CN113977120B - 激光切割机自动封闭落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光切割机自动封闭落料装置，包括左纵向风道、右纵向风道、主风道和推拉气缸，所述左纵向风道的一侧外壁安装有主风道，所述主风道远离左纵向风道的一侧外壁安装有右纵向风道；所述主风道的底部安装有两组对称布置的气缸座，所述气缸座的一端安装有推拉气缸，所述推拉气缸的一端安装有气缸接头，所述气缸接头的顶部安装有气缸支撑板；所述主风道的底部安装有两组对称布置的轴承座。本发明中具备封闭落料状态，切割机在使用时，主风道底部呈封闭状态，阻断了下端空气的流通，提高了抽烟除尘的效率，减少了烟尘的排放，其中落料时，可通过收集箱对准接料，且收集箱具备按照体块大小对余料筛选和重量感应的功能。

Description

激光切割机自动封闭落料装置

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为激光切割机自动封闭落料装置。

背景技术

目前广泛使用的激光切割机落料装置，主要为漏斗型，激光切割机切割时产生的余料残渣由此集中进入小车,由于一般的激光切割机落料装置上下通透，没有局部密封性，当激光切割机抽烟装置工作时，能耗浪费高，抽烟除尘效率低、污染严重,因此，有必要设计激光切割机自动封闭落料装置，以解决上述技术问题。

现有的激光切割机落料装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN211029171U公开了数控冲压激光切割复合机落料装置，“包括与复合机一侧滑动相接的下料装置和设于该下料装置前方的出料装置；所述下料装置包括上下工作台、设于上下工作台一侧与工作台滑动相接的导轨副、控制所述上下工作台上下移动的上下气缸、设于上下工作台另一侧与其铰接的翻转工作台、以及控制所述翻转工作台进行翻转动作的翻转气缸；所述出料装置包括框架、设于所述框架顶部的工作台面、滑动设于该框架内的输送机、推动所述输送机在所述框架内移动的水平气缸、以及位于框架尾端的检测仪。本申请切割后的零件在重力作用下快速落料，落料减少等待时间；同时，通过零件检测装置，确保零件完全落下，保证装置安全运行。”但是本设备在落料时，整体呈开放状态，降低了抽烟除尘的效率，同时不便控制烟尘的排放；

2、专利文件CN205817091U公开了一种自动切割落料装置，“包括工作平台及切割组件，工作平台与切割组件相对设置，切割组件包括激光切割机；工作平台包括底座，底座上设有出料口，底座上设有切割台面，切割台面与出料口相对设置，切割台面上设有漏料孔，切割台面通过支架与底座连接，切割台面下方设有用于封挡漏料孔的挡块，挡块与切割台面相互贴合，支架上设有滑槽，挡块的两端设于滑槽上，挡块连接有驱动组件。本申请提供的一种自动切割落料装置，切割、出料全部自动化完成，降低人工成本投入，提高了产品生产的工作效率，且激光切割产品的精度更高，进而使产品的质量更高。”但是本设备中往下掉落的物料可能会掉落至收集框以外的场地，导致收集不精准；

3、专利文件CN106180865A公开了一种工件快速切割落料装置，“包括工件切割机构、落料机构和送料机构，所述送料机构位于工件切割机构的下方，所述落料机构位于工件切割机构的一侧，所述工件切割机构包括底座和立柱，所述立柱底部固定连接在底座上面后侧，立柱上方通过升降装置连接有侧横梁，所述侧横梁下方还活动连接有横向移动装置，所述横向移动装置的下方还连接有纵向移动装置，所述纵向移动装置上还设置有切割装置，所述切割装置下方还设置有可左右分开的工作台，所述工作台的下方对应设置有接料盘，所述立柱的一侧还设置有可伸缩的落料臂。实现工件切割，落料和运输的一体化，提高了生产效率，降低了生产成本。”但是本设备，其中无法根据掉落下来的物料体块大小进行区分，继而导致其中零件与颗粒状杂物处于一起较难区分；

