CN220575962U - 一种适配于机械手的轮毂夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配于机械手的轮毂夹爪，包括机械手连接座和安装在机械手连接座上的第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件以及连杆组件，第一夹持组件和第二夹持组件的左右两端均设置有夹持手指，连杆组件包括转盘、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与转盘的上端铰接，另一端与第一夹持组件铰接，第二连杆的一端与转盘的下端铰接，另一端与第二夹持组件铰接，伸缩驱动件的伸缩端与第一夹持组件或第二夹持组件连接。本实用新型通过伸缩驱动件驱动第一夹持组件和第二夹持组件的其中一个上下，进而通过转盘、第一连杆和第二连杆的转接，从而带动第一夹持组件和第二夹持组件的另一个同步上下运动，从而实现轮毂的夹持和放置。

Description

一种适配于机械手的轮毂夹爪

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂技术领域，具体涉及一种适配于机械手的轮毂夹爪。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。随着轮毂生产效率的逐步提高，自动化加工和检测也越来越普及。而各工序之间通过机械手转运也成为不二选择。其中，如何配合机械手快速安全地夹持轮毂，成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适配于机械手的轮毂夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型公开一种适配于机械手的轮毂夹爪，包括机械手连接座和安装在所述机械手连接座上的第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件以及连杆组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对滑接在所述机械手连接座的上下两端，所述第一夹持组件和第二夹持组件的左右两端均设置有夹持手指，所述连杆组件包括转盘、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转盘的上端铰接，另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述转盘的下端铰接，另一端与所述第二夹持组件铰接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述第一夹持组件或第二夹持组件连接。

进一步的，还包括安装在所述机械手连接座上的夹持组件安装座，所述第一夹持组件和第二夹持组件的夹持手指均与所述夹持组件安装座上下滑接。

进一步的，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括一同步板，所述夹持手指可拆式安装在所述同步板上，所述同步板与所述夹持组件安装座滑接，所述伸缩驱动件的伸缩端与同步板铰接。

进一步的，所述夹持手指的外侧套接有橡胶套。

进一步的，所述夹持组件安装座的左右两端安装有相互滑接导轨和滑块，所述同步板的两端与所述滑块固接。

进一步的，所述夹持组件安装座在所述机械手连接座上设置为至少两个，任一所述机械手连接座上均安装有第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件、夹持组件安装座和连杆组件。

进一步的，所述夹持组件安装座以左右可调的方式安装在所述机械手连接座上。

进一步的，所述机械手连接座的两侧设置有用于夹持组件安装座左右可调式安装的条形孔，所述夹持组件安装座的两侧设置有与所述条形孔连接的安装座孔。

进一步的，所述伸缩驱动件为安装在所述夹持组件安装座上的伸缩气缸。

进一步的，所述机械手连接座设置有导向块，所述导向块的上下端设置有导向孔，所述夹持组件安装座上固接有与所述导向孔滑接的导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过机械手连接座上伸缩驱动件驱动第一夹持组件和第二夹持组件的其中一个上下，进而通过转盘、第一连杆和第二连杆的转接，从而带动第一夹持组件和第二夹持组件的另一个同步上下运动，从而实现轮毂的夹持和放置，进而实现轮毂快速安全地转运，提高轮毂的生产效率。

附图说明

构成本申请的部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的适配于机械手的轮毂夹爪的第一轴测示意图；

图2为本实用新型实施例公开的适配于机械手的轮毂夹爪的第二轴测示意图；

图3为本实用新型实施例公开的适配于机械手的轮毂夹爪的主视示意图；

图4为本实用新型实施例公开的适配于机械手的轮毂夹爪的侧视示意图；

图5为本实用新型实施例公开的适配于机械手的轮毂夹爪的后视示意图。

图例说明：

1、机械手连接座；11、条形孔；2、第一夹持组件；21、夹持手指；22、同步板；23、橡胶套；3、第二夹持组件；4、伸缩驱动件；5、连杆组件；51、转盘；52、第一连杆；53、第二连杆；6、夹持组件安装座；61、导轨；62、滑块；63、安装架；64、导向杆；65、安装座孔；66、限位块；7、导向块；71、导向孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1-5所示，本实用新型公开一种适配于机械手的轮毂夹爪，包括机械手连接座1和安装在机械手连接座1上的第一夹持组件2、第二夹持组件3、伸缩驱动件4以及连杆组件5，机械手连接座1为左右方向设置的长条形结构，中部均布有与机械手末端连接的连接孔，内部布设有减重槽和减重孔，第一夹持组件2和第二夹持组件3相对滑接在机械手连接座1的上下两端(在本申请中的左右上下参考附图1的方向标识)，第一夹持组件2和第二夹持组件3的左右两端均设置有夹持手指21，夹持手指21为最终与轮毂接触的部件，连杆组件5包括转盘51、第一连杆52和第二连杆53，转盘51、第一连杆52和第二连杆53形成S形状结构，转盘51安装在机械手连接座1上，第一连杆52的一端与转盘51的上端铰接，铰接点另一端与第一夹持组件2铰接，第二连杆53的一端与转盘51的下端铰接，铰接点同样偏离旋转中心，另一端与第二夹持组件3铰接，伸缩驱动件4的伸缩端与第一夹持组件2或第二夹持组件3连接，具体的，伸缩驱动件4为安装在夹持组件安装座6上的伸缩气缸，由于气体介质具有可压缩和缓冲吸能的特性，从而当夹持手指21作用到轮毂上时，具有一定的缓冲作用，避免刚性冲击损伤轮毂。在本申请中，通过伸缩驱动件4驱动第一夹持组件2和第二夹持组件3的其中一个上下，进而通过转盘51、第一连杆52和第二连杆53的转接，从而带动第一夹持组件2和第二夹持组件3的另一个同步上下运动，从而实现轮毂的夹持和放置，进而实现轮毂快速安全地转运，提高轮毂的生产效率。

