CN209830437U - 一种自动接料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动接料架，包括机架、成品收集箱、驱动机构、竖直设置的支撑机构、至少三个垂直升降机构和用于区分成品和废料的分料机构，机架呈长型，机架包括底架和固定连接在底架上的面板，成品收集箱位于机架的一侧，面板向成品收集箱的一侧倾斜设置，支撑机构包括控制装置、至少三个用于夹持管件的支撑组件和至少三个用于带动支撑组件升降的升降件，支撑组件的数量与升降件的数量相同，控制装置与各升降件的输入端连接，升降件的输出端与支撑组件连接，支撑组件通过升降件与底架竖直滑动连接，该自动接料架能自动筛分成品和废料，提供管件加工效率，还能夹持不同长度、不同管径的管件。

Description

一种自动接料架

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别是一种自动接料架。

背景技术

现有技术中，随着管件切割技术的成熟，管件切管机逐渐得到广泛的应用，给管件的切割带来了极大的便利。切管机下方或侧面通常放置有一个接料架，在切管机切割管件时，接料架支撑管件，便于切管机切割。切割完毕后，成品和废料均被留置在接料架上，经过接料架滚落掉入收集箱内保存。

现有的接料架只具备支撑管件的功能。管件经过切割后，成品和废料均滚落到收集箱中。工作人员需要在收集箱内将废料和成品筛分开来，筛分时间较长，效率低下，工作人员的劳动强度较高，增加了管件加工的成本。而且现有的接料架中用于接管的支撑件的位置不能根据管件的长度做出调整，导致不同长度的管件需要配置有不同规格的接料架，提高了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动接料架，能自动筛分成品和废料，提供管件加工效率，而且还能夹持不同长度、不同管径的管件。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动接料架，包括机架、成品收集箱、驱动机构、竖直设置的支撑机构、至少三个垂直升降机构和用于区分成品和废料的分料机构，

所述机架呈长型，所述机架包括底架和固定连接在所述底架上的面板，所述成品收集箱位于所述机架的一侧，所述面板向所述成品收集箱的一侧倾斜设置，

所述支撑机构包括控制装置、至少三个用于夹持管件的支撑组件和至少三个用于带动所述支撑组件升降的升降件，所述支撑组件的数量与所述升降件的数量相同，所述控制装置与各所述升降件的输入端连接，所述升降件的输出端与所述支撑组件连接，所述面板上设有供所述支撑组件穿过的通孔，且所述通孔与所述支撑组件的位置和数量一一对应，所述支撑组件通过所述升降件与所述底架竖直滑动连接，

所述驱动机构固定安装在所述底架上，所述驱动机构的输出端通过传动组件与各所述垂直升降机构的输入端连接，所述垂直升降机构的输出端与所述支撑组件连接，所述垂直升降机构的数量与所述支撑机构的数量相同，

所述分料机构设置在所述底架的一端，

在工作状态下，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件上升以穿过所述通孔，所述驱动机构通过驱动所述传动组件转动带动所述垂直升降机构微调支撑组件的高度，令所述支撑组件接住管件，切割完毕后，所述分料机构区分成品和废料，所述废料落入所述分料机构中，所述成品位于支撑组件上，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件下降至所述面板下方，令成品从面板上滑落至所述成品收集箱中。

作为优选方案，所述分料机构包括分料架架体和废料收集箱，所述分料架架体包括固定连接在所述底架一端的支架和倾斜设置的挡板，所述支架的顶部与所述挡板的底部固定连接，所述挡板的倾斜度与所述面板倾斜度相同，所述挡板与所述面板连接，所述挡板上设有供废料通过的开口，所述开口设有与所述挡板可转动地连接的门板，所述挡板的底部固定连接有用于控制所述门板打开或关闭的开闭装置，所述开闭装置的输出端与所述门板的底部抵接，所述废料收集箱位于所述开口的正下方。

作为优选方案，所述开闭装置包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述挡板的底部，所述第一气缸的活塞与所述门板连接。

作为优选方案，所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述驱动机构的输出端连接，所述输出轴与各所述垂直升降机构的输入端连接。

作为优选方案，所述传动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮套接在所述输出轴上。

作为优选方案，所述垂直升降机构包括连接齿轮和竖直设置的齿条，所述连接齿轮套接在所述输出轴上，所述连接齿轮与所述齿条啮合传动连接，所述齿条固定连接在所述升降件上。

作为优选方案，所述垂直升降机构还包括固定座、滑轨和滑块，所述固定座的一侧固定连接在所述底架上，所述固定座的另一侧与所述滑块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定连接在所述升降件上，以实现所述支撑组件与所述底架的竖直滑动连接。