4、专利文件CN212239637U公开了一种激光切割产品敲击落料装置，“包括机架、龙门架、敲击气缸、限位气缸以及收集箱；所述机架的顶端一侧设置有直线模组、另一侧设置有导轨，所述龙门架的底端一侧与直线模组的滑板连接、另一侧与导轨活动连接，所述敲击气缸竖向设置在龙门架顶部，所述敲击气缸的活塞杆底端设置有敲击头，所述机架内侧壁设置有侧滑槽，所述限位气缸位于机架的内侧壁上，所述限位气缸的活塞杆上设置有限位板，所述收集箱位于机架内部。本申请一种激光切割产品敲击落料装置，可对经过激光切割的板材进行产品分离，自动、快速地将产品敲落并收集，降低人力劳动强度，提高生产效率。”但是本设备中，收集掉落的物料即将满载时，工作人员无法及时得知，继而导致收集的物料转移不及时。

发明内容

本发明的目的在于提供激光切割机自动封闭落料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：激光切割机自动封闭落料装置，包括左纵向风道、右纵向风道、主风道和推拉气缸，所述左纵向风道的一侧外壁安装有主风道，所述主风道远离左纵向风道的一侧外壁安装有右纵向风道；

所述主风道的底部安装有两组对称布置的气缸座，所述气缸座的一端安装有推拉气缸，所述推拉气缸的一端安装有气缸接头，所述气缸接头的顶部安装有气缸支撑板；

所述主风道的底部安装有两组对称布置的轴承座，所述轴承座的正面贯穿安装有主轴，所述主轴的外表面安装有两组前后布置的连轴套，且两组连轴套分别位于轴承座的前方和后方，所述连轴套的外表面安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有轴支撑板和落料支撑板，所述落料支撑板的顶部安装有落料板。

优选的，两组所述落料板的顶部安装有铰链，且两组铰链的顶部分别与左纵向风道和右纵向风道的顶壁活动连接。

优选的，所述左纵向风道和右纵向风道内侧与铰链相对应的位置均设有密封角钢。

优选的，所述落料板上分别设有上部限位件和下部限位件。

优选的，所述连接轴的端部通过轴承座与机架连接。

优选的，两组所述落料板的底部均安装有两组前后布置的长条板，所述长条板的正面设置有通槽，其中两组长条板的正面通过通槽均安装有圆杆，且两组圆杆的背面分别贯穿另外两组长条板的内部，两组所述圆杆的外表面均安装有两组前后布置的套环，四组所述套环的底部均安装有衔接板，四组所述衔接板的底部安装有收集箱。

优选的，所述收集箱的内壁安装有四组等距布置的固定板，四组所述固定板的顶部均贯穿安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部安装有圆板，所述圆板的底部与固定板的顶部贴合所，四组所述电动升降杆的外表面均安装有螺纹套，四组所述螺纹套的底部安装有过筛板，所述收集箱的两侧外壁均设置有滑槽，两组所述滑槽的内壁均安装有嵌合块，两组所述嵌合块相对的一侧外壁均安装有长板，两组所述长板的正面安装有拉板。

优选的，所述收集箱的底壁安装有重量感应板，所述重量感应板的外壁安装有围合框，且围合框的正面延伸出收集箱的内部，所述收集箱的一侧外壁设置有观察窗，所述收集箱的背面安装有语音提示器，且语音提示器与重量感应板之间电性连接。

优选的，该自动封闭落料装置的工作步骤如下：

S1、激光切割机在进行切割工作时，两组推拉气缸呈完全张开的状态，促使两组落料板呈水平放置状态，且二者之间无缝隙产生，阻断了下端空气的流通，此时主风道形成一个相对封闭的落料空间，之后激光切割机完成对物料的切割工作时，启动推拉气缸，促使其进行向内收缩的操作，之后拉动气缸支撑板围着主轴旋转，带动轴支撑板与落料支撑板的逐渐闭合，落料板围绕铰链旋转，促使两组呈水平放置状态的落料板调节呈倾斜放置状态；

S2、落料板由水平放置状态调整至倾斜放置状态的过程中，圆杆跟随在逐渐呈倾斜状态的通槽内部向下移动，促使通过套环、衔接板与圆杆组合的收集箱，处于两组呈倾斜状态的落料板之间的正下方，之后激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板往下掉落至收集箱的内部；

