CN113019970A - 一种煤矸石自动分选机 - Google Patents

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刘宝莹
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Abstract

本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体公开了一种煤矸石自动分选机，包括底座、支座、第一支架、第二支架、自动分隔机构、自动分选机构、自动清理机构。所述自动分隔机构包括第一电机、隔板、第一滑道。所述自动分选机构包括检测器、第三气缸、第四气缸。所述自动分选机构包括检测器、第三气缸、第四气缸。通过设置自动分隔机构，有利于将煤矸石原料按体积大小分隔开来。通过设置自动分选机构，有利于对煤块和矸石进行自动分选，将煤块分选出来并由煤块收集箱进行收集，将矸石分选出来并由矸石收集箱进行收集。通过设置自动清理机构，有利于将煤矸石原料中的灰尘杂质分离出来。

Description

一种煤矸石自动分选机
技术领域
本发明涉及一种煤矸石分选机，具体涉及一种煤矸石自动分选机，属于煤矸石分选技术领域。
背景技术
在煤矿开采过程中，往往会产生大量的煤矸石，这些煤矸石原料通常由人工进行分选，将其中的煤块和矸石分离出来，但人工分选的效率过低，因此，煤矸石的自动分选技术是煤矿生产过程中的重要研究方向。
传统的的煤矸石自动分选机存在一定不足。现有的煤矸石自动分选机的分选效果不好，煤块和矸石容易混杂在一起，不便于检测器对其进行检测。现有的煤矸石自动分选机无法剔除煤矸石原料中的灰尘杂质，导致分选之后的煤块和矸石中混杂有一些灰尘杂质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矸石自动分选机。可以解决现有的煤矸石自动分选机的分选效果差，现有的煤矸石自动分选机无法剔除煤矸石原料中的灰尘杂质，对煤矸石的分选工作造成一定影响的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种煤矸石自动分选机，包括底座、支座、第一支架、第二支架、自动分隔机构、自动分选机构、自动清理机构，所述底座的上部一侧固定连接有支座，支座的顶端固定连接有第一支架，底座的顶部两端均固定连接有第二支架，第一支架上安装有自动分隔机构，底座上在两个第二支架之间安装有自动分选机构，底座的内部在自动分选机构的下方安装有自动清理机构。
所述自动分隔机构包括第一电机、隔板、第一滑道，第一支架的一侧固定连接有第一电机，第一支架的两块竖板之间转动连接有第一传送带，第一支架的一侧在第一电机的上方固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端伸入第一支架的两块竖板之间并固定连接有隔板，第一支架的两块竖板之间在第一传送带的上方固定连接有滑杆，隔板与滑杆滑动连接，支架的一侧远离第一气缸处固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端伸入第一支架的两块竖板之间并固定连接有推板，第一支架靠近第一气缸的一端固定连接有第一滑道。
优选的，所述自动分选机构包括检测器、第三气缸、第四气缸，底座的上方在两个第二支架之间转动连接有第二传送带，远离第一传送带的第二支架的一侧固定连接有第二电机，底座的顶端在靠近第一支架处固定连接有检测器，底座的顶端靠近第二电机处固定连接有第二滑道，底座的一侧在第二滑道的下方固定连接有煤块收集箱，底座的顶端在与第二滑道的相对处固定连接有第三气缸，且第三气缸和第二滑道分别位于第二传送带的两侧，底座的顶端在检测器和第二滑道之间固定连接有第四气缸，底座的顶端在与第四气缸的相对处固定连接有第三滑道，底座的一侧在第三滑道的下方固定连接有矸石收集箱，底座远离支座的一侧固定连接有备用收集箱，且备用收集箱位于第二传送带的端部下方。