作为优选方案，所述升降件为竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞顶部与所述支撑组件固定连接。

作为优选方案，所述支撑组件包括第一支撑块和两个呈V型布置的第一滚轮，各所述第一滚轮与所述第一支撑块的顶部可转动地连接，所述第一支撑块的底部与所述升降件固定连接。

作为优选方案，所述支撑组件包括第二支撑块和水平设置的第二滚轮，所述第二支撑块的顶部与所述第二滚轮可转动地连接，所述第二支撑块的底部与所述升降件固定连接。

综上，本实用新型实施例所提供的一种自动接料架，具有以下优点：

1、利用分料机构筛分成品和废料，节约了大量工作人员人工筛选管件的时间，提高了管件加工的效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了生产成本；

2、呈长型机架上设有控制装置、多个支撑用于夹持支撑管件的支撑组件和多个用于带动支撑组件升降的升降件，通过控制装置控制位于不同位置的升降件带动相应的支撑组件升降，使得该自动接料架能支承不同长度的管件；

3、该自动接料架设有两个调节支撑组件高度的升降装置，其中升降件可以粗调支撑组件的高度；工作人员还可以根据不同管径的管件，利用垂直升降机构精调支撑组件的高度，使得自动接料架适合承托多种不同管径大小的管件。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的自动接料架的立体图；

图2是本实用新型实施例一提供的驱动机构、底架、传动组件和支撑组件的连接示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例一提供的分料机构的立体图；

图5是本实用新型实施例一提供的连接组件、门板和开闭装置的连接示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的垂直升降机构的立体图；

图7是本实用新型实施例一提供的支撑机构的立体图；

图8是本实用新型实施例二提供的支撑机构的立体图；

附图标记：

1、驱动机构，2、成品收集箱，3、机架，31、底架，32、面板，33、托架，4、支撑机构，41、支撑组件，411、第一支撑块，412、第一滚轮，413、第二支撑块，414、第二滚轮，42、升降件，5、垂直升降机构，51、连接齿轮，52、齿条，53、固定座，54、滑轨，55、滑块，6、分料机构，61、分料架架体，611、支架，612、挡板，62、废料收集箱，7、传动组件，71、输出轴，72、主动齿轮，73、从动齿轮，8、通孔，9、开口，10、门板，11、开闭装置，12、连接组件，121、连接件，122、推动件，13、第一安装块，14、第二安装块，15、安装板，16、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图7所示，本实用新型提供一种自动接料架，其包括驱动机构1、成品收集箱2、机架3、竖直设置的支撑机构4、至少三个垂直升降机构5和用于区分成品和废料的分料机构6，机架3呈长型，机架3包括底架31和固定连接在底架31上的面板32，成品收集箱2位于机架3的一侧，面板32向成品收集箱2的一侧倾斜设置，支撑机构4包括控制装置、至少三个用于夹持管件的支撑组件41和至少三个用于带动支撑组件41升降的升降件42，支撑组件41的数量与升降件42的数量相同，控制装置与各升降件42的输入端连接，升降件42的输出端与支撑组件41连接，面板32上设有供支撑组件41穿过的通孔8，且通孔8与支撑组件41的位置和数量一一对应，支撑组件41通过升降件42与底架31竖直滑动连接，驱动机构1固定安装在底架31上，驱动机构1的输出端通过传动组件7与各垂直升降机构5的输入端连接，垂直升降机构5的输出端与支撑组件41连接，垂直升降机构5的数量与支撑机构4的数量相同，分料机构6设置在底架31的一端，在工作状态下，控制装置控制升降件42驱动支撑组件41上升以穿过通孔8，驱动机构1通过驱动传动组件7转动带动垂直升降机构5微调支撑组件41的高度，令支撑组件41接住管件，切割完毕后，分料机构6区分成品和废料，废料落入分料机构6中，成品位于支撑组件41上，控制装置控制升降件42驱动支撑组件41下降至面板32下方，令成品从面板32上滑落至成品收集箱2中。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的自动接料架通过在长型的机架3的不同位置上设置多个支撑机构4，在切割不同长度的管件时，通过控制装置控制相应的支撑机构4的升降，使得该自动接料架能接住不同长度的管件。当切割机切割长度较短的管件时，工作人员可以通过控制装置控制距离较近的两个升降件42升起，令对应的支撑组件41穿过通孔8接住管件。同样的，当切割较长的管件时，可以通过控制装置控制距离较远的两个升降件42升降，以接住较长的管件。在本实施例中，支撑机构4、垂直升降机构5和通孔8的数量均为5个。控制装置可以为可编程逻辑控制器，驱动机构1为驱动电机。