S3、掉落至收集箱内部的废料会散落至过筛板的上方，之后同时启动四组电动升降杆，其同步进行向下延伸操作，然后再次进行向上延伸操作，直至恢复原状，之后重复电动升降杆的上下伸缩操作，以带动其底部所安装的过筛板上下波动，促使过筛板上方的废料往下掉落，其中体块较大的余料可预留在过筛板之上，体块较小的废料和细小颗粒物可直接通过过筛板上所设置的槽洞，掉落至围合框和重量感应板所组合成的整体之中；

S4、重量感应板的内部配有重量感应器，当其上方所堆积的废料整体重力达到或超过设定值时，与其电性连接的语音提示器可发出提示语音，提醒工作人员转移重量感应板上和过筛板上所堆积的余料；

S5、工作人员对围合框正面的把手施加拉力，将围合框与重量感应板组合成的整体拉出收集箱的内部，之后将此整体内部的废料转移至其它地方，而后将此整体再次安装于收集箱的内部，之后将余料转移机构对准拉板的下方，并与收集箱的正面贴合，然后对拉板施加向前的拉力，促使其与收集箱脱离接触，之后收集箱正面所设置的槽口显露出现，而后再次启动四组电动升降杆，其中两组较前方的电动升降杆进行向下延伸操作，而较后方的两组电动升降杆进行向上收缩操作，促使过筛板呈倾斜状态，其上方所预留的余料可自动向前滑动至余料转移机构的内部，余料转移完毕后，将拉板、电动升降杆恢复原状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请在激光切割机工作时，由推拉气缸推动气缸支撑板围着主轴旋转，带动轴支撑板与落料支撑板的张开与闭合，落料板围绕铰链旋转，当气缸完全张开时，两侧落料板成水平线，落料空间封闭，阻断了下端空气的流通，使得落料仓形成一个相对封闭空间，提高了抽烟除尘的效率，减少了烟尘的排放；

2、本申请中，当安装长条板的两组落料板向倾斜状态转变的过程中，圆杆跟随在逐渐呈倾斜状态的通槽内部向下移动，促使通过套环、衔接板与圆杆组合的收集箱，处于两组呈倾斜状态的落料板之间的正下方，之后激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板往下掉落至收集箱的内部，以免从落料板处往下滑落的余料掉落至地面，以至较难清理；

3、本申请中，余料往下掉落时会落在收集箱内部的过筛板上，而后其中较小体块的余料可通过过筛板掉落至重量感应板上，用以区分开余料中较大体块可再次利用的物料和较小体块无法被使用的废料，同时启动四组电动升降杆，促使其按照一定频率重复进行上下伸缩操作，之后可通过螺纹套对过筛板相应产生向下的推动力和向上的拉力，促使过筛板跟随电动升降杆的升降而上下移动，可增加掉落至过筛板上的余料的抖动性，加快其中体块小于过筛板上所设置槽洞直径的余料，往下掉落的速率，同时降低过筛板堵塞的可能性；

4、本申请中，重量感应板的内部配有重量感应器，其可用于实时监测重量感应板上方物体的整体重量值，当其上方所堆积的废料整体重力达到或超过设定值时，与其电性连接的语音提示器可发出提示语音，用以提醒工作人员转移重量感应板上和过筛板上所堆积的余料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中气缸接头、气缸支撑板与主轴的安装结构示意图；

图4为本图1中A部放大示意图；

图5为本发明圆杆、套环与衔接板的安装结构示意图；

图6为本发明固定板、电动升降杆与螺纹套的安装结构示意图；

图7为本发明落料板、长条板与圆杆的结构示意图；

图8为本发明收集箱、过筛板与重量感应板的结构示意图；

图9为本发明收集箱、固定板与电动升降杆的安装结构示意图；

图10为本发明嵌合块与长板的安装结构示意图。

图中：1、左纵向风道；2、右纵向风道；3、主风道；4、推拉气缸；5、气缸座；6、气缸接头；7、气缸支撑板；8、主轴；9、轴承座；10、连轴套；11、连接轴；12、轴支撑板；13、落料支撑板；14、落料板；15、铰链；16、密封角钢；17、机架；18、长条板；19、通槽；20、圆杆；21、套环；22、衔接板；23、收集箱；24、固定板；25、电动升降杆；26、圆板；27、螺纹套；28、过筛板；29、滑槽；30、嵌合块；31、长板；32、拉板；33、重量感应板；34、围合框；35、观察窗；36、语音提示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，激光切割机自动封闭落料装置，包括左纵向风道1、右纵向风道2、主风道3和推拉气缸4，左纵向风道1的一侧外壁安装有主风道3，主风道3远离左纵向风道1的一侧外壁安装有右纵向风道2；