优选的，所述自动清理机构包括电风扇、第一气囊、清理板，第四气缸的输出端上套接有第一气囊，当第四气缸的输出端伸长时带动第一气囊膨胀伸长，第四气缸的输出端缩短时对第一气囊进行压缩，底座的内部分为杂质箱和收纳箱两个腔室，杂质箱位于第四气缸和第一支架之间，收纳箱位于备用收集箱和第四气缸之间，杂质箱的底部固定连接有第二气囊，第二气囊和第一气囊之间贯通连接有导管，杂质箱的底部在第二气囊的上方滑动连接有移动台，第二气囊的顶端与移动台的底端固定连接，杂质箱的底部在移动台的下方固定连接有接触式开关，移动台远离第四气缸的一侧固定连接有电动伸缩柱，电动伸缩柱远离移动台的一端固定连接有清理板，底座的顶端在第三滑道和检测器之间固定连接有电风扇。
优选的，所述底座远离煤块收集箱的一侧转动连接有仓门，仓门与收纳箱相贯通。
优选的，所述滑杆上滑动连接有若干块隔板，隔板通过肋条固定连接在一起，且每相邻两块隔板之间的距离依次增大，沿第一传送带的宽度方向隔板的长度依次缩短。
本发明的有益效果：
1、通过设置自动分隔机构，有利于将煤矸石原料按体积大小分隔开来，使大体积和小体积的煤矸石原料落在第二传送带上的不同位置，以便于后续的检测器对煤矸石进行识别，而且自动分隔机构还可以使煤矸石原料排列成整齐的一列，从而可以有序的落在第二传送带上，防止煤矸石原料堆积在一起影响检测器对它们的识别。
2、通过设置自动分选机构，有利于对煤块和矸石进行自动分选，将煤块分选出来并由煤块收集箱进行收集，将矸石分选出来并由矸石收集箱进行收集，且检测器无法识别的原料由备用收集箱进行收集，然后工作人员对其进行进一步的归纳整理，降低了工作人员的劳动强度，提高了对煤矸石的分选效率。
3、通过设置自动清理机构，有利于将煤矸石原料中的灰尘杂质分离出来，防止其进入煤块收集箱和矸石收集箱，进一步提高对煤矸石的分选效果，且清理板可以将灰尘杂质推送至杂质箱边缘的斜坡上，以便于工人对这些灰尘杂质进行清理。底座的内部设置有收纳箱，工作人员可以通过仓门将工作器材放进收纳箱中，避免工作器材的丢失，方便使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明立体结构示意图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的正剖视图。
图5为图1的侧剖视图。
图6为本发明自动分隔机构结构示意图。
图中：1、底座；2、支座；3、第一支架；4、第一电机；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第一传送带；8、推板；9、隔板；10、滑杆；11、第一滑道；12、第二传送带；13、检测器；14、第二电机；15、第二支架；16、第三气缸；17、第二滑道；18、煤块收集箱；19、第四气缸；20、第三滑道；21、矸石收集箱；22、备用收集箱；23、电风扇；24、仓门；25、第一气囊；26、导管；27、第二气囊；28、移动台；29、电动伸缩柱；30、清理板；31、接触式开关；32、杂质箱；33、收纳箱。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种煤矸石自动分选机，包括底座1、支座2、第一支架3、第二支架15、自动分隔机构、自动分选机构、自动清理机构，底座1的上部一侧固定连接有支座2，支座2的顶端固定连接有第一支架3，底座1的顶部两端均固定连接有第二支架15，第一支架3上安装有自动分隔机构，底座1上在两个第二支架15之间安装有自动分选机构，底座1的内部在自动分选机构的下方安装有自动清理机构。
自动分隔机构包括第一电机4、隔板9、第一滑道11，第一支架3的一侧固定连接有第一电机4，第一支架3的两块竖板之间转动连接有第一传送带7，第一支架3的一侧在第一电机4的上方固定连接有第一气缸5，第一气缸5的输出端伸入第一支架3的两块竖板之间并固定连接有隔板9，第一支架3的两块竖板之间在第一传送带7的上方固定连接有滑杆10，隔板9与滑杆10滑动连接，第一支架3的一侧远离第一气缸5处固定连接有第二气缸6，第二气缸6的输出端伸入第一支架3的两块竖板之间并固定连接有推板8，第一支架3靠近第一气缸5的一端固定连接有第一滑道11。当煤矸石原料在第一传送带7上移动时，第二气缸6的输出端会带动推板8不断的来回推动，推板8将煤矸石原料向第一传送带7上远离第二气缸6的方向推动，目的是为了让煤矸石原料先进入由第一块隔板9和第二块隔板9之间形成的第一槽道，若煤矸石原料中的一部分体积过大，则这部分煤矸石原料会进入由第二块隔板9和第三块隔板9之间形成的第二槽道，若进入不了第二槽道，则煤矸石原料会进入由第三块隔板9和第四块隔板9之间形成的第三槽道，整体上看，小型的煤矸石原料进入第一槽道，中型的煤矸石原料进入第二槽道，大型的煤矸石原料进入第三槽道，且在煤矸石进入各个槽道的过程中，第一气缸5带动各个隔板9整体来回移动，目的是为了防止煤矸石原料堵在槽口阻碍后面的原料的进入，且在煤矸石原料进入各个槽道之后，各个隔板9来回移动过程中产生的抖动可以让煤矸石原料在各个槽道中排列成一列，进而有序的通过第一滑道11落在第二传送带12上。