支撑机构4中的升降件42主要用于大致调整支撑组件41的高度，垂直升降机构5用于微调支撑组件41的高度，使得该自动接料架能根据不同管径的管件微调接管高度，令支撑组件41的升降高度更加精确化，该自动接料架适合承托多种不同管径大小的管件。在该自动接料架工作时，工作人员可以通过控制装置控制其中两个升降件42升起，令对应的两个支撑组件41上升以穿过通孔8。根据实际管件的管径大小，开启驱动机构1，令驱动机构1驱动传动组件7转动，带动垂直升降机构5上升或下降，以微调支撑组件41的高度，以便更好地接住管件。切管后，废料掉入分料结构6中。工作人员通过控制装置控制对应的两个升降件42下降，使得支撑组件41下降，通过驱动机构1带动垂直升降机构5升降，以使支撑组件41下降至面板32下方，成品因自身长度的原因，无法从通孔8掉入机架3中，受自身重力影响会从倾斜的面板32上滑落到成品收集箱2内。

分料机构6的作用在于其能根据实际需要，将成品和废料区分开来，能节省工作人员事后再人工筛分成品和废料的时间，提高切割效率，降低管件加工的成本，降低工作人员的劳动强度。下面举例说明分料机构6的工作原理：若需要从4米长的管件中，切割出3.5米长的管件，在切割机完成切管作业后，工作人员可以通过控制分料机构6，令废料(0.5米的短管)自动掉入分料机构6内，切割后的成品(3.5米的长管)则留在支撑组件41上。成品随着支撑组件41的下降，自动从面板32上滑落到成品收集箱2内。若需要在4米长的管件中，切割4根1米长的成品，工作人员可以通过控制分料机构6，令切割后的4根1米长的成品均留在支撑组件41上，最后均滑落至成品收集箱2中。

具体的，分料机构6的结构如下：分料机构6包括分料架架体61和废料收集箱62，分料架架体61包括固定连接在底架31一端的支架611和倾斜设置的挡板612，支架611的顶部与挡板612的底部固定连接，挡板612的倾斜度与面板32倾斜度相同，挡板612与面板32连接，挡板612上设有供废料通过的开口9，开口9设有与挡板612可转动地连接的门板10，挡板612的底部固定连接有用于控制门板10打开或关闭的开闭装置11，开闭装置11的输出端与门板10的底部抵接，废料收集箱62位于开口9的正下方。在本实施例中，机架3还包括托架33，托架33设置在底架31连接支架611的一端。支架611的底部与托架33固定连接，支架611的顶部连接倾斜设置的挡板612。当需要利用分料机构6将废料和成品分开时，开闭装置11控制门板10打开，切割机切割管件后，废料受自身重力影响从开口9处掉入废料收集箱62内，而成品则留置在支撑组件41上。在切割后的管材均为成品或切割后的管材均需要保留在成品收集箱2内的情况下，工作人员可以通过开闭装置11控制门板10关闭，门板10将开口9完全覆盖，切割后的管件直接留置在支撑组件41上，在支撑组件41下降至面板32下后，滑落到成品收集箱2内。开闭装置11包括第一气缸，第一气缸固定连接在挡板612的底部，第一气缸的活塞与门板10连接。工作人员可以通过控制第一气缸进气和出气，使得活塞伸出以将门板10顶起，覆盖在开口9处，避免管件从开口9掉入废料收集箱62内，或使得活塞缩回，门板10受自身重力影响自然下垂，与挡板612呈90°夹角，门板10打开，废料从开口9处掉入废料收集箱62中。在本实施例中，活塞通过连接组件12与门板10可转动地连接。连接组件12包括连接件121和两个可转动地连接在连接件121两端的推动件122，连接件121的一侧与门板10的底部固定连接，另一侧与活塞连接。两个推动件122固定连接在门板10的底部。连接组件12的设置可以让活塞更好地推动门板10开合。