主风道3的底部安装有两组对称布置的气缸座5，气缸座5的一端安装有推拉气缸4，推拉气缸4的一端安装有气缸接头6，气缸接头6的顶部安装有气缸支撑板7；

主风道3的底部安装有两组对称布置的轴承座9，轴承座9的正面贯穿安装有主轴8，主轴8的外表面安装有两组前后布置的连轴套10，且两组连轴套10分别位于轴承座9的前方和后方，连轴套10的外表面安装有连接轴11，连接轴11的外表面安装有轴支撑板12和落料支撑板13，落料支撑板13的顶部安装有落料板14。

两组落料板14的顶部安装有铰链15，且两组铰链15的顶部分别与左纵向风道1和右纵向风道2的顶壁活动连接。

具体的，本装置中靠近左纵向风道1一侧的推拉气缸4、气缸座5、气缸接头6、气缸支撑板7、主轴8、轴承座9、连轴套10、连接轴11、轴支撑板12、落料支撑板13和落料板14可组合成左自动封闭落料机构，靠近右纵向风道2一侧的可组合成右自动封闭落料机构，二者结构均相同，其中落料板14用来承接落料通道的落料，通过推拉气缸4的推拉达到落料板14的关于和开启，当推拉气缸4推动气缸支撑板7围着主轴8旋转，从而带动与之连接的轴支撑板12与落料支撑板13的张开与闭合，进而使得落料板14围绕铰链15旋转，当推拉气缸4完全张开时，左右两侧的落料板14成水平线，阻断了下端空气的流通，使得落料仓形成一个相对封闭空间，提高了抽烟除尘的效率，减少了烟尘的排放。当激光切割机进入下一个工作区域时，当推拉气缸4工作，左右两侧的落料板14则打开，形成一个开放的空间，即落料通道开启，完成一个工作循环。

左纵向风道1和右纵向风道2内侧与铰链15相对应的位置均设有密封角钢16。

具体的，密封角钢16增加铰链15与纵向风道的联系，同时增加铰链15安装的牢固性。

落料板14上分别设有上部限位件和下部限位件。

连接轴11的端部通过轴承座9与机架17连接。

具体的，当落料板14到达上部限位件时，使得落料通道关闭；当落料板14到达下部限位件时，使得落料通道开启，方便残渣及余料落下。

实施例二

如图1、图5和图7所示，两组落料板14的底部均安装有两组前后布置的长条板18，长条板18的正面设置有通槽19，其中两组长条板18的正面通过通槽19均安装有圆杆20，且两组圆杆20的背面分别贯穿另外两组长条板18的内部，两组圆杆20的外表面均安装有两组前后布置的套环21，四组套环21的底部均安装有衔接板22，四组衔接板22的底部安装有收集箱23。

具体的，长条板18中所设置的通槽19具有一定长度，其中圆杆20与通槽19之间处于活动连接状态，当安装长条板18的两组落料板14呈水平放置状态时，两组圆杆20分别处于通槽19内部较为靠近两侧的纵向风道处，之后两组落料板14逐渐呈倾斜状态时，圆杆20跟随在逐渐呈倾斜状态的通槽19内部向下移动，促使通过套环21、衔接板22与圆杆20组合的收集箱23，处于两组呈倾斜状态的落料板14之间的正下方，之后激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板14往下掉落至收集箱23的内部，套环21与圆杆20之间处于非固定贴合状态，其与衔接板22组合成一个整体，而后便于收集箱23与安装套环21的圆杆20联系。

