CN207802820U - 一种半自动覆盆子脱粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动覆盆子脱粒机。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本实用新型包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本实用新型采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。

Description

一种半自动覆盆子脱粒机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及覆盆子脱粒机，具体涉及一种半自动覆盆子脱粒机。

背景技术

覆盆子，中药名，是华东覆盆子(一种蔷薇科植物)的干燥果实，覆盆子应在夏初果实由绿变绿黄时采收，除去梗、叶，置沸水中略烫或略蒸，取出，干燥。覆盆子的植株为藤状灌木，高1.5-3米；枝细，具皮刺，无毛；单叶，近圆形，直径4-9厘米，两面仅沿叶脉有柔毛或几乎无毛，基部心形，边缘掌状5深裂，稀3或7裂，裂片椭圆形或菱状卵形，顶端渐尖，基部狭缩，顶生裂片与侧生裂片近等长或稍长，具重锯齿，有掌状5脉；叶柄长2-4厘米，微具柔毛或无毛，疏生小皮刺；托叶线状披针形。目前，覆盆子主要是靠人工采摘脱粒，人工采摘浪费大量的人力、物力、财力，并且人工采摘效率低下。因此，现在急需设计一种高效采摘覆盆子的机器，来帮助种植覆盆子的农户快速、高效进行覆盆子脱粒。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺少覆盆子脱粒装置的状况，提供一种半自动覆盆子脱粒机，来帮助农户快速收获覆盆子。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：

本实用新型包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；收集机构设置在脱粒机构正下方。所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合。

所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架上；两个脱粒滚筒分别固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上，且每个脱粒滚筒位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒上下平行设置，脱粒滚筒的轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角；主动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮和小带轮；从动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮；主动小齿轮轴或从动小齿轮轴的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上的两个小齿轮啮合；脱粒机构机架位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头；位于不同脱粒滚筒上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的旋向相反。

所述的收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架；所述的收集机构机架固定在总支架上；主动滚筒轴和从动滚筒轴分别通过两个轴承支承在收集机构机架上；主动滚筒轴悬臂的一端固定有锥齿轮；两个收集滚筒分别固定在主动滚筒轴和从动滚筒轴上；从动带轮轴通过轴承支承在收集机构机架上；从动带轮轴悬臂的一端固定有锥齿轮和从动带轮；从动带轮通过平带与传送机构的主动带轮的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴上的锥齿轮与固定在主动滚筒轴上的锥齿轮啮合；固定在主动滚筒轴上的收集滚筒与固定在从动滚筒轴上的收集滚筒通过收集传送带连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块支撑板。

所述下夹持链的长度大于上夹持链的长度。

所述链条压板的长度等于下夹持链或上夹持链的两个链节长度之和。

所述的脱粒头呈V形，且尖部朝外设置。

所述支撑板的高为25mm、宽为4mm。

所述的收集传送带两侧及输出端均设有收集挡板，收集挡板固定在收集机构机架上。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型采用链传动的方式进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，能帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子的脱粒，极大提高了覆盆子脱粒的效率，节约了大量的人力物力成本；并且本实用新型操作简单，制造成本低。

2、本实用新型的脱粒滚筒轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角，能适应更长的覆盆子枝条。

3、由于各链条压板相互铰接，且链条压板与链条压板顶杆也是铰接，所以每个链节在链条压板压紧力作用下对不同粗细的覆盆子枝进行夹紧，使得本实用新型的使用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中传送机构的结构立体图；

图4是本实用新型中下链条张紧杆或上链条张紧杆的结构立体图；

图5是本实用新型中脱粒机构的结构立体图；

图6是本实用新型中收集机构的结构立体图；

图中：1、传送机构，2、脱粒机构，3收集机构，4、总支架，5、主动齿轮轴，6、从动齿轮轴，7、上链轮轴，8、下链轮轴，9、链轮，10、下夹持链，11、上夹持链，12、下链条张紧杆，13、上链条张紧杆，14、链条压板，15、链条压板顶杆，16、传送机构机架，17、大齿轮，18、主动带轮，19脱粒机构机架，20、脱粒滚筒，21、小齿轮，22、主动小齿轮轴，23、从动小齿轮轴，24、小带轮，25从动带轮，26、从动带轮轴，27、锥齿轮，28、主动滚筒轴，29、从动滚筒轴，30、收集滚筒，31、收集传送带，32、收集挡板，33、收集机构机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，一种半自动覆盆子脱粒装置，包括传送机构1、脱粒机构2、收集机构3和总支架4；收集机构3设置在脱粒机构2正下方。