其中，传动组件7包括输出轴71，输出轴71与驱动机构1的输出端连接，输出轴71与各垂直升降机构5的输入端连接。驱动机构1通过驱动输出轴71转动，以带动各垂直升降机构5升降。输出轴71传动效率高，能稳定地传递动力，而且使用寿命长，维修方便。传动组件7还包括主动齿轮72和从动齿轮73，主动齿轮72与驱动机构1的输出端连接，主动齿轮72与从动齿轮73啮合传动连接，从动齿轮73套接在输出轴71上。驱动电机带动主动齿轮72转动，使得套接在输出轴71上的从动齿轮73转动，进而带动输出轴71转动，从而带动垂直升降机构5升降。在本实施例中，主动齿轮72套接在驱动电机的电机轴上。齿轮间的啮合传动平稳，传动比精确，工作可靠，结构紧凑，效率高，寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

进一步的，垂直升降机构5包括连接齿轮51和竖直设置的齿条52，连接齿轮51套接在输出轴71上，连接齿轮51与齿条52啮合传动连接，齿条52固定连接在升降件42上。输出轴71与底架31可转动地连接，连接齿轮51的位置保持不变，齿条52竖直连接在支撑机构4上。输出轴71转动带动连接齿轮51转动，连接齿轮51与齿条52啮合传动，使得齿条52在竖直方向上移动，以带动支撑机构4升降。齿轮和齿条52之间啮合连接，传动精确，可用于精调支撑组件41的高度。垂直升降机构5还包括固定座53、滑轨54和滑块55，固定座53的一侧固定连接在底架31上，固定座53的另一侧与滑块55固定连接，滑块55与滑轨54滑动连接，滑轨54固定连接在升降件42上，以实现支撑组件41与底架31的竖直滑动连接。在垂直升降机构5升降过程中，滑块55通过固定座53固定在底架31上，滑块55在滑轨54上滑动，令滑轨54在竖直方向上产生位移，滑轨54固定连接在升降件42上，使得升降件42和支撑组件41上升或下降。滑轨54和滑块55的设置用于限定垂直升降机构5的位置，使之只能在竖直方向上来回移动，不会偏移。滑轨54和滑块55之间的摩擦力较小，组装容易，结构简单，具有互换性。在本实施例中，滑轨54和滑块55的数量均为两个。自动接料架还包括防护罩16，防护罩56固定连接在底架31上，覆盖在连接齿轮51、固定座53、滑块55上。

优选地，升降件42为竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞顶部与支撑组件41固定连接。第二气缸与控制装置的输出端连接，控制装置通过控制第二气缸的进气和排气来控制第二气缸的活塞伸出或缩回，从而使得支撑组件41上升或下降。升降件42采用气动的方式控制支撑组件41的高度，将压缩空气的压力转换为机械能，以此驱动支撑组件41作直线往复运动。但第二气缸不能实现对支撑组件41高度的精调，因此还需要垂直升降机构5微调支撑组件41的高度。在本实施例中，第二气缸为双轴气缸。第二气缸的一侧固定连接有竖直设置的安装板15，滑轨54安装在安装板15上，以实现滑轨54固定连接在第二气缸上，使得支撑机构4与底架31竖直滑动连接。齿条52固定连接在安装板15上，以实现齿条52固定连接在支撑机构4上。垂直升降机构5可以通过带动安装板15升降带动第二气缸升降，使得与第二气缸的活塞固定连接的支撑组件41在竖直方向上移动。

特别的，如图7所示，支撑组件41包括第一支撑块411和两个呈V型布置的第一滚轮412，各第一滚轮412与第一支撑块411的顶部可转动地连接，第一支撑块411的底部与升降件42固定连接。第一支撑块411的底部通过第一安装块13连接于第二气缸的活塞顶部。两个V型布置的第一滚轮412便于夹持圆管，而且滚轮与管件的接触不会对管件表面造成过度挤压，令管件变形。

实施例二

参见图8，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的支撑组件41包括第二支撑块413和水平设置的第二滚轮414，第二支撑块413的顶部与第二滚轮414可转动地连接，第二支撑块413的底部与升降件42固定连接。第二支撑块413的底部通过第二安装块14连接于第二气缸的活塞的顶部。水平设置的第二滚轮414可用于承托方形管件，同样的，滚轮与管件的接触不会对管件表面造成过度挤压。