实施例三

如图6、图8、图9和图10所示，收集箱23的内壁安装有四组等距布置的固定板24，四组固定板24的顶部均贯穿安装有电动升降杆25，电动升降杆25的顶部安装有圆板26，圆板26的底部与固定板24的顶部贴合所，四组电动升降杆25的外表面均安装有螺纹套27，四组螺纹套27的底部安装有过筛板28，收集箱23的两侧外壁均设置有滑槽29，两组滑槽29的内壁均安装有嵌合块30，两组嵌合块30相对的一侧外壁均安装有长板31，两组长板31的正面安装有拉板32。

具体的，固定板24的顶部设置有圆槽，其圆槽的直径与电动升降杆25的直径相同，其中电动升降杆25、固定板24、和过筛板28三者在组装时，需先将电动升降杆25置于固定板24之上，促使其底部与圆槽处于同一竖直线上，之后对电动升降杆25施加向下的推动力，促使其贯穿圆槽的内部，之后圆板26的底部与固定板24的顶部贴合，此时电动升降杆25处于螺纹套27的上方，而后对电动升降杆25施加谁当方向的转动力，同时配合对过筛板28施加向上的拉力，促使电动升降杆25外表面所设置的螺纹与螺纹套27内壁所设置的螺纹相互嵌合，促使二者进行可拆卸组装，电动升降杆25启动后，可相应进行向上延伸或许向下收缩的操作，其上下伸缩时，可通过螺纹套27对过筛板28相应产生向下的推动力和向上的拉力，促使过筛板28跟随电动升降杆25的升降而上下移动，当电动升降杆25按照一定频率重复进行上下伸缩时，可增加掉落至过筛板28上的余料的抖动性，加快其中体块小于过筛板28上所设置槽洞直径的余料，往下掉落的速率，过筛板28可用于区分掉落至收集箱23内部的余料，其中体块较大的余料具备再次利用的可能性，滑槽29具有一定长度，其中拉板32通过长板31、嵌合块30与滑槽29组合，增加了拉板32与收集箱23之间的联系。

实施例四

如图8所示，收集箱23的底壁安装有重量感应板33，重量感应板33的外壁安装有围合框34，且围合框34的正面延伸出收集箱23的内部，收集箱23的一侧外壁设置有观察窗35，收集箱23的背面安装有语音提示器36，且语音提示器36与重量感应板33之间电性连接。

具体的，重量感应板33的内部配有重量感应器，其可用于实时监测重量感应板33上方物体的整体重量值，当其上方所堆积的废料整体重力达到或超过设定值时，与其电性连接的语音提示器36可发出提示语音，用以提醒工作人员转移重量感应板33上和过筛板28上所堆积的余料，围合框34与重量感应板33可组合成一个整体，用以形成盒体，方便收集从过筛板28上掉落的体块较小的废料和细小颗粒物，观察窗35的设置可便于工作人员观察收集箱23内部余料的收集状况。

具体的，该自动封闭落料装置的工作步骤如下：

S1、激光切割机在进行切割工作时，两组推拉气缸4呈完全张开的状态，促使两组落料板14呈水平放置状态，且二者之间无缝隙产生，阻断了下端空气的流通，此时主风道3形成一个相对封闭的落料空间，之后激光切割机完成对物料的切割工作时，启动推拉气缸4，促使其进行向内收缩的操作，之后拉动气缸支撑板7围着主轴8旋转，带动轴支撑板12与落料支撑板13的逐渐闭合，落料板14围绕铰链15旋转，促使两组呈水平放置状态的落料板14调节呈倾斜放置状态；

S2、落料板14由水平放置状态调整至倾斜放置状态的过程中，圆杆20跟随在逐渐呈倾斜状态的通槽19内部向下移动，促使通过套环21、衔接板22与圆杆20组合的收集箱23，处于两组呈倾斜状态的落料板14之间的正下方，之后激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板14往下掉落至收集箱23的内部；

S3、掉落至收集箱23内部的废料会散落至过筛板28的上方，之后同时启动四组电动升降杆25，其同步进行向下延伸操作，然后再次进行向上延伸操作，直至恢复原状，之后重复电动升降杆25的上下伸缩操作，以带动其底部所安装的过筛板28上下波动，促使过筛板28上方的废料往下掉落，其中体块较大的余料可预留在过筛板28之上，体块较小的废料和细小颗粒物可直接通过过筛板28上所设置的槽洞，掉落至围合框34和重量感应板33所组合成的整体之中；