作为本发明的一种技术优化方案，自动分选机构包括检测器13、第三气缸16、第四气缸19，底座1的上方在两个第二支架15之间转动连接有第二传送带12，远离第一传送带7的第二支架15的一侧固定连接有第二电机14，底座1的顶端在靠近第一支架3处固定连接有检测器13，底座1的顶端靠近第二电机14处固定连接有第二滑道17，底座1的一侧在第二滑道17的下方固定连接有煤块收集箱18，底座1的顶端在与第二滑道17的相对处固定连接有第三气缸16，且第三气缸16和第二滑道17分别位于第二传送带12的两侧，底座1的顶端在检测器13和第二滑道17之间固定连接有第四气缸19，底座1的顶端在与第四气缸19的相对处固定连接有第三滑道20，底座1的一侧在第三滑道20的下方固定连接有矸石收集箱21，底座1远离支座2的一侧固定连接有备用收集箱22，且备用收集箱22位于第二传送带12的端部下方。当煤矸石原料落在第二传送带12上之后，会由第二传送带12逐个传送至检测器13的下方，检测器13发射出伽马射线对煤矸石原料进行识别，若识别结果为矸石，则矸石在经过第四气缸19时，第四气缸19的输出端会将矸石推进第三滑道20，矸石通过第三滑道20进入矸石收集箱21，若检测器13的检测结果为煤块，则煤块经过第四气缸19时第四气缸19不工作，煤块继续由第二传送带12传送至第三气缸16，此时第三气缸16启动，第三气缸16的输出端将煤块推至第二滑道17，煤块由第二滑道17进入煤块收集箱18，若检测器13识别不出煤矸石原料的类型，则第四气缸19和第三气缸16均不工作。煤矸石原料会一直被传送至第二传送带12的端部并落在备用收集箱22中。
作为本发明的一种技术优化方案，自动清理机构包括电风扇23、第一气囊25、清理板30，第四气缸19的输出端上套接有第一气囊25，当第四气缸19的输出端伸长时带动第一气囊25膨胀伸长，第四气缸19的输出端缩短时对第一气囊25进行压缩，底座1的内部分为杂质箱32和收纳箱33两个腔室，杂质箱32位于第四气缸19和第一支架3之间，收纳箱33位于备用收集箱22和第四气缸19之间，杂质箱32的底部固定连接有第二气囊27，第二气囊27和第一气囊25之间贯通连接有导管26，杂质箱32的底部在第二气囊27的上方滑动连接有移动台28，第二气囊27的顶端与移动台28的底端固定连接，杂质箱32的底部在移动台28的下方固定连接有接触式开关31，移动台28远离第四气缸19的一侧固定连接有电动伸缩柱29，电动伸缩柱29远离移动台28的一端固定连接有清理板30，底座1的顶端在第三滑道20和检测器13之间固定连接有电风扇23。当煤矸石原料在经过第四气缸19之前，会先经过电风扇23，电风扇23产生的气流会将煤矸石原料中一些重量比较小的灰尘杂质吹落至杂质箱32中，这些灰尘杂质会散落分布在杂质箱32的底面上，当第四气缸19启动时，第四气缸19的输出端伸长并带动第一气囊25膨胀伸长，第二气囊27内部的空气通过导管26进入第一气囊25，此时第二气囊27收缩，移动台28下降，当移动台28下降到一定位置时，移动台28的底端与接触式开关31相接触，清理板30与杂质箱32的底面相接触，接触式开关31与电动伸缩柱29相关联，此时电动伸缩柱29伸长并对清理板30进行推动，清理板30将杂质箱32底面上的灰尘杂质全部推至杂质箱32边缘的斜坡上，当第四气缸19的输出端复位缩短时会对第一气囊25进行压缩，第一气囊25内部的空气通过导管26进入第二气囊27，第二气囊27膨胀伸长，并将移动台28顶起，使清理板30远离杂质箱32的底面，使移动台28的底端远离接触式开关31，此时电动伸缩柱29缩短并带动清理板30复位。
作为本发明的一种技术优化方案，底座1远离煤块收集箱18的一侧转动连接有仓门24，仓门24与收纳箱33相贯通。
作为本发明的一种技术优化方案，滑杆10上滑动连接有若干块隔板9，隔板9通过肋条固定连接在一起，且每相邻两块隔板9之间的距离依次增大，沿第一传送带7的宽度方向隔板9的长度依次缩短。
