CN219384518U - 一种行车避让障碍物的控制装置 - Google Patents
一种行车避让障碍物的控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种行车避让障碍物的控制装置，属于机电一体化技术领域。由大车、纵向导轨、起吊机构、操控机构组成，大车在纵向导轨上纵向运行，小车在大车上设有横向导轨上运行。纵向导轨和大车上设置程开关和停止碰头，强制大车有安全距离停止运行，确保吊钩及重物不触碰障碍物；横向导轨和小车上设置行程开关和重启碰头，小车横向运行避让障碍物后重启大车运行。实现行车运行中强制避让障碍物的目的。本实用新型具有操作可靠、安全避让和投资小等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行车运行过程中避让障碍物的控制装置，属于机电一体化技术领域。
背景技术
行车运用十分广泛，用于吊运各种重物，是机械、冶金等工业应用最广泛的起重机械。主要由大车、纵向导轨、起吊机构、操控机构和动力机构组成，其大车横架于车间、仓库及露天堆场上方，在一定的空间内将重物起升和移动。实际使用中，往往行车的运行区域内存在着各种类型的障碍物，特别是在设有大型机械和远程操控室的车间内，上方的行车行走就要受到严格的避让控制，这就要求操作人员在行车搬运货物的路径上进行避让操作，由于操作人员在行车行进过程中，对重物与障碍物距离和重物的惯性特征会出现误判，若避让操作不及时，被吊重物撞击建筑物或机械设备，造成极为严重的后果，甚至是事故。因此，要对大型行车运行过程中避让障碍物的控制操作进行优化设置，以保证行车运行过程绝对安全。
发明内容
本实用新型提出一种行车避让障碍物的控制装置，在行车运行的纵向导轨和横向导轨上设置大车停止和重启控制装置，确保吊运的重物远离障碍物，实现安全避让的目的。
本实用新型通过以下技术方案实施，一种行车避让障碍物的控制装置，由大车、纵向导轨、起吊机构、操控机构组成，所述大车在所述纵向导轨上纵向运行，所述大车上设有横向导轨和小车，所述小车在横向导轨上运行，所述起吊机构安装在所述小车上；所述操控机构控制大车、小车和起吊机构动作，所述起吊机构运行的空间内有障碍物，其特征在于：
所述纵向导轨和大车上设置纵向控制装置，所述纵向控制装置包括行程开关和停止碰头，所述停止碰头设置在所述纵向导轨上，所述行程开关设置在所述大车上，所述停止碰头触碰行程开关动作，关闭大车控制电源；
所述横向导轨和小车上设置横向控制装置，所述横向控制装置包括行程开关和重启碰头，所述重启碰头设置在所述横向导轨上，所述行程开关设置在小车上，所述重启碰头触碰行程开关动作，接通大车控制电源；
所述纵向导轨上的停止碰头设置在确保吊钩及重物不触碰障碍物处；
所述横向导轨上的重启碰头设置在吊钩及重物避离障碍物处。
进一步地，所述大车上的行程开关设置两个，且沿纵向依序设置。
进一步地，所述小车上的行程开关设置两个，且沿横向依序设置。
本实用新型在大车和纵向导轨上设置纵向控制装置，保证了大车在距离障碍物处停止运行；将小车横向运行至安全区域后，横向导轨上的控制装置重启大车控制电源，恢复大车正常运行，实现行车运行中强制避让障碍物的目的。
本实用新型具有操作可靠、安全避让和投资小等有益效果。
附图说明
附图1为本实用新型主视结构示意图，
附图2为本实用新型俯视结构示意图。
附图中，1为大车、2为小车、3为纵向导轨、4为横向导轨、5和5′与9和9′为行程开关、6为停止碰头、7为障碍物、8为吊物、10为重启碰头，a为停止碰头到障碍物的距离、b为重启碰头避离障碍物的距离。
实施方式
附图1和2所示的是行车为天车，大车1和小车2上设有两个行程开关的实施例。
大车1由动力牵引在两纵向导轨3上纵向运行，小车2由动力牵引在大车1上设有的横向导轨4上运行，起吊机构连接在小车2上。
大车1在纵向导轨3上运行距障碍物7距离a，大车1上的行程开关5与停止碰头6相挤压，行程开关5切断大车1的控制电源，使得大车1的动力电源断开，从而强迫大车1停止运行；控制小车2在横向导轨4沿图2所示向下运行而避让障碍物7，小车2在横向导轨4沿图2所示向下运行距障碍物7距离b，小车2上的行程开关9与重启碰头10相挤压，行程开关9接通大车1的控制电源，操控大车1的控制电源，接通大车1的动力电源，使得大车1携吊物8继续在纵向导轨3上运行，完成吊物的吊运。
在行车的实际运行中，由于频繁起吊，常常出现行程开关5和9的损坏，从而导致强制避让失效，人们一般在紧挨着行程开关5和9设置行程开关5和′9′，进行双保险止动，从而实现对障碍物7的安全避让。纵向导轨上的碰头到障碍物7的距离a，为吊物8不触碰障碍物7的安全距离，横向导轨上的碰头到障碍物7的距离b，为携吊物8让开障碍物7的避让距离。
Claims (3)
1.一种行车避让障碍物的控制装置，由大车、纵向导轨、起吊机构、操控机构组成，所述大车在所述纵向导轨上纵向运行，所述大车上设有横向导轨和小车，所述小车在横向导轨上运行，所述起吊机构安装在所述小车上；所述操控机构控制大车、小车和起吊机构动作，所述起吊机构运行的空间内有障碍物，其特征在于：
所述纵向导轨和大车上设置纵向控制装置，所述纵向控制装置包括行程开关和停止碰头，所述停止碰头设置在所述纵向导轨上，所述行程开关设置在所述大车上，所述停止碰头触碰行程开关动作，关闭大车控制电源；
所述横向导轨和小车上设置横向控制装置，所述横向控制装置包括行程开关和重启碰头，所述重启碰头设置在所述横向导轨上，所述行程开关设置在小车上，所述重启碰头触碰行程开关动作，接通大车控制电源；
所述纵向导轨上的停止碰头设置在确保吊钩及重物不触碰障碍物处；
所述横向导轨上的重启碰头设置在吊钩及重物避离障碍物处。
2.根据权利要求1所述的一种行车避让障碍物的控制装置，其特征在于：所述大车上的行程开关设置两个，且沿纵向依序设置。
3.根据权利要求1所述的一种行车避让障碍物的控制装置，其特征在于：所述小车上的行程开关设置两个，且沿横向依序设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320415952.4U CN219384518U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种行车避让障碍物的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320415952.4U CN219384518U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种行车避让障碍物的控制装置 |
Publications (1)
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| CN219384518U true CN219384518U (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=87186518
Family Applications (1)
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| CN202320415952.4U Active CN219384518U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种行车避让障碍物的控制装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-08 CN CN202320415952.4U patent/CN219384518U/zh active Active
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