S4、重量感应板33的内部配有重量感应器，当其上方所堆积的废料整体重力达到或超过设定值时，与其电性连接的语音提示器36可发出提示语音，提醒工作人员转移重量感应板33上和过筛板28上所堆积的余料；

S5、工作人员对围合框34正面的把手施加拉力，将围合框34与重量感应板33组合成的整体拉出收集箱23的内部，之后将此整体内部的废料转移至其它地方，而后将此整体再次安装于收集箱23的内部，之后将余料转移机构对准拉板32的下方，并与收集箱23的正面贴合，然后对拉板32施加向前的拉力，促使其与收集箱23脱离接触，之后收集箱23正面所设置的槽口显露出现，而后再次启动四组电动升降杆25，其中两组较前方的电动升降杆25进行向下延伸操作，而较后方的两组电动升降杆25进行向上收缩操作，促使过筛板28呈倾斜状态，其上方所预留的余料可自动向前滑动至余料转移机构的内部，余料转移完毕后，将拉板32、电动升降杆25恢复原状。

工作原理：当推拉气缸4推动气缸支撑板7围着主轴8旋转，从而带动与之连接的轴支撑板12与落料支撑板13的张开与闭合，进而使得落料板14围绕铰链15旋转，当推拉气缸4完全张开时，左右两侧的落料板14成水平线，阻断了下端空气的流通，使得落料仓形成一个相对封闭空间，提高了抽烟除尘的效率，减少了烟尘的排放，当激光切割机进入下一个工作区域时，当推拉气缸4工作，左右两侧的落料板14则打开，形成一个开放的空间，即落料通道开启，完成一个工作循环，即通过推拉气缸4的推拉达到落料板14的关闭与开启，实行自动化控制，操作简单，使用方便，两组落料板14开启时，激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板14往下掉落至收集箱23的内部，同时配合四组电动升降杆25重复进行上下伸缩操作，以带动其底部所安装的过筛板28上下波动，促使过筛板28上方的废料往下掉落，其中体块较大的余料可预留在过筛板28之上，体块较小的废料和细小颗粒物可直接通过过筛板28上所设置的槽洞，掉落至围合框34和重量感应板33所组合成的整体之中，用以对余料按照体块大小筛选，其中体块较大的余料可能会再次被利用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.激光切割机自动封闭落料装置，包括左纵向风道（1）、右纵向风道（2）、主风道（3）和推拉气缸（4），其特征在于：所述左纵向风道（1）的一侧外壁安装有主风道（3），所述主风道（3）远离左纵向风道（1）的一侧外壁安装有右纵向风道（2）；

所述主风道（3）的底部安装有两组对称布置的气缸座（5），所述气缸座（5）的一端安装有推拉气缸（4），所述推拉气缸（4）的一端安装有气缸接头（6），所述气缸接头（6）的顶部安装有气缸支撑板（7）；

所述主风道（3）的底部安装有两组对称布置的轴承座（9），所述轴承座（9）的正面贯穿安装有主轴（8），所述主轴（8）的外表面安装有两组前后布置的连轴套（10），且两组连轴套（10）分别位于轴承座（9）的前方和后方，所述连轴套（10）的外表面安装有连接轴（11），所述连接轴（11）的外表面安装有轴支撑板（12）和落料支撑板（13），所述落料支撑板（13）的顶部安装有落料板（14）；

两组所述落料板（14）的顶部安装有铰链（15），且两组铰链（15）的顶部分别与左纵向风道（1）和右纵向风道（2）的顶壁活动连接；

所述左纵向风道（1）和右纵向风道（2）内侧与铰链（15）相对应的位置均设有密封角钢（16）；

所述落料板（14）上分别设有上部限位件和下部限位件；

所述连接轴（11）的端部通过轴承座（9）与机架（17）连接；

两组所述落料板（14）的底部均安装有两组前后布置的长条板（18），所述长条板（18）的正面设置有通槽（19），其中两组长条板（18）的正面通过通槽（19）均安装有圆杆（20），且两组圆杆（20）的背面分别贯穿另外两组长条板（18）的内部，两组所述圆杆（20）的外表面均安装有两组前后布置的套环（21），四组所述套环（21）的底部均安装有衔接板（22），四组所述衔接板（22）的底部安装有收集箱（23）。

