一种立式自适应甘蔗连续输送机构
技术领域
本实用新型涉及甘蔗收割技术领域,特别是涉及一种立式自适应甘蔗连续输送机构。
背景技术
我国的甘蔗主要产于南方,并且主要种植在丘陵、山区地区,甘蔗收获时,通常甘蔗收割机收割剥叶后输送到车仓内,运输到下一站进行处理。输送机构是甘蔗收割机的关键部件,甘蔗被从根部砍倒之后由喂入输送机构喂入到输送机构,然后经过剥叶机构进行剥叶后,又由输送机构送入到车仓内。市面的甘蔗收割机大多数采用整杆式收割机,收割甘蔗效率好,保证甘蔗的完成,为了降低甘蔗收割机体积,甘蔗剥叶后先采用立式方式输送甘蔗,再通过卧式的提升方式将甘蔗输送到车仓内,进而降低甘蔗收割机的体积。如中国专利申请2020215506252公开了一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置,包括两个并排布置的橡胶输送机构,橡胶输送机构包括导向轮、伸缩架、张紧器、机架、驱动轮和夹紧输送组件,夹紧输送组件包括传动条带和安装在传动条带上的橡胶输送带,橡胶输送带的截面形状为Ω形,张紧器两端分别与机架和伸缩架铰接,驱动轮安装在机架另一端,导轮安装在伸缩架另一端,其中一个橡胶输送机构在机架的上部和下部分别设置有两个夹紧输送组件,另一个橡胶输送机构在机架的中部设置有一个夹紧输送组件,两个橡胶输送机构并排布置形成喇叭状开口的进料端。该装置是采用Ω形结构的中空橡胶输送带通过三点位置对甘蔗进行夹持,夹持更稳定,是一种高效、可靠的甘蔗夹持输送装置。甘蔗种植时,无法保证所有的甘蔗保持同样高低长度,为此这种甘蔗输送装置无法输送短矮的甘蔗杆,并且该甘蔗输送装置采用橡胶输送带进行输送,由于甘蔗呈圆筒形,橡胶输送带需要加大与甘蔗之间的摩擦力才能输送,消耗大,且该甘蔗输送装置采用三点位置对甘蔗进行夹持,夹持不稳定时,容易导致甘蔗朝输送方向倾倒,影响输送的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种立式自适应甘蔗连续输送机构,在立式输送架设置上下错开的数组合拨链组和夹紧输送组,能够有效的输送高矮不一的甘蔗,并通过压紧调整组件和浮动压辊组件调节合拨链组和夹紧输送组之间的输送链条和夹紧链条的松紧度,夹持更稳定,能够使甘蔗在运输过程中一直处于直立状态,是一种高效、可靠的立式自适应甘蔗连续输送机构。
解决上述技术问题的技术方案是:一种立式自适应甘蔗连续输送机构,包括立式输送架,立式输送架的进料端自上而下设有数组具有输送链条的合拨链组,以及设于立式输送架的出料端与合拨链组件上下错开并交汇的数组夹紧输送组,合拨链组设有可自动推动输送链条夹紧甘蔗的压紧调整组件;夹紧输送组设有夹紧链条以及调整两夹紧链条相互夹紧甘蔗的若干浮动压辊组件,夹紧链条的链节上设有胶皮;立式输送架设有驱动输送链条和夹紧链条的电机组。
进一步的,位于合拨链组一侧的立式输送架底部设有下托板。
进一步的,合拨链组至少设有3组,合拨链组包括拨送件以及与拨送件平行并与拨送件配合夹紧甘蔗的张紧件,压紧调整组件设于张紧件,输送链条分别转动设于拨送件和张紧件上。
进一步的,拨送件包括固定于立式输送架上的右连接座,右连接座两端设有与输送链条啮合传动的右传动齿轮,输送链条上设有拨动块。
进一步的,张紧件包括固定于立式输送架上的左连接座,左连接座两端设有与输送链条啮合传动的左传动齿轮,输送链条上设有拨齿。
进一步的,压紧调整组件包括安装于左连接座上的张紧链架,张紧链架沿输送链条移动方向设有若干顶压机构,若干顶压机构的输出端连接有推动输送链条的顶链条板;顶压机构设有安装于张紧链架的第一直线轴承以及滑设于第一直线轴承且一端与顶链条板连接的第一推杆,第一推杆上套设有第一压簧。
进一步的,夹紧输送组至少设有2组,夹紧输送组包括固定于立式输送架上的左、右安装座,左、右安装座的两端设有与夹紧链条啮合传动的传送齿轮,浮动压辊组件分别均匀安装于左、右安装座上。
进一步的,浮动压辊组件包括第二直线轴承以及滑设于第二直线轴承的第二推杆,第二推杆末端设有U型架,U型架转动安装有H型滚子,第二推杆上套设有推动H型滚子推动夹紧链条压紧甘蔗的第二压簧。
进一步的,电机组至少设有2个电机,电机的输出端连接有分别穿过右传动齿轮、左传动齿轮和传送齿轮的传动轴。
进一步的,位于夹紧输送组一侧的立式输送架底部设有底层侧挡杆。
上述立式自适应甘蔗连续输送机构,通过数组合拨链组、数组夹紧输送组、压紧调整组件和浮动压辊组件相互配合,使得输送链条和夹紧链条输送甘蔗过程中,将甘蔗夹紧,并且能够输送直径不同大小、高矮不一的甘蔗,不要人工调节输送链条、夹紧链条之间的间隙大小,通过压紧调整组件、浮动压辊组件的推动使得输送链条、夹紧链条自动适应甘蔗大小,与甘蔗之间的摩擦力小,且不会划伤甘蔗的表皮。
通过将数组合拨链组、数组夹紧输送组上下错开设置,可以避免甘蔗在输送过程出现倾斜,而导致阻塞的问题。