如图2、图3、图4所示，传送机构1包括主动齿轮轴5、从动齿轮轴6、上链轮轴7、下链轮轴8、链轮9、下夹持链10、上夹持链11、下链条张紧杆12、上链条张紧杆13、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架16、大齿轮17和主动带轮18；传送机构机架16固定在总支架4上；主动齿轮轴5和从动齿轮轴6均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴6和主动齿轮轴5上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮9，另一端固定有大齿轮17和主动带轮18；主动带轮18设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮9，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；上链轮轴7和下链轮轴8均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴6上的链轮与固定在上链轮轴7上的链轮通过上夹持链11连接；固定在主动齿轮轴5上的链轮与固定在下链轮轴8上的链轮通过下夹持链10连接；下夹持链10的长度大于上夹持链11的长度；下链条张紧杆12和上链条张紧杆13的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆13的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链11的滚子接触；下链条张紧杆12的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链10的滚子接触；上链条张紧杆13的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆13的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆12的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆12的横杆和传送机构机架接触；上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆15、弹簧和链条压板14；链条压板顶杆15的一端与链条压板14铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆15上套置的弹簧两端分别与链条压板14和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板14与上夹持链11底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板14与下夹持链10顶部链节的滚子内侧接触；链条压板14的长度等于下夹持链10或上夹持链11的两个链节长度之和；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板14端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板14端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链10和上夹持链11的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链10与上夹持链11对应链节上的三角形齿相啮合。

如图5所示，脱粒机构2包括脱粒机构机架19、脱粒滚筒20、小齿轮21、主动小齿轮轴22、从动小齿轮轴23和小带轮24；脱粒机构机架19固定在总支架4上；主动小齿轮轴22和从动小齿轮轴23分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架19上；两个脱粒滚筒20分别固定在主动小齿轮轴22和从动小齿轮轴23上，且每个脱粒滚筒20位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒20上下平行设置，脱粒滚筒20的轴线与主动齿轮轴5的轴线成45°角；主动小齿轮轴22悬臂的一端固定有小齿轮21和小带轮24；从动小齿轮轴23悬臂的一端固定有小齿轮21；主动小齿轮轴22或从动小齿轮轴23的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴22和从动小齿轮轴23上的两个小齿轮21啮合；脱粒机构机架19位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒20输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒20上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头，脱粒头呈V形，且尖部朝外设置；位于不同脱粒滚筒20上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒20上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒20上排布的脱粒头螺旋的旋向相反。

如图6所示，收集机构包括从动带轮25、从动带轮轴26、锥齿轮27、主动滚筒轴28、从动滚筒轴29、收集滚筒30、收集传送带31、收集挡板32和收集机构机架33；收集机构机架33固定在总支架4上；主动滚筒轴28和从动滚筒轴29分别通过两个轴承支承在收集机构机架33上；主动滚筒轴28悬臂的一端固定有锥齿轮27；两个收集滚筒30分别固定在主动滚筒轴28和从动滚筒轴29上；从动带轮轴26通过轴承支承在收集机构机架33上；从动带轮轴26悬臂的一端固定有锥齿轮27和从动带轮25；从动带轮25通过平带与传送机构的主动带轮18的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴26上的锥齿轮27与固定在主动滚筒轴28上的锥齿轮27啮合；固定在主动滚筒轴28上的收集滚筒30与固定在从动滚筒轴29上的收集滚筒30通过收集传送带31连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块高为25mm、宽为4mm的支撑板；收集传送带31两侧及输出端均设有收集挡板32，收集挡板32固定在收集机构机架33上。