在本实施例中，为了实现机械手连接座1和第一夹持组件2、第二夹持组件3之间的转接安装，还包括安装在机械手连接座1上的夹持组件安装座6，夹持组件安装座6为由安装架63组成的框架镂空结构，第一夹持组件2和第二夹持组件3的夹持手指21均与夹持组件安装座6上下滑接，具体的，第一夹持组件2和第二夹持组件3均包括一同步板22，夹持手指21可拆式安装在同步板22上(具体为螺纹连接)，为了实现稳定的滑动，夹持组件安装座6的左右两端安装有相互滑接的导轨61和滑块62，导轨61竖向安装，同步板22与滑块62固接，任一导轨61的上下侧安装有限位块66，限位块66可以与同步板22发生提前碰触，限位阻挡，防止上下侧的滑块62或者其他部件进一步发生干涉。而为了牢固夹持轮毂，夹持手指21的外侧套接有橡胶套23，防止磕碰轮毂。

为了实现多个轮毂的同步转运，夹持组件安装座6在机械手连接座1上设置为至少两个，本实施例为两个，结构相同，即任一机械手连接座1上均安装有第一夹持组件2、第二夹持组件3、伸缩驱动件4、夹持组件安装座6和连杆组件5。

在本实施例中，为了匹配相邻轮毂的距离，夹持组件安装座6以左右可调的方式安装在机械手连接座1上，从而可以适应多个不同距离的轮毂的夹取。具体的，机械手连接座1的两侧设置有用于夹持组件安装座6左右可调式安装的条形孔11，条形孔11为左右方向布设，夹持组件安装座6的两侧设置有与条形孔11连接的安装座孔65，条形孔11和安装座孔65通过螺栓连接。

同时，为了便于夹持组件安装座6横向调整时的辅助支撑，机械手连接座1设置有导向块7，所述导向块7的上下端设置有导向孔71，夹持组件安装座6上固接有与所述导向孔71滑接的导向杆64。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，包括机械手连接座(1)和安装在所述机械手连接座(1)上的第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)、伸缩驱动件(4)以及连杆组件(5)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)相对滑接在所述机械手连接座(1)的上下两端，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)的左右两端均设置有夹持手指(21)，所述连杆组件(5)包括转盘(51)、第一连杆(52)和第二连杆(53)，所述第一连杆(52)的一端与所述转盘(51)的上端铰接，另一端与所述第一夹持组件(2)铰接，所述第二连杆(53)的一端与所述转盘(51)的下端铰接，另一端与所述第二夹持组件(3)铰接，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端与所述第一夹持组件(2)或第二夹持组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，还包括安装在所述机械手连接座(1)上的夹持组件安装座(6)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)的夹持手指(21)均与所述夹持组件安装座(6)上下滑接。

3.根据权利要求2所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)均包括一同步板(22)，所述夹持手指(21)可拆式安装在所述同步板(22)上，所述同步板(22)与所述夹持组件安装座(6)滑接，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端与同步板(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持手指(21)的外侧套接有橡胶套(23)。

5.根据权利要求3所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)的左右两端安装有相互滑接导轨(61)和滑块(62)，所述同步板(22)的两端与所述滑块(62)固接。

6.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)在所述机械手连接座(1)上设置为至少两个，任一所述机械手连接座(1)上均安装有第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)、伸缩驱动件(4)、夹持组件安装座(6)和连杆组件(5)。

7.根据权利要求6所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)以左右可调的方式安装在所述机械手连接座(1)上。

8.根据权利要求7所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述机械手连接座(1)的两侧设置有用于夹持组件安装座(6)左右可调式安装的条形孔(11)，所述夹持组件安装座(6)的两侧设置有与所述条形孔(11)连接的安装座孔(65)。

9.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)为安装在所述夹持组件安装座(6)上的伸缩气缸。

10.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述机械手连接座(1)设置有导向块(7)，所述导向块(7)的上下端设置有导向孔(71)，所述夹持组件安装座(6)上固接有与所述导向孔(71)滑接的导向杆(64)。