CN217491736U - 拨料式细支撑大叶农作物分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置，包括依次设置的人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组，所述的拨料分仓模组包括机架，所述的机架上通过安装架固定有链条拨料组件，所述的链条拨料组件包括链条传动模组以及设置在链条传动模组上的拨料爪，所述的拨料爪随链条传动模组的运动推动大叶农作物行进；所述的链条拨料组件的下方设置分仓传输流道，所述的分仓传输流道的下方设置有不同等级的分仓收料箱，分仓传输流道具有分仓翻转组件，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的分仓翻转组件动作进行落料。本实用新型具有使用寿命长、运行平稳性好、机损小等特点。

Description

拨料式细支撑大叶农作物分选装置

技术领域

本实用新型涉及大叶农作物分选技术领域，尤其是一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置。

背景技术

当大叶农作物需要按片进行视觉检测时，需要将大叶农作物检测后分配在不同的等级的仓位里面。

中国实用新型专利CN216420231U公开了一种用于大叶农作物的判断分级装置，其所采用的技术方案是：大叶农作物检测完成后，转入拨料线，通过皮带带动拨块将大叶农作物向前推着走；分等级时，下面的分仓翻板动作，使大叶农作物自然滑落至相应的仓内。

但是，上述装置主要具有以下缺点：

1、由于皮带本身材质的问题，容易老化以及损坏，从而影响使用寿命，同时影响传输的稳定性；

2、拨块体积较小，且受皮带布局的限制，因此拨料时受力不均匀；

3、大叶农作物进行的过程中的底部支撑为板状，不仅阻力大，而且容易造成卡料堵料，从而增加机损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置，具有使用寿命长、运行平稳性好、机损小等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置，包括依次设置的人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组，所述的拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端衔接，所述的视觉检测模组设置于人工上料模组的出料端的上方；所述的拨料分仓模组包括机架，所述的机架上通过安装架固定有链条拨料组件，所述的链条拨料组件包括链条传动模组以及设置在链条传动模组上的拨料爪，所述的拨料爪随链条传动模组的运动推动大叶农作物行进；所述的链条拨料组件的下方设置分仓传输流道，所述的分仓传输流道的下方设置有不同等级的分仓收料箱，分仓传输流道具有分仓翻转组件，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的分仓翻转组件动作进行落料。

进一步的说，本实用新型所述的链条传动模组包括分别设置在安装架两端的传动轴，所述的传动轴的两端分别设置有齿轮，所述的齿轮上套设有链条，所述的拨料爪的两端分别与链条连接。

再进一步的说，本实用新型所述的拨料爪包括与链条固定的连接条以及垂直设置在连接条上呈锯齿分布的卡爪。

再进一步的说，本实用新型所述的安装架的内侧具有安装齿轮和链条的槽。

进一步的说，本实用新型所述的分仓传输流道由多根支撑条组成，所述的分仓翻转组件具有与支撑条铰接的翻转条，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的翻转条向下翻转进行落料。

进一步的说，本实用新型所述的链条拨料组件的上方设置有防护罩，所述的防护罩与安装架固定，所述的防护罩内侧设置有隔音棉。

进一步的说，本实用新型所述的人工上料模组具有上料平台，所述的上料平台上设置有透明窗口。

进一步的说，本实用新型所述的人工上料模组的出料端的下方设置有废料收集组件，所述的废料收集组件包括固定在人工上料模组机架上的导向板，所述的导向板上设置有导向条。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，将皮带传动改为链条转动，不仅机械稳定性更好，而且易维护，使用寿命更长；采用拨料爪替代拨块，不仅提高了拨料的平稳性，而且全长度均匀受力；流道采用条状，不仅阻力更小，而且干涉区域大幅减少，同时卡料不会形成堵料，能有效减少机损。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型人工上料模组的结构示意图；

图3是本实用新型拨料分仓模组的结构示意图；

图4是本实用新型链条拨料组件的结构示意图；

图5是本实用新型分仓传输流道的结构示意图；

图中：1、人工上料模组；2、视觉检测模组；3、拨料分仓模组；

11、上料平台；12、透明窗口；13、导向板；14、导向条。

31、机架；32、安装架；33、链条传动模组；34、拨料爪；35、分仓传输流道；36、分仓收料箱；37、传动轴；38、齿轮；39、链条；310、连接条；311、卡爪；312、槽；313、支撑条；314、翻转条；315、防护罩。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示的一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置，包括依次设置的人工上料模组1、视觉检测模组2以及拨料分仓模组3，所述的拨料分仓模组3的进料端与人工上料模组1的出料端衔接，所述的视觉检测模组2设置于人工上料模组1的出料端的上方。