该半自动覆盆子脱粒装置的工作原理如下：

一个动力经带传动由主动带轮18的另一个带轮槽输入，主动带轮18带动主动齿轮轴5转动，主动齿轮轴5带动固定在主动齿轮轴5上的大齿轮17和链轮一起转动；固定在主动齿轮轴5上的大齿轮17与固定在从动齿轮轴6上的大齿轮17啮合，带动从动齿轮轴6和固定在从动齿轮轴6上的链轮9转动，从而带动上夹持链11和下夹持链10转动；将带有覆盆子果实的覆盆子枝尾部放在下夹持链11输入端的两个相邻链板之间的齿根中，覆盆子枝会随着下夹持链11的移动而移动，当覆盆子枝运动到下夹持链11和下夹持链10之间时被夹紧，随着上夹持链11和下夹持链10的转动而向输出端移动。由于两个大齿轮17的传动比为1，因此，固定在主动齿轮轴5上的链轮9和固定在从动齿轮轴6上的链轮9转速相等；又因为固定在主动齿轮轴5上的链轮9和固定从动齿轮轴6上的链轮9大小相同，因此，这两个链轮9的线速度相同，上夹持链11和下夹持链10的线速度也相同；上夹持链11和下夹持链10的链板在夹持覆盆子枝时没有相对位移。下链条张紧杆12在弹簧作用下把下夹持链10向下张紧；上链条张紧杆13在弹簧作用下把上夹持链11向上张紧。上链节压紧组件和下链节压紧组件的链条压板14在弹簧作用下将上夹持链11和下夹持链相对的链节压紧，由于各链条压板14相互铰接，且链条压板14与链条压板顶杆15也是铰接，所以每个链节都可以在链条压板14压紧力作用下对不同粗细的覆盆子枝进行可靠夹紧。

另一个动力由小带轮24输入，小带轮24带动主动小齿轮轴22转动，主动小齿轮轴22带动固定在主动小齿轮轴22上的小齿轮21和固定在主动小齿轮轴22上的脱离滚筒20转动，固定在主动小齿轮轴22上的小齿轮21与固定在从动小齿轮轴23上的小齿轮21啮合，带动从动小齿轮轴23转动。从动小齿轮轴23带动固定在从动小齿轮轴23上的脱粒滚筒20转动。由于两个小齿轮21转向相反，所以固定在主动小齿轮轴22上的脱离滚筒20和固定在从动小齿轮轴23上的脱粒滚筒20转向相反。覆盆子枝尾部由传送机构夹持带动，头部便从两个脱离滚筒20之间通过，脱离滚筒20上的脱粒头把覆盆子枝上的覆盆子打下来，被击落的覆盆子掉落到收集机构。

传送机构的主动带轮18将动力传到从动带轮25，从动带轮25带动从动带轮轴26转动，从动带轮轴26带动固定在从动带轮轴26上的锥齿轮27转动；固定在从动带轮轴26上的锥齿轮27与固定在主动滚筒轴28上的锥齿轮27啮合，带动主动滚筒轴28转动，主动滚筒轴28带动固定在主动滚筒轴28上的收集滚筒30转动，从而带动收集传送带31转动。从脱粒机构掉落的覆盆子掉落在收集传送带31上，或者掉落在收集挡板32上再滑到收集传送带31上；收集传送带31上的支撑板用于支撑覆盆子，然后覆盆子由收集传送带送出掉落到指定位置，完成覆盆子的收集过程。

Claims (6)

1.一种半自动覆盆子脱粒机，包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架，收集机构设置在脱粒机构正下方，其特征在于：所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合；

所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架上；两个脱粒滚筒分别固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上，且每个脱粒滚筒位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒上下平行设置，脱粒滚筒的轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角；主动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮和小带轮；从动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮；主动小齿轮轴或从动小齿轮轴的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上的两个小齿轮啮合；脱粒机构机架位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头；位于不同脱粒滚筒上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的旋向相反；

所述的收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架；所述的收集机构机架固定在总支架上；主动滚筒轴和从动滚筒轴分别通过两个轴承支承在收集机构机架上；主动滚筒轴悬臂的一端固定有锥齿轮；两个收集滚筒分别固定在主动滚筒轴和从动滚筒轴上；从动带轮轴通过轴承支承在收集机构机架上；从动带轮轴悬臂的一端固定有锥齿轮和从动带轮；从动带轮通过平带与传送机构的主动带轮的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴上的锥齿轮与固定在主动滚筒轴上的锥齿轮啮合；固定在主动滚筒轴上的收集滚筒与固定在从动滚筒轴上的收集滚筒通过收集传送带连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种半自动覆盆子脱粒机，其特征在于：所述下夹持链的长度大于上夹持链的长度。

3.根据权利要求1所述的一种半自动覆盆子脱粒机，其特征在于：所述链条压板的长度等于下夹持链或上夹持链的两个链节长度之和。

4.根据权利要求1所述的一种半自动覆盆子脱粒机，其特征在于：所述的脱粒头呈V形，且尖部朝外设置。

5.根据权利要求1所述的一种半自动覆盆子脱粒机，其特征在于：所述支撑板的高为25mm、宽为4mm。

6.根据权利要求1所述的一种半自动覆盆子脱粒机，其特征在于：所述的收集传送带两侧及输出端均设有收集挡板，收集挡板固定在收集机构机架上。