除上述区别外，本实施例的其它结构与实施例一中的一致，相应的效果及原理也一致，此处不再赘述。

综上，本实用新型实施例所提供的一种自动接料架，具有以下优点：

利用分料机构筛分成品和废料，节约了大量工作人员人工筛选管件的时间，提高了管件加工的效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了生产成本；

呈长型机架上设有控制装置、多个支撑用于夹持支撑管件的支撑组件和多个用于带动支撑组件升降的升降件，通过控制装置控制位于不同位置的升降件带动相应的支撑组件升降，使得该自动接料架能支承不同长度的管件；

该自动接料架设有两个调节支撑组件高度的升降装置，其中升降件可以粗调支撑组件的高度；工作人员还可以根据不同管径的管件，利用垂直升降机构精调支撑组件的高度，使得自动接料架适合承托多种不同管径大小的管件。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动接料架，其特征在于，包括机架、成品收集箱、驱动机构、竖直设置的支撑机构、至少三个垂直升降机构和用于区分成品和废料的分料机构，

所述机架呈长型，所述机架包括底架和固定连接在所述底架上的面板，所述成品收集箱位于所述机架的一侧，所述面板向所述成品收集箱的一侧倾斜设置，

所述支撑机构包括控制装置、至少三个用于夹持管件的支撑组件和至少三个用于带动所述支撑组件升降的升降件，所述支撑组件的数量与所述升降件的数量相同，所述控制装置与各所述升降件的输入端连接，所述升降件的输出端与所述支撑组件连接，所述面板上设有供所述支撑组件穿过的通孔，且所述通孔与所述支撑组件的位置和数量一一对应，所述支撑组件通过所述升降件与所述底架竖直滑动连接，

所述驱动机构固定安装在所述底架上，所述驱动机构的输出端通过传动组件与各所述垂直升降机构的输入端连接，所述垂直升降机构的输出端与所述支撑组件连接，所述垂直升降机构的数量与所述支撑机构的数量相同，

所述分料机构设置在所述底架的一端，

在工作状态下，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件上升以穿过所述通孔，所述驱动机构通过驱动所述传动组件转动带动所述垂直升降机构微调支撑组件的高度，令所述支撑组件接住管件，切割完毕后，所述分料机构区分成品和废料，所述废料落入所述分料机构中，所述成品位于支撑组件上，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件下降至所述面板下方，令成品从面板上滑落至所述成品收集箱中。

2.根据权利要求1所述的自动接料架，其特征在于，所述分料机构包括分料架架体和废料收集箱，所述分料架架体包括固定连接在所述底架一端的支架和倾斜设置的挡板，所述支架的顶部与所述挡板的底部固定连接，所述挡板的倾斜度与所述面板倾斜度相同，所述挡板与所述面板连接，所述挡板上设有供废料通过的开口，所述开口设有与所述挡板可转动地连接的门板，所述挡板的底部固定连接有用于控制所述门板打开或关闭的开闭装置，所述开闭装置的输出端与所述门板的底部抵接，所述废料收集箱位于所述开口的正下方。

3.根据权利要求2所述的自动接料架，其特征在于，所述开闭装置包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述挡板的底部，所述第一气缸的活塞与所述门板连接。

4.根据权利要求1所述的自动接料架，其特征在于，所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述驱动机构的输出端连接，所述输出轴与各所述垂直升降机构的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的自动接料架，其特征在于，所述传动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮套接在所述输出轴上。

6.根据权利要求4所述的自动接料架，其特征在于，所述垂直升降机构包括连接齿轮和竖直设置的齿条，所述连接齿轮套接在所述输出轴上，所述连接齿轮与所述齿条啮合传动连接，所述齿条固定连接在所述升降件上。

7.根据权利要求6所述的自动接料架，其特征在于，所述垂直升降机构还包括固定座、滑轨和滑块，所述固定座的一侧固定连接在所述底架上，所述固定座的另一侧与所述滑块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定连接在所述升降件上，以实现所述支撑组件与所述底架的竖直滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述升降件为竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞顶部与所述支撑组件固定连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑块和两个呈V型布置的第一滚轮，各所述第一滚轮与所述第一支撑块的顶部可转动地连接，所述第一支撑块的底部与所述升降件固定连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述支撑组件包括第二支撑块和水平设置的第二滚轮，所述第二支撑块的顶部与所述第二滚轮可转动地连接，所述第二支撑块的底部与所述升降件固定连接。