如图2所示，人工上料模组1具有上料平台11，所述的上料平台11上设置有透明窗口12。增加透明窗口有利于提前识别工位。人工上料模组1的出料端的下方设置有废料收集组件，所述的废料收集组件包括固定在人工上料模组机架上的导向板13，所述的导向板上设置有导向条14。

如图3-图4所示，拨料分仓模组3包括机架31，所述的机架31上通过安装架32固定有链条拨料组件，链条拨料组件的下方设置分仓传输流道35。所述的链条拨料组件包括链条传动模组33以及设置在链条传动模组上的拨料爪34，所述的拨料爪34随链条传动模组33的运动推动大叶农作物行进。

链条传动模组33包括分别设置在安装架两端的传动轴37，所述的传动轴37的两端分别设置有齿轮38，所述的齿轮上套设有链条39，所述的拨料爪34的两端分别与链条39连接。拨料爪34包括与链条固定的连接条310以及垂直设置在连接条上呈锯齿分布的卡爪311。安装架32的内侧具有安装齿轮和链条的槽312。采用链条转动，不仅机械稳定性更好，而且易维护，使用寿命更长；而采用拨料爪拨料，不仅提高了拨料的平稳性，而且全长度均匀受力。

链条拨料组件的上方设置有防护罩315，所述的防护罩与安装架固定，所述的防护罩内侧设置有隔音棉，这样能够在极大程度上减小链条传动时发出的噪音干扰。

如图5所示，所述的分仓传输流道35的下方设置有不同等级的分仓收料箱36，分仓传输流道具有分仓翻转组件，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的分仓翻转组件动作进行落料。分仓传输流道由多根支撑条313组成，所述的分仓翻转组件具有与支撑条铰接的翻转条314，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的翻转条向下翻转进行落料。流道采用条状，不仅阻力更小，而且干涉区域大幅减少，同时卡料不会形成堵料，能有效减少机损。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (8)

1.一种拨料式细支撑大叶农作物分选装置，包括依次设置的人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组，所述的拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端衔接，所述的视觉检测模组设置于人工上料模组的出料端的上方；其特征在于：所述的拨料分仓模组包括机架，所述的机架上通过安装架固定有链条拨料组件，所述的链条拨料组件包括链条传动模组以及设置在链条传动模组上的拨料爪，所述的拨料爪随链条传动模组的运动推动大叶农作物行进；所述的链条拨料组件的下方设置分仓传输流道，所述的分仓传输流道的下方设置有不同等级的分仓收料箱，分仓传输流道具有分仓翻转组件，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的分仓翻转组件动作进行落料。

2.如权利要求1所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的链条传动模组包括分别设置在安装架两端的传动轴，所述的传动轴的两端分别设置有齿轮，所述的齿轮上套设有链条，所述的拨料爪的两端分别与链条连接。

3.如权利要求2所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的拨料爪包括与链条固定的连接条以及垂直设置在连接条上呈锯齿分布的卡爪。

4.如权利要求2所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的安装架的内侧具有安装齿轮和链条的槽。

5.如权利要求1所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的分仓传输流道由多根支撑条组成，所述的分仓翻转组件具有与支撑条铰接的翻转条，大叶农作物行进至对应等级的分仓收料箱上方，所述的翻转条向下翻转进行落料。

6.如权利要求1所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的链条拨料组件的上方设置有防护罩，所述的防护罩与安装架固定，所述的防护罩内侧设置有隔音棉。

7.如权利要求1所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的人工上料模组具有上料平台，所述的上料平台上设置有透明窗口。

8.如权利要求1所述的拨料式细支撑大叶农作物分选装置，其特征在于：所述的人工上料模组的出料端的下方设置有废料收集组件，所述的废料收集组件包括固定在人工上料模组机架上的导向板，所述的导向板上设置有导向条。

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