旋转气缸(303)带动所述护套夹爪(305)的转动至左右方向时，所述弹簧夹爪(405)、所述护套夹爪(305)、所述弹簧内孔定位杆(210)同轴。

8.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套撑开六爪卡盘横移气缸(203)为两个左右串联的笔型气缸，位于右侧的笔型气缸的尾端通过对应的支架与所述底板(1)或机架固定连接，位于右侧的笔型气缸的推杆通过对应的连接件与位于左侧的笔型气缸的尾端连接，位于左侧的笔型气缸的推杆与所述护套撑开六爪卡盘横移滑动座(202)的右端面连接。

9.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述护套撑开六爪卡盘(204)包括一个圆盘，所述圆盘的中心开设有用于所述弹簧内孔定位杆(210)、所述撑护套六爪撑开导套(213)穿过的圆孔，所述圆盘的内部设置有六道以所述圆孔为中心均匀向外分布的滑槽，每道滑槽的内端均与所述圆孔连通，每道滑槽的外端均由所述圆盘的外壁封闭，每道滑槽内均设置有一个可滑动的夹爪块，每个所述夹爪块的外端与对应的所述滑槽外端之间均设置有一根复位弹簧，在所述复位弹簧的长度复原时，所述夹爪块的内端伸入所述圆孔内，每个所述夹爪块的内端分别设置有一块向左伸出的所述护套撑开片，六块所述护套撑开片围拢形成一个所述撑护套六爪(205)。

10.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的护套装配机构，其特征在于：所述弹簧内孔定位杆(210)的左端头为尖锥型，以便所述弹簧内孔定位杆(210)能顺利伸入弹簧的左端内空中，所述撑护套六爪撑开导套(213)的左端头为圆锥型，以便所述撑护套六爪撑开导套(213)能顺利伸入所述护套撑开六爪卡盘(204)的中心孔内。