2.根据权利要求1所述的激光切割机自动封闭落料装置，其特征在于：所述收集箱（23）的内壁安装有四组等距布置的固定板（24），四组所述固定板（24）的顶部均贯穿安装有电动升降杆（25），所述电动升降杆（25）的顶部安装有圆板（26），所述圆板（26）的底部与固定板（24）的顶部贴合，四组所述电动升降杆（25）的外表面均安装有螺纹套（27），四组所述螺纹套（27）的底部安装有过筛板（28），所述收集箱（23）的两侧外壁均设置有滑槽（29），两组所述滑槽（29）的内壁均安装有嵌合块（30），两组所述嵌合块（30）相对的一侧外壁均安装有长板（31），两组所述长板（31）的正面安装有拉板（32）。

3.根据权利要求2所述的激光切割机自动封闭落料装置，其特征在于：所述收集箱（23）的底壁安装有重量感应板（33），所述重量感应板（33）的外壁安装有围合框（34），且围合框（34）的正面延伸出收集箱（23）的内部，所述收集箱（23）的一侧外壁设置有观察窗（35），所述收集箱（23）的背面安装有语音提示器（36），且语音提示器（36）与重量感应板（33）之间电性连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光切割机自动封闭落料装置，其特征在于，该自动封闭落料装置的工作步骤如下：

S1、激光切割机在进行切割工作时，两组推拉气缸（4）呈完全张开的状态，促使两组落料板（14）呈水平放置状态，且二者之间无缝隙产生，阻断了下端空气的流通，此时主风道（3）形成一个相对封闭的落料空间，之后激光切割机完成对物料的切割工作时，启动推拉气缸（4），促使其进行向内收缩的操作，之后拉动气缸支撑板（7）围着主轴（8）旋转，带动轴支撑板（12）与落料支撑板（13）的逐渐闭合，落料板（14）围绕铰链（15）旋转，促使两组呈水平放置状态的落料板（14）调节呈倾斜放置状态；

S2、落料板（14）由水平放置状态调整至倾斜放置状态的过程中，圆杆（20）跟随在逐渐呈倾斜状态的通槽（19）内部向下移动，促使通过套环（21）、衔接板（22）与圆杆（20）组合的收集箱（23），处于两组呈倾斜状态的落料板（14）之间的正下方，之后激光切割机切割过程中所产生的废料可顺着倾斜的落料板（14）往下掉落至收集箱（23）的内部；

S3、掉落至收集箱（23）内部的废料会散落至过筛板（28）的上方，之后同时启动四组电动升降杆（25），其同步进行向下延伸操作，然后再次进行向上延伸操作，直至恢复原状，之后重复电动升降杆（25）的上下伸缩操作，以带动其底部所安装的过筛板（28）上下波动，促使过筛板（28）上方的废料往下掉落，其中体块较大的余料可预留在过筛板（28）之上，体块较小的废料和细小颗粒物可直接通过过筛板（28）上所设置的槽洞，掉落至围合框（34）和重量感应板（33）所组合成的整体之中；

S4、重量感应板（33）的内部配有重量感应器，当其上方所堆积的废料整体重力达到或超过设定值时，与其电性连接的语音提示器（36）可发出提示语音，提醒工作人员转移重量感应板（33）上和过筛板（28）上所堆积的余料；

S5、工作人员对围合框（34）正面的把手施加拉力，将围合框（34）与重量感应板（33）组合成的整体拉出收集箱（23）的内部，之后将此整体内部的废料转移至其它地方，而后将此整体再次安装于收集箱（23）的内部，之后将余料转移机构对准拉板（32）的下方，并与收集箱（23）的正面贴合，然后对拉板（32）施加向前的拉力，促使其与收集箱（23）脱离接触，之后收集箱（23）正面所设置的槽口显露出现，而后再次启动四组电动升降杆（25），其中两组较前方的电动升降杆（25）进行向下延伸操作，而较后方的两组电动升降杆（25）进行向上收缩操作，促使过筛板（28）呈倾斜状态，其上方所预留的余料可自动向前滑动至余料转移机构的内部，余料转移完毕后，将拉板（32）、电动升降杆（25）恢复原状。