工作原理：在使用此机器对煤矸石进行分选时，先启动第一电机4和第二电机14，第一电机4带动第一传送带7进行工作，第二电机14带动第二传送带12进行工作。然后启动第一气缸5和第二气缸6，将煤矸石原料倾倒在第一传送带7的传送平面上，煤矸石原料由第一传送带7向靠近第二传送带12的方向传送，当煤矸石原料在移动过程中，第二气缸6的输出端会带动推板8不断的来回推动，推板8将煤矸石原料向第一传送带7上远离第二气缸6的方向推动，目的是为了让煤矸石原料先进入由第一块隔板9和第二块隔板9之间形成的第一槽道，若煤矸石原料中的一部分体积过大，则这部分煤矸石原料会进入由第二块隔板9和第三块隔板9之间形成的第二槽道，若进入不了第二槽道，则煤矸石原料会进入由第三块隔板9和第四块隔板9之间形成的第三槽道，整体上看，小型的煤矸石原料进入第一槽道，中型的煤矸石原料进入第二槽道，大型的煤矸石原料进入第三槽道，且在煤矸石进入各个槽道的过程中，第一气缸5带动各个隔板9整体来回移动，目的是为了防止煤矸石原料堵在槽口阻碍后面的原料的进入，且在煤矸石原料进入各个槽道之后，各个隔板9来回移动过程中产生的抖动可以让煤矸石原料在各个槽道中排列成一列，进而有序的通过第一滑道11落在第二传送带12上。通过设置自动分隔机构，有利于将煤矸石原料按体积大小分隔开来，使大体积和小体积的煤矸石原料落在第二传送带12上的不同位置，以便于后续的检测器13对煤矸石进行识别，而且自动分隔机构还可以使煤矸石原料排列成整齐的一列，从而可以有序的落在第二传送带12上，防止煤矸石原料堆积在一起影响检测器13对他们的识别。
当煤矸石原料落在第二传送带12上后，会由第二传送带12逐个传送至检测器13的下方，检测器13发射出伽马射线对煤矸石原料进行识别，若识别结果为矸石，则矸石在经过第四气缸19时，第四气缸19的输出端会将矸石推进第三滑道20，矸石通过第三滑道20进入矸石收集箱21，若检测器13的检测结果为煤块，则煤块经过第四气缸19时第四气缸19不工作，煤块继续由第二传送带12传送至第三气缸16，此时第三气缸16启动，第三气缸16的输出端将煤块推至第二滑道17，煤块由第二滑道17进入煤块收集箱18，若检测器13识别不出煤矸石原料的类型，则第四气缸19和第三气缸16均不工作。煤矸石原料会一直被传送至第二传送带12的端部并落在备用收集箱22中。通过设置自动分选机构，有利于对煤块和矸石进行自动分选，将煤块分选出来并由煤块收集箱18收集，将矸石分选出来并由矸石收集箱21收集，且检测器13无法识别的原料由备用收集箱22进行收集，然后工作人员对其进行进一步的归纳整理，降低了工作人员的劳动强度，提高了对煤矸石的分选效率。
当煤矸石原料在经过第四气缸19之前，会先经过电风扇23，电风扇23产生的气流会将煤矸石原料中一些重量比较小的灰尘杂质吹落至杂质箱32中，这些灰尘杂质会散落分布在杂质箱32的底面上，当第四气缸19启动时，第四气缸19的输出端伸长并带动第一气囊25膨胀伸长，第二气囊27内部的空气通过导管26进入第一气囊25，此时第二气囊27收缩，移动台28下降，当移动台28下降到一定位置时，移动台28的底端与接触式开关31相接触，清理板30与杂质箱32的底面相接触，接触式开关31与电动伸缩柱29相关联，此时电动伸缩柱29伸长并对清理板30进行推动，清理板30将杂质箱32底面上的灰尘杂质全部推至杂质箱32边缘的斜坡上，当第四气缸19的输出端复位缩短时会对第一气囊25进行压缩，第一气囊25内部的空气通过导管26进入第二气囊27，第二气囊27膨胀伸长，并将移动台28顶起，使清理板30远离杂质箱32的底面，使移动台28的底端远离接触式开关31，此时电动伸缩柱29缩短并带动清理板30复位。通过设置自动清理机构，有利于将煤矸石原料中的灰尘杂质分离出来，防止其进入煤块收集箱18和矸石收集箱21，进一步提高对煤矸石的分选效果，且清理板30可以将灰尘杂质推送至杂质箱32边缘的斜坡上，以便于工人对这些灰尘杂质进行清理。底座1的内部设置有收纳箱33，工作人员可以通过仓门24将工作器材放进收纳箱33中，避免工作器材的丢失，方便使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种煤矸石自动分选机，包括底座(1)、支座(2)、第一支架(3)、第二支架(15)、自动分隔机构、自动分选机构、自动清理机构，其特征在于，所述底座(1)的上部一侧固定连接有支座(2)，支座(2)的顶端固定连接有第一支架(3)，底座(1)的顶部两端均固定连接有第二支架(15)，第一支架(3)上安装有自动分隔机构，底座(1)上在两个第二支架(15)之间安装有自动分选机构，底座(1)的内部在自动分选机构的下方安装有自动清理机构；
