CN219330078U - 一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及甘蔗收割技术领域，特别是涉及一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，包括具有末端拨料组件拨动甘蔗移动的立式输送架以及与立式输送架交汇并具有提升驱动系统的上升架，与立式输送架交汇处的上升架的两侧第一掉蔗导板和第二掉蔗导板，第一掉蔗导板与第二掉蔗导板之间形成一落料通道。本实用新型结构简单，操作方便，工作稳定可靠，工作时不要人工看管，减少装运甘蔗的人工成本，提高生产效率。

Description

一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割技术领域，特别是涉及一种基于甘蔗收割机的步5进式甘蔗提升机构。

背景技术

目前在我国甘蔗由于具有种植地形复杂，需保留三年以上宿根等多种植的要求及特点，导致甘蔗机械化收割发展缓慢，因此传统甘蔗的收割基本上还是0依靠人工来完成，不但劳动强大，而且生产效率很低，是一项艰苦的劳动，糖业及广大蔗农们迫切需要机械化的收割手段。因而，市面上出现了各种机型的甘蔗收割机，现有的甘蔗收割机以甘蔗联合收割和国内研究机构试制的甘蔗收割机为主，主要包括切断式和整杆式，对甘蔗的收割一般包括以下步骤：切割，

剥叶以及仓储，有些甘蔗收割机增加了打捆，以实现从收割至仓储自动化完成。然而，整杆式甘蔗收割机剥叶之后，由输送机构将整杆甘蔗推动到收割机的车仓内，由于整杆式甘蔗比较长，输送过程比较杂乱，在连续性的输送过程中容易发生偏移，或者出现横向输送的情况，导致甘蔗堆积在输送机构上，无法正常的输送，需要安排单独的人员处理，进而影响了收割的效率，加大了人员的劳动力，费时费力，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对整杆式甘蔗输送过程比较杂乱，在连续性的输送过程中容易发生偏移，或者出现横向输送，导致甘蔗堆积在输送机构上，无法正常

的输送，需要安排单独的人员处理，影响了收割的效率，加大了人员的劳动力，5费时费力，成本高的问题，提供一种将甘蔗从直立姿态转换成横躺姿态并进行步进式提升的步进式甘蔗提升机构，通过末端拨料组件将竖立的甘蔗有序的拨动，通过第一掉蔗导板和第二掉蔗导板将掉落的甘蔗水平的引导至提升驱动系统，进而避免了甘蔗输送过程中出现杂乱，堆积的问题，提高了输送的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，包括：具有末端拨料组件拨动甘蔗移动的立式输送架以及与立式输送架交汇并具有提升驱动系统的上升架，与立式输送架交汇处的上升架的两侧第一掉蔗导板和第二掉蔗导板，第一掉蔗导板位于第二掉蔗导板上方，第一掉蔗导板与第二掉蔗导板之间形成一落料通道。

优选的，提升驱动系统包括转动安装于上升架上下两端并水平设置的传动轴，两传动轴的两端及中部键连接有传动齿轮，传动齿轮连接有第一链条，上升架上设有驱动传动轴带动第一链条传动的第一驱动装置，第一链条上均匀设有可回转式提升块。

优选的，第一链条的链节设有转轴，可回转式提升块转动安装于转轴上，可回转式提升块与转轴连接的一端设有限位块，远离限位块一端的可回转式提升块连接有连杆，连杆与另两条第一链条上的可回转式提升块相连接。

优选的，上升架背部位于第一链条的一端设有链条轨道，第一链条活动穿设于链条轨道，链条轨道的一侧设有用于连杆活动的活动口。

优选的，末端拨料组件包括固定于立式输送架上并沿甘蔗输送方向水平设置的安装支座，安装支座沿甘蔗输送方向的两端转动设有输送齿轮，两输送齿轮上连接有第二链条，第二链条均匀设有拨动块，立式输送架设有驱动输送齿轮传动的第二驱动装置。

