CN219396468U - 一种精准定位的楦头夹持单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制鞋技术领域，公开了一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、固定在支撑块上的定位块；所述定位块有一突出的定位针。本实用新型通过在定位单元上放置楦头，然后通过双作用的动力机构夹持楦头，避免了在工位处理过程中产生移位和夹持过程中动力不均匀导致楦头错位，甚至脱落的问题，提高了楦头定位精度。

Description

一种精准定位的楦头夹持单元

技术领域

本实用新型涉及属于机械制鞋技术领域，具体涉及到一种精准定位的楦头夹持单元。

背景技术

在技术越来越成熟的背景下，制鞋已经从传统的人工制作，逐渐转变成机械制作，而机械制作中夹具起到了十分重要的作用，夹持的稳定、精准等因素都影响着后续工序的进行。

CN202020982417.3公开了一种自动化楦头夹持单元，其机构工作原理为：将楦头固定在中间，然后由两个相向气缸推动夹具向中间的楦头移动，从而夹持楦头。其使用了两个气缸相向夹持楦头的结构，虽然起到了一定的定位作用，但其不仅装置占用面积大，而且若两气缸到楦头间的距离不一致或移动速度、压力大小不一致，会导致楦头移位，导致定位不精准的情况出现。

CN202120691376.7公开了一种运动鞋定位机构，其机构工作原理为：机械手将带有定位架的楦头放置在两块夹板之间，随后气缸动作，通过推动气缸轴支架使转动块带动移动块向中部移动，从而使夹板及定位销向定位孔和定位槽相对位，实现夹持楦头。其使用的气缸为双作用气缸虽然保障了两边夹持的力大小相同、方向对反，但是在实际工作中，因为机械、工件普遍存在着误差，而且其定位方式悬空的缘故，这样的定位方式不仅容易因为压力不足或装夹部件悬空的结构发生位置偏移而导致楦头偏移，也难以保障每一次的夹板及定位销向定位孔和定位槽都能准确定位。

基于此，本案解决的技术问题是：如何解决楦头夹持中定位不精准、两侧夹持力不一致或夹持力不足而导致的偏移问题，从而提高夹持的稳定型，使后续工艺顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种精准定位的楦头夹持单元，其不仅保障了楦头的位置精准度，而且避免了楦头因夹持力不一致导致偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精准定位的楦头夹持单元包括底座、夹持单元、定位单元，包括底座、夹持单元、定位单元，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有与其平行的第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、在支撑块上固定或可拆卸的定位块；所述定位块有一突出的定位针。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂；所述夹具机构悬空在第二平台上；所述夹具的中垂线与定位块的中垂线平行。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述夹臂的内侧面设有夹块；所述一对夹臂分别位于一对定位块的外侧且其下表面与定位块下表面在同一平面；所述夹块内侧面与定位块外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第一平台、第二平台之间连接有第一限位块。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第一限位块为H型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台和第二平台。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第二限位块位于传动块的外侧。

在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述支撑块、定位块设有位置对应的通孔；所述支撑块、定位块通过位置对应的通孔插销连接。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型的设计为夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行，楦头通过定位单元上的定位块能精准定位在夹持单元的夹臂中垂线上，这样的优势是当夹具运动时，夹具两端的行程能保持一致。此外，本实用新型采用了一个双作用气缸带动夹臂夹持方式，确保了气缸运动的速度、方向、角度、作用力的大小均保持一致，综上所述，有效地规避了在夹持过程中因上述因素而导致楦头出现移位、偏离的情况出现。

附图说明

图1为本实施例1的装置整体等比例缩放的等轴侧视示意图；

图2为本实施例1所述的第一限位块与第二限位块连接的等比例缩放的等轴侧视示意图；

图3为本实施例1所述的定位块与定位针的等比例缩放的等轴侧视示意图；

图4为本实施例1所述的双作用气缸的等比例缩放的等轴侧视示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，所述底座1上固定有第一平台2；所述第一平台2并排连接有与其平行的第二平台3；所述夹持单元固定在第一平台2上；所述定位单元固定在第二平台3上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台3上的支撑块4、在支撑块4上固定或可拆卸的定位块5；所述定位块5有一突出的定位针。

在本实施例中，具体地工作原理如下由机械臂或人工将楦头放置在定位块5上，定位针6起到预固定的作用，装置检测到工件，动力机构——双作用气缸立即运作，带动夹具机构夹持楦头。通过上述工作原理，由于夹持单元和定位单元均在中垂线上的特点，实现了精准定位和夹持工具的功能。更为优选地，所述双作用气缸选用肘节型气爪11，更为具体地，选用型号为SMC MHT2-63DZ的肘节型气爪11，具有以下优势：肘节机构支持点的夹持力矩大，即使失压时夹持工件仍能保持。

优选地，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂7；所述夹具机构悬空在第二平台3上；所述夹具的中垂线与定位块5的中垂线平行。

通过上述设计下，由于采用单个双作用气缸，当夹具和定位块5均中垂线平行时，一对夹臂7保持了行程一致，实现了同时夹持，避免了工件因夹具的原因而偏离的情况出现。

优选地，所述夹臂7的内侧面设有夹块8；所述一对夹臂7分别位于一对定位块5的外侧且其下表面与定位块5下表面在同一平面；所述夹块8内侧面与定位块5外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

通过上述设计下，根据楦头而特设的夹块8通过夹臂7同时夹持定位块5外侧面和楦头的定位槽，使夹持更加稳定。更为优选地，可根据鞋型楦头的不同而更换特设的夹块8，提升了装置的普适程度。

优选地，所述第一平台2、第二平台3之间连接有第一限位块9。

在上述设计下，第一平台2、第二平台3能通过调节限位块，改变平台之间的高度，从而实现微调来配合定位单元所需的高度。

优选地，所述第一限位块9为H型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块10、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台2和第二平台3。

在上述设计下，夹持单元和动力结构的各部分通过第一限位块9连接固定，增加了整体的稳定性。

优选地，所述第二限位块10位于传动块的外侧。

通过上述设计，第二限位块10起到了保护功能，防止触碰事故发生。

优选地，所述支撑块4、定位块5设有位置对应的通孔；所述支撑块4、定位块5通过位置对应的通孔插销连接。

通过上述设计，支撑块4上的定位块5可通过插销与否，随意更换定位块5，适用更多鞋型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，其特征在于，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有与其平行的第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、在支撑块上固定或可拆卸的定位块；所述定位块有一突出的定位针。

2.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂；所述夹具机构悬空在第二平台上；所述夹具的中垂线与定位块的中垂线平行。

3.根据权利要求2所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹臂的内侧面设有夹块；所述一对夹臂分别位于一对定位块的外侧且其下表面与定位块下表面在同一平面；所述夹块内侧面与定位块外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

4.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一平台、第二平台之间连接有第一限位块。

5.根据权利要求4所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一限位块为H型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台和第二平台。

6.根据权利要求5所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第二限位块位于传动块的外侧。

7.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述支撑块、定位块设有位置对应的通孔；所述支撑块、定位块通过位置对应的通孔插销连接。