CN219402748U - 一种便于螺钉旋转焊接的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，包括基座，其两端上方均固定安装有支撑杆，并且两个支撑杆的上方固定连接有第一连接座，还包括：所述第一连接座的内侧固定安装有传动杆，并且移动座的右端通过气缸连接有第二连接座。该便于螺钉旋转焊接的机械臂安装有蜗杆、蜗轮和齿条，利用在传动杆的外侧贯穿连接有移动座，随后再利用移动座的底部下方贯穿连接有限位杆，可以在后期移动座在移动时通过限位杆进行限位固定，启动伺服电机带动蜗杆进行转动，随后即可带动蜗杆底部下方啮合连接的蜗轮进行转动，因为蜗轮的底部下方通过齿条啮合连接至传动杆进行转动，从而可以带动移动座进行前后位置调节。

Description

一种便于螺钉旋转焊接的机械臂

技术领域

本实用新型涉及螺钉焊接加工相关技术领域，具体为一种便于螺钉旋转焊接的机械臂。

背景技术

焊接螺钉也称为储能螺钉、螺钉焊接螺柱或焊接螺柱，螺钉通过点焊技术焊接到钣金上使其固定，焊接螺钉的使用范围比较小,只在钣金行业和生产底盘车身的工厂中使用，在螺钉焊接结束后需要用到机械臂对焊接加工后的螺钉进行夹持取出，才可以方便后期的加工使用；

在公开专利为CN209303277U的一种螺钉焊接下料装置中，保证工件焊接后的清洁以及合格品与不合格品的区分，确保合格工件位置的准确，方便下一工序的处理，保证生产的全自动化，但是在该螺钉焊接结束后并没有很好的取料机构对螺钉进行拿取使用，导致后期还需要人工进行手动拿取使用，并且在拿取时还会导致焊接结束后螺钉的表面发生夹持损伤的现象，并不方便后期螺钉的焊接取料使用；

因此我们便提出了便于螺钉旋转焊接的机械臂能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上在螺钉焊接结束后并没有很好的取料机构对螺钉进行拿取使用，导致后期还需要人工进行手动拿取使用，并且在拿取时还会导致焊接结束后螺钉的表面发生夹持损伤的现象，并不方便后期螺钉的焊接取料使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，包括基座、支撑杆、第一连接座、传动杆、移动座、气缸和第二连接座；

基座，其两端上方均固定安装有支撑杆，且两个所述支撑杆的结构等同，并且两个支撑杆的上方固定连接有第一连接座；

还包括：所述第一连接座的内侧固定安装有传动杆，且传动杆的外侧贯穿连接有移动座，并且移动座的右端通过气缸连接有第二连接座，所述第二连接座的底部下方固定安装有固定座，且固定座的底部两端均开槽滑动安装有夹板，并且两个所述夹板是关于固定座的竖向中心线对称设置。

优选的，所述第二连接座的内部设置有气泵，且气泵的出气口密封连接有气管，并且两个气管的底部下方密封连接有夹板，两个所述夹板的表面均呈圆弧形状，且两个所述夹板的内侧均贴合设置有安装垫，并且两个所述安装垫均通过石棉材料组成，利用两个所述夹板的内侧均贴合设置有安装垫，可以通过两个安装垫来避免两个夹板与焊接结束后的螺钉直接接触而产生夹持损伤的现象，更加方便后期对螺钉进行取料加工使用。

优选的，所述移动座的顶部上方螺钉安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，并且蜗杆的底部下方贯穿延伸至移动座的内部，所述蜗杆的外侧轴承贯穿连接有限位座，且限位座的直径大于蜗杆的直径，并且限位座的两端均固定连接至移动座的内壁，利用蜗杆的外侧轴承贯穿连接有限位座，可以通过限位座对蜗杆的位置进行限位，避免后期蜗杆在使用时发生倾斜歪倒的现象。

优选的，所述移动座的内部开槽轴承安装有蜗轮，蜗轮后侧设置的齿轮通过齿条啮合连接至传动杆，并且蜗轮的外侧啮合连接有蜗杆，利用蜗轮的底部下方通过齿条啮合连接至传动杆，并且蜗轮的外侧啮合连接有蜗杆，可以通过蜗杆通过蜗轮带动移动座在传动杆的外侧进行滑动，更加方便后期对两个夹板进行位置调节使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该便于螺钉旋转焊接的机械臂设置有第二连接座、固定座、夹板、气管和安装垫，利用在移动座的右端通过气缸固定连接有第二连接座，随后在第二连接座的底部两端通过气管密封连接至夹板，可以在螺钉焊接加工结束后利用气泵通过两个气管带动两个夹板进行收缩夹持移动，随后即可通过两个夹板对焊接结束后的螺钉进行夹持紧固，更好的方便后期对其进行拿取卸料使用，最后再利用两个夹板的内侧均贴合设置有安装垫，可以通过两个安装垫来避免两个夹板对焊接加工结束后的螺钉表面发生夹持损伤的现象；

(2)该便于螺钉旋转焊接的机械臂设置有蜗杆、蜗轮和齿条，利用在传动杆的外侧贯穿连接有移动座，随后再利用移动座的底部下方贯穿连接有限位杆，可以在后期移动座在移动时通过限位杆进行限位固定，当需要对移动座进行位置移动时，启动伺服电机带动蜗杆进行转动，随后即可带动蜗杆底部下方啮合连接的蜗轮进行转动，因为蜗轮的底部下方通过齿条啮合连接至传动杆进行转动，从而可以带动移动座进行前后位置移动，更加方便后期对焊接结束的螺钉进行取料使用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型第一连接座与移动座侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型第二连接座与夹板侧剖结构示意图；