优选的，安装支座上设有滑块，其中一输送齿轮设于滑块上，滑块上连接有一端与安装支座连接用于推动滑块的螺纹推杆，螺纹推杆上套设有两端抵接于滑块与安装支座的压缩弹簧。

优选的，第一掉蔗导板与立式输送架连接，第一掉蔗导板的下侧具有朝第二掉蔗导板折弯的第一引导部。

优选的，第二掉蔗导板与立式输送架连接，第二掉蔗导板的下侧具有朝上升架折弯并与上升架底部连接的第二引导部。

优选的，末端拨料组件的侧方设有挡导杆，甘蔗从末端拨料组件与挡导杆之间流过，挡导杆前侧具有折弯部。

上述基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，通过在立式输送架设置末端拨料组件能够有序的拨送甘蔗，并在上升架和立式输送架的交汇处设置第一掉蔗导板和第二掉蔗导板形成落料通道，通过第一掉蔗导板和第二掉蔗导板的引导避免了甘蔗输送过程中出现横向的甘蔗，堵塞落料通道，有效的将甘蔗引导至提升驱动系统，甘蔗通过提升驱动系统沿上升架上升，将甘蔗顺利的输送至车仓内。本实用新型结构简单，操作方便，工作稳定可靠，工作时不要人工看管，减少装运甘蔗的人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中末端拨料组件的结构示意图；

图4为本实用新型中提升驱动系统与上升架装配的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，该步进式甘蔗提升机构可以安装于甘蔗收割机的车仓侧边，其包括具有末端拨料组件10拨动甘蔗移动的立式输送架1以及与立式输送架1交汇并具有提升驱动系统的上升架2，与立式输送架1交汇处的上升架2的两侧第一掉蔗导板3和第二掉蔗导板4，第一掉蔗导板3位于第二掉蔗导板4上方，第一掉蔗导板3与第二掉蔗导板4之间形成一落料通道，通过在立式输送架1设置末端拨料组件10能够有序的拨送甘蔗，并在上升架2和立式输送架1的交汇处设置第一掉蔗导板3和第二掉蔗导板4形成落料通道，通过第一掉蔗导板3和第二掉蔗导板4的引导避免了甘蔗输送过程中出现横向的甘蔗，堵塞落料通道，有效的将甘蔗引导至提升驱动系统，甘蔗通过提升驱动系统沿上升架2上升，将甘蔗顺利的输送至车仓内。

具体的，请参阅图3，末端拨料组件10包括固定于立式输送架1上并沿甘蔗输送方向水平设置的安装支座101，安装支座101沿甘蔗输送方向的两端转动设有输送齿轮102，两输送齿轮102上连接有第二链条103，第二链条103均匀设有拨动块107，立式输送架1设有驱动输送齿轮102传动的第二驱动装置，且在安装支座101上设有滑块104，其中一输送齿轮102设于滑块104上，滑块104上连接有一端与安装支座101连接用于推动滑块104的螺纹推杆105，螺纹推杆105上套设有两端抵接于滑块104与安装支座101的压缩弹簧106，通过螺纹推杆105调节滑块104的位置，进而可以调节第二链条103拉紧度，有效提高拨送的效率，工作时，第二驱动装置驱动输送齿轮102带动第二链条103旋转，使得流至立式输送架1上竖立的甘蔗通过拨动块107拉动，朝上升架2方向移动；

优选的，为了使得甘蔗更加有序的通过拨动块107拉动，避免甘蔗从拨动块107上脱离，在安装支座101侧方的立式输送架1上设有挡导杆11，挡导杆11前侧具有折弯部，甘蔗通过折弯部流向拨动块107，甘蔗从末端拨料组件10与挡导杆11之间流过。

具体的，请参阅图1和图4，提升驱动系统包括转动安装于上升架2上下两端并水平设置的传动轴20，两传动轴20的两端及中部键连接有传动齿轮，传动齿轮连接有第一链条21，上升架2上设有驱动传动轴20带动第一链条21传动的第一驱动装置，第一链条21上均匀设有可回转式提升块22；工作时，第一驱动装置驱动传动轴20带动第一链条21传动，使得通过落料通道落入到上升架2底部的甘蔗，由可回转式提升块22带动平躺的甘蔗沿上升架2上升；