所述自动分隔机构包括第一电机(4)、隔板(9)、第一滑道(11)，第一支架(3)的一侧固定连接有第一电机(4)，第一支架(3)的两块竖板之间转动连接有第一传送带(7)，第一支架(3)的一侧在第一电机(4)的上方固定连接有第一气缸(5)，第一气缸(5)的输出端伸入第一支架(3)的两块竖板之间并固定连接有隔板(9)，第一支架(3)的两块竖板之间在第一传送带(7)的上方固定连接有滑杆(10)，隔板(9)与滑杆(10)滑动连接，第一支架(3)的一侧远离第一气缸(5)处固定连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的输出端伸入第一支架(3)的两块竖板之间并固定连接有推板(8)，第一支架(3)靠近第一气缸(5)的一端固定连接有第一滑道(11)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矸石自动分选机，其特征在于，所述自动分选机构包括检测器(13)、第三气缸(16)、第四气缸(19)，底座(1)的上方在两个第二支架(15)之间转动连接有第二传送带(12)，远离第一传送带(7)的第二支架(15)的一侧固定连接有第二电机(14)，底座(1)的顶端在靠近第一支架(3)处固定连接有检测器(13)，底座(1)的顶端靠近第二电机(14)处固定连接有第二滑道(17)，底座(1)的一侧在第二滑道(17)的下方固定连接有煤块收集箱(18)，底座(1)的顶端在与第二滑道(17)的相对处固定连接有第三气缸(16)，且第三气缸(16)和第二滑道(17)分别位于第二传送带(12)的两侧，底座(1)的顶端在检测器(13)和第二滑道(17)之间固定连接有第四气缸(19)，底座(1)的顶端在与第四气缸(19)的相对处固定连接有第三滑道(20)，底座(1)的一侧在第三滑道(20)的下方固定连接有矸石收集箱(21)，底座(1)远离支座(2)的一侧固定连接有备用收集箱(22)，且备用收集箱(22)位于第二传送带(12)的端部下方。
3.根据权利要求1所述的一种煤矸石自动分选机，其特征在于，所述自动清理机构包括电风扇(23)、第一气囊(25)、清理板(30)，第四气缸(19)的输出端上套接有第一气囊(25)，当第四气缸(19)的输出端伸长时带动第一气囊(25)膨胀伸长，第四气缸(19)的输出端缩短时对第一气囊(25)进行压缩，底座(1)的内部分为杂质箱(32)和收纳箱(33)两个腔室，杂质箱(32)位于第四气缸(19)和第一支架(3)之间，收纳箱(33)位于备用收集箱(22)和第四气缸(19)之间，杂质箱(32)的底部固定连接有第二气囊(27)，第二气囊(27)和第一气囊(25)之间贯通连接有导管(26)，杂质箱(32)的底部在第二气囊(27)的上方滑动连接有移动台(28)，第二气囊(27)的顶端与移动台(28)的底端固定连接，杂质箱(32)的底部在移动台(28)的下方固定连接有接触式开关(31)，移动台(28)远离第四气缸(19)的一侧固定连接有电动伸缩柱(29)，电动伸缩柱(29)远离移动台(28)的一端固定连接有清理板(30)，底座(1)的顶端在第三滑道(20)和检测器(13)之间固定连接有电风扇(23)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矸石自动分选机，其特征在于，所述底座(1)远离煤块收集箱(18)的一侧转动连接有仓门(24)，仓门(24)与收纳箱(33)相贯通。
5.根据权利要求1所述的一种煤矸石自动分选机，其特征在于，所述滑杆(10)上滑动连接有若干块隔板(9)，隔板(9)通过肋条固定连接在一起，且每相邻两块隔板(9)之间的距离依次增大，沿第一传送带(7)的宽度方向隔板(9)的长度依次缩短。
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