图5为本实用新型固定座与夹板局部侧剖结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑杆；3、第一连接座；4、传动杆；5、移动座；6、气缸；7、第二连接座；8、固定座；9、夹板；10、限位杆；11、蜗杆；12、限位座；13、蜗轮；14、齿条；15、气管；16、安装垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，包括基座1、支撑杆2、第一连接座3、传动杆4、移动座5、气缸6、第二连接座7、固定座8、夹板9、限位杆10、蜗杆11、限位座12、蜗轮13、齿条14、气管15和安装垫16；

基座1，其两端上方均固定安装有支撑杆2，且两个支撑杆2的结构等同，并且两个支撑杆2的上方固定连接有第一连接座3；

还包括：第一连接座3的内侧固定安装有传动杆4，且传动杆4的外侧贯穿连接有移动座5，并且移动座5的右端通过气缸6连接有第二连接座7，第二连接座7的底部下方固定安装有固定座8，且固定座8的底部两端均开槽滑动安装有夹板9，并且两个夹板9是关于固定座8的竖向中心线对称设置。

第二连接座7的内部设置有气泵，且气泵的出气口密封连接有气管15，并且两个气管15的底部下方密封连接有夹板9，两个夹板9的表面均呈圆弧形状，且两个夹板9的内侧均贴合设置有安装垫16，并且两个安装垫16均通过石棉材料组成，如图1-5所示，在螺钉焊接结束后，利用气泵通过两个气管15带动夹板9进行收缩移动，然后两个夹板9会对焊接结束后的螺钉进行夹持限位，这时再利用两个夹板9的内侧均贴合固定安装有安装垫16，可以避免两个夹板9与螺钉接触后而导致螺钉的表面发生夹持损伤的现象，最后再启动气缸6带动第二连接座7下方的两个夹板9进行位置移动，更好的方便后期对焊接结束后的螺钉进行取料使用。

移动座5的顶部上方螺钉安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有蜗杆11，并且蜗杆11的底部下方贯穿延伸至移动座5的内部，蜗杆11的外侧轴承贯穿连接有限位座12，且限位座12的直径大于蜗杆11的直径，并且限位座12的两端均固定连接至移动座5的内壁，移动座5的内部开槽轴承安装有蜗轮13，且蜗轮13后侧设置的齿轮通过齿条14啮合连接至传动杆4，并且蜗轮13的外侧啮合连接有蜗杆11，如图1-3所示，当需要对两个夹板9的位置进行调节使用时，启动伺服电机带动蜗杆11进行转动，然后即可带动蜗杆11下方啮合连接的蜗轮13进行转动，因为蜗轮13后端设置的齿轮通过齿条14啮合连接有传动杆4，随后即可方便带动移动座5在传动杆4的外侧进行移动，再利用移动座5的底部下方贯穿连接有限位杆10，可以通过限位杆10对移动的移动座5进行限位，更加方便后期对两个夹板9的位置进行调节，更好的方便后期对焊接结束后的螺钉进行取料使用。

工作原理：在使用该便于螺钉旋转焊接的机械臂时，首先，启动气泵通过两个气管15带动夹板9进行收缩移动，再利用两个夹板9的内侧均贴合固定安装有安装垫16，可以避免两个夹板9与螺钉接触后而导致螺钉的表面发生夹持损伤的现象，最后再启动气缸6带动第二连接座7下方的两个夹板9进行位置移动，更好的方便后期对焊接结束后的螺钉进行取料使用，再启动伺服电机带动蜗杆11进行转动，然后即可带动蜗杆11下方啮合连接的蜗轮13进行转动，随后即可方便带动移动座5在传动杆4的外侧进行移动，更加方便后期对两个夹板9的位置进行调节，更好的方便后期对焊接结束后的螺钉进行取料使用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，包括基座(1)、支撑杆(2)、第一连接座(3)、传动杆(4)、移动座(5)、气缸(6)和第二连接座(7)；

基座(1)，其两端上方均固定安装有支撑杆(2)，且两个所述支撑杆(2)的结构等同，并且两个支撑杆(2)的上方固定连接有第一连接座(3)；

其特征在于，还包括：

所述第一连接座(3)的内侧固定安装有传动杆(4)，且传动杆(4)的外侧贯穿连接有移动座(5)，并且移动座(5)的右端通过气缸(6)连接有第二连接座(7)；

所述第二连接座(7)的底部下方固定安装有固定座(8)，且固定座(8)的底部两端均开槽滑动安装有夹板(9)，并且两个所述夹板(9)是关于固定座(8)的竖向中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，其特征在于：所述第二连接座(7)的内部设置有气泵，且气泵的出气口密封连接有气管(15)，并且两个气管(15)的底部下方密封连接有夹板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，其特征在于：两个所述夹板(9)的表面均呈圆弧形状，且两个所述夹板(9)的内侧均贴合设置有安装垫(16)，并且两个所述安装垫(16)均通过石棉材料组成。

4.根据权利要求1所述的一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，其特征在于：所述移动座(5)的顶部上方螺钉安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有蜗杆(11)，并且蜗杆(11)的底部下方贯穿延伸至移动座(5)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，其特征在于：所述蜗杆(11)的外侧轴承贯穿连接有限位座(12)，且限位座(12)的直径大于蜗杆(11)的直径，并且限位座(12)的两端均固定连接至移动座(5)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种便于螺钉旋转焊接的机械臂，其特征在于：所述移动座(5)的内部开槽轴承安装有蜗轮(13)，且蜗轮(13)后侧设置的齿轮通过齿条(14)啮合连接至传动杆(4)，并且蜗轮(13)的外侧啮合连接有蜗杆(11)。