通过在输送链条上设置拨动块,避免了链条对甘蔗的摩擦,能够快速有效输送的甘蔗,降低输送过程中的能耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中合拨链组的结构示意图;
图3为本实用新型中夹紧输送组的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1、图2、图3,本实施例提供一种立式自适应甘蔗连续输送机构,包括立式输送架1,在立式输送架1的进料端自上而下设有数组具有输送链条20的合拨链组2,以及设于立式输送架1的出料端与合拨链组2件上下错开并交汇的数组夹紧输送组3,合拨链组2设有可自动推动输送链条20夹紧甘蔗的压紧调整组件21;夹紧输送组3设有夹紧链条30以及调整两夹紧链条30相互夹紧甘蔗的若干浮动压辊组件31;在立式输送架1设置上下错开的数组合拨链组2和夹紧输送组3,能够有效的输送高矮不一的甘蔗,并通过压紧调整组件21和浮动压辊组件31调节合拨链组2和夹紧输送组3之间的输送链条20和夹紧链条30的松紧度,夹持更稳定,能够使甘蔗在运输过程中一直处于直立状态,是一种高效、可靠的立式自适应甘蔗连续输送机构。
具体的,请参阅图2,合拨链组2至少设有3组,合拨链组2包括拨送件22以及与拨送件22平行并与拨送件22配合夹紧甘蔗的张紧件23,压紧调整组件21设于张紧件23,输送链条20分别转动设于拨送件22和张紧件23上;其中,拨送件22包括固定于立式输送架1上的右连接座220,右连接座220两端设有与输送链条20啮合传动的右传动齿轮,输送链条20上设有拨动块221,通过输送链条20带动拨动块221进而可以输送甘蔗;此外,张紧件23包括固定于立式输送架1上的左连接座230,左连接座230两端设有与输送链条20啮合传动的左传动齿轮,输送链条20上设有拨齿231,甘蔗在右连接座220和左连接座230之间的输送链条20输送过程中,当直径小的甘蔗通过时,压紧调整组件21推动带有拨齿231的输送链条20靠近带有拨动块221的输送链条20,使两输送链条20夹紧甘蔗,进而保障直径小的甘蔗顺利输送。
压紧调整组件21主要用于推动带有拨齿231的输送链条20靠近带有拨动块221的输送链条20,使两输送链条20夹紧甘蔗,该压紧调整组件21包括安装于左连接座230上的张紧链架210,张紧链架210沿输送链条20移动方向设有若干顶压机构211,若干顶压机构211的输出端连接有推动输送链条20的顶链条板212;顶压机构211设有安装于张紧链架210的第一直线轴承以及滑设于第一直线轴承且一端与顶链条板212连接的第一推杆,第一推杆上套设有第一压簧,甘蔗在输送过程中,小直径的甘蔗进行通过顶链条板212时,第一压簧推动第一推杆带动顶链条板212推动使其中一条输送链条20靠近另一条输送链条20,两条输送链条20能够夹紧小直径的甘蔗,同时通过拨动块221移动甘蔗,进而实现了小直径的甘蔗输送。
具体的,请参阅图3,夹紧输送组3至少设有2组,夹紧输送组3包括固定于立式输送架1上的左、右安装座32,左、右安装座32的两端设有与夹紧链条30啮合传动的传送齿轮,夹紧链条30的链节上设有胶皮300,浮动压辊组件31分别均匀安装于左、右安装座32上;其中,浮动压辊组件31包括第二直线轴承以及滑设于第二直线轴承的第二推杆,第二推杆末端设有U型架,U型架转动安装有H型滚子,第二推杆上套设有推动H型滚子推动夹紧链条30压紧甘蔗的第二压簧;当甘蔗中合拨链组2输送过来时,左、右安装座32两侧的夹紧链条30上的胶皮300夹紧甘蔗,避免甘蔗从立式输送架1底部掉落,当小直径的甘蔗通过时,第二压簧推动第二推杆带动H型滚子,使得H型滚子推动左、右安装座32两侧夹紧链条30上的胶皮300相互夹紧甘蔗,避免了小直径的甘蔗掉落,无法进行输送的问题。
进一步的,在合拨链组2和夹紧输送组3相互交汇处的立式输送架1上设有电机组10,电机组10至少设有2个电机,2个电机别用于同时驱动右连接座220和右安装座、左接座和左安装座上的输送链条20和夹紧链条30,2个电机的输出端连接有分别穿过右连接座220和右安装座、左连接座230和左安装座其中一端的右传动齿轮、左传动齿轮和传送齿轮的传动轴101,进而能够同时驱动数组合拨链组2和数组夹紧输送组3进行运作输送甘蔗,提高了输送的效率。
优选的,在位于合拨链组2一侧的立式输送架1底部设有下托板11,设置下托板11防止合拨链组2输送甘蔗过程中甘蔗从合拨链组2上掉落,避免影响连续的输送甘蔗,提高效率。
更优的是,在位于夹紧输送组3一侧的立式输送架1底部设有底层侧挡杆12,通过底层侧挡杆12可以将合拨链组2输送过来的甘蔗顺利的引导至夹紧输送组3上,避免合拨链组2甘蔗输送偏移,提高输送的准确性,同时,不在在位于夹紧输送组3一侧的立式输送架1底部设有下托板11,可以避免甘蔗叶和泥土留下立式输送架1上,有效保障立式输送架1的清洁。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。