其中，第一链条21的链节设有转轴，可回转式提升块22转动安装于转轴上，可回转式提升块22与转轴连接的一端设有限位块，通过限位块可以确保可回转式提升块22只朝一个方向转动，同时避免可回转式提升块22在提升甘蔗时，可回转式提升块22发生旋转，远离限位块一端的可回转式提升块22连接有连杆24，连杆24与另两条第一链条21上的可回转式提升块22相连接；上升架2背部位于第一链条21的一端设有链条轨道23，第一链条21活动穿设于链条轨道23，链条轨道23的一侧设有用于连杆24活动的活动口，通过链条轨道23可将移动至上升架2后背的可回转式提升块22旋转回收至链条轨道23内，避免可回转式提升块22被外力撞击后变形，导致第一链条21无法正常运作；通过在3条第一链条21上设置可回转式提升块22，并在可回转式提升块22之间连接连杆24，可以保障第一链条21驱动时，将甘蔗提升，避免甘蔗在提升过程中，从可回转式提升块22上滚落，能够有效的输送甘蔗。

进一步的，第一掉蔗导板3与立式输送架1连接，第一掉蔗导板3的下侧具有朝第二掉蔗导板4折弯的第一引导部30，且第二掉蔗导板4与立式输送架1连接，第二掉蔗导板4的下侧具有朝上升架2折弯并与上升架2底部连接的第二引导部40，通过第一引导部30和第二引导部40可以有效的将掉落的甘蔗引导至上升架2的底部，防止落下的甘蔗出现杂乱，避免了可回转式提升块22无法提升的问题。

综上所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构的工作原理为：甘蔗收割机将剥叶的甘蔗竖立的输送至立式输送架1由于前侧不断的有甘蔗进行立式输送架1内，使得堆积的甘蔗往末端拨料组件10移动，第二驱动装置驱动输送齿轮102带动第二链条103旋转，使得流至拨动块107上竖立的甘蔗通过拨动块107拉动，朝上升架2方向移动，当甘蔗脱离立式输送架1后，使得甘蔗朝上升架2倒下，由于有第一掉蔗导板3和第二掉蔗导板4的阻挡和导向，使得甘蔗倒下的方向一致，甘蔗通过第一掉蔗导板3与第二掉蔗导板4形成的落料通道流到上升架2的底部，第一驱动装置驱动传动轴20带动第一链条21传动，使得通过落料通道落入到上升架2底部的甘蔗，由可回转式提升块22带动平躺的甘蔗沿上升架2上升，进而将甘蔗顺利的输送至车仓内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，包括：具有末端拨料组件拨动甘蔗移动的立式输送架以及与立式输送架交汇并具有提升驱动系统的上升架，与立式输送架交汇处的上升架的两侧第一掉蔗导板和第二掉蔗导板，第一掉蔗导板位于第二掉蔗导板上方，第一掉蔗导板与第二掉蔗导板之间形成一落料通道。

2.根据权利要求1所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，提升驱动系统包括转动安装于上升架上下两端并水平设置的传动轴，两传动轴的两端及中部键连接有传动齿轮，传动齿轮连接有第一链条，上升架上设有驱动传动轴带动第一链条传动的第一驱动装置，第一链条上均匀设有可回转式提升块。

3.根据权利要求2所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，第一链条的链节设有转轴，可回转式提升块转动安装于转轴上，可回转式提升块与转轴连接的一端设有限位块，远离限位块一端的可回转式提升块连接有连杆，连杆与另两条第一链条上的可回转式提升块相连接。

4.根据权利要求3所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，上升架背部位于第一链条的一端设有链条轨道，第一链条活动穿设于链条轨道，链条轨道的一侧设有用于连杆活动的活动口。

5.根据权利要求1所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，末端拨料组件包括固定于立式输送架上并沿甘蔗输送方向水平设置的安装支座，安装支座沿甘蔗输送方向的两端转动设有输送齿轮，两输送齿轮上连接有第二链条，第二链条均匀设有拨动块，立式输送架设有驱动输送齿轮传动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，安装支座上设有滑块，其中一输送齿轮设于滑块上，滑块上连接有一端与安装支座连接用于推动滑块的螺纹推杆，螺纹推杆上套设有两端抵接于滑块与安装支座的压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，第一掉蔗导板与立式输送架连接，第一掉蔗导板的下侧具有朝第二掉蔗导板折弯的第一引导部。

8.根据权利要求1所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，第二掉蔗导板与立式输送架连接，第二掉蔗导板的下侧具有朝上升架折弯并与上升架底部连接的第二引导部。

9.根据权利要求1所述的基于甘蔗收割机的步进式甘蔗提升机构，其特征在于，末端拨料组件的侧方设有挡导杆，甘蔗从末端拨料组件与挡导杆之间流过，挡导杆前侧具有折弯部。

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