CN218520947U - 行车行驶区域的识别及防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种行车行驶区域的识别及防撞系统；其包括带有大车、小及控制系统，还包括与控制系统电信号连接的机械限位开关组件及限位挡板，机械限位开关组件包括分别设置在大车、小车上的机械限位开关S95~S98、S99～S100；机械限位开关组件与限位挡板配套使用，限位挡板设置在行车的行进路线上并围出地面的施工区域，当机械限位开关组件接近或触碰到限位挡板时，即停止或减缓行车的行动，从而实现形式区域的识别及防撞作用。本防撞系统所需组件少，不论新老厂房的行车都可以布置，能够切实地确保厂房内正常生产行车吊物和施工人员安全，防止施工过程中造成设备碰撞损坏和人身伤害。

Description

行车行驶区域的识别及防撞系统

技术领域

本实用新型涉及厂房内施工设备的安全管理系统领域，具体是一种行车行驶区域的识别及防撞系统。

背景技术

随着时代的不断发展和工业建筑发展速度的持续加快, 各行业不断建立大型生产厂房，厂房内的起重设备大多采用行车，特别是对于冶金行业使用的较多；在生产厂房内新增施工或者技改项目经常发生，在生产厂房内施工时，行车来回往返施工区域上方，会发生行车所吊物品与施工机械设备或者施工人员发生碰撞的事故（行车在前行时，行车工可以看到施工区域内的大概状况，但是大车后行时，则无法看到施工区域内地具体情况），造成设备碰撞损坏、人员伤亡和影响厂区正常生产的可能，从而带来不可预估的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一种能确保厂房内正常生产目的行车的使用，又能保证施工人员安全、避免行车所吊物品与大型施工设备碰撞的安全防护系统。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种行车行驶区域的识别及防撞系统，其包括带有大车、小车、驾驶室以及设置在驾驶室中的行车控制系统，还包括与行车控制系统电信号连接的机械限位开关组件及限位挡板，所述机械限位开关组件包括分别设置在大车、小车上的机械限位开关S95~S98、S99～S100；所述机械限位开关S95~S98、S99～S100设置的位置垂直于大车、小车行进的方向；所述机械限位开关组件与限位挡板配套使用，所述限位挡板设置在行车的行进路线上并围出地面的施工区域，当机械限位开关组件接近或触碰到限位挡板时，即停止或减缓行车的行动，从而实现形式区域的识别及防撞作用。

所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，机械限位开关组件包括

机械限位开关S95负责：大车前行方向时的停止信号；

机械限位开关S96负责：大车后行方向时的停止信号；

机械限位开关S97负责：大车前行方向时的减速信号；

机械限位开关S98负责：大车后行方向时的减速信号；

机械限位开关S99负责：小车左行方向时的到位信号；

机械限位开关S100负责：小车右行方向时的到位信号。

所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，还包括选择开关SA，其负责行车是否控制行车是否接入由限位开关组件与行车控制系统所形成的联锁状态即新增限位开关投入、新增限位开关退出的控制。

本防撞系统所需组件少，不论新老厂房的行车都可以布置，并且布置后便于限制行车的形式范围以及行车临界区域的行驶速度，从而能够切实地确保厂房内正常生产行车吊物和施工人员安全，防止施工过程中造成设备碰撞损坏和人身伤害。

附图说明

图1为机械限位开关组件的布置位置示意图。

图2为限位挡板的布置位置示意图。

图3为本实用新型所提出防撞系统的控制逻辑图。

图4为使用本实用新型所提出防撞系统后所形成的大车联锁原理图。

图5为使用本实用新型所提出防撞系统后所形成的小车联锁原理图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1～图5所示，一种行车行驶区域的识别及防撞系统，其包括带有大车1、小车2、驾驶室以及设置在驾驶室中的行车控制系统，还包括与行车控制系统电信号连接的机械限位开关组件及限位挡板3，所述机械限位开关组件包括分别设置在大车、小车上的机械限位开关S95~S98、S99～S100；所述机械限位开关S95~S98、S99～S100设置的位置垂直于大车、小车行进的方向；所述机械限位开关组件与限位挡板配套使用，所述限位挡板设置在行车的行进路线上并围出地面的施工区域，当机械限位开关组件接近或触碰到限位挡板时，即停止或减缓行车的行动，从而实现形式区域的识别及防撞作用。

所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，机械限位开关组件包括

机械限位开关S95负责：大车前行方向时的停止信号；

机械限位开关S96负责：大车后行方向时的停止信号；

机械限位开关S97负责：大车前行方向时的减速信号；

机械限位开关S98负责：大车后行方向时的减速信号；

机械限位开关S99负责：小车左行方向时的到位信号；

机械限位开关S100负责：小车右行方向时的到位信号。

所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，还包括选择开关SA，其负责行车是否控制行车是否接入由限位开关组件与行车控制系统所形成的联锁状态即新增限位开关投入、新增限位开关退出的控制。

上述识别防撞系统的工作原理为：

若设定A区为施工区域，行车通过时小车必须避让A区，小车处在B区上方时大车方可通过；当行车由甲区往乙区(后退)方向行时，当大车上的S98机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，识别大车即将进入需要避让的区域并输出开关量减速信号；当大车上的S96机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号；若此时小车正对A区，S96机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号，则大车停止后行，此时必须由行车司机将小车移到B区上方，且小车机械限位挡板碰触到小车轨道梁上的限位开关S100时，小车上面的机械限位开关发出信号（司机室小车到位指示灯灭时），行车则可以减速通过，直至大车限位开关S98离开限位挡板后，恢复大车正常速度。若此时小车正对B区，S96机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号，则大车停止后行，此时必须由行车司机将小车移到机械限位挡板(限位挡板可以适当长一些)碰触到小车轨道梁上的限位开关S100时，小车上面的机械限位开关发出信号（司机室小车到位指示灯灭时），行车则可以减速通过，直至大车限位开关S98离开限位挡板后，恢复大车正常速度。

当行车由乙区往甲区（前进）方向行时，当大车上的S97机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，识别大车即将进入需要避让的区域并输出开关量减速信号；当大车上的S95机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号；若此时小车正对A区，S95机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号，则大车停止前行，此时必须由行车司机将小车移到B区上方，且小车机械限位挡板碰触到小车轨道梁上的限位开关S99时，小车上面的机械限位开关发出信号（司机室小车到位指示灯灭时），行车则可以减速通过，直至大车限位开关S95离开限位挡板后，恢复大车正常速度。若此时小车正对B区，S95机械限位开关碰触到行车轨道梁上的大车限位开关挡板时，输出开关量停止信号，则大车停止后行，此时必须由行车司机将小车移到机械限位挡板(限位挡板可以适当长一些)碰触到小车轨道梁上的限位开关S99时，小车上面的机械限位开关发出信号（司机室小车到位指示灯灭时），行车则可以减速通过，直至大车限位开关S95离开限位挡板后，恢复大车正常速度。

若设定B区为施工区域，行车通过时小车必须避让B区，小车处在A区上方时大车方可通过；具体原理同上（设定B区为施工区域）。

紧急情况

改造增加设备或者线路出现故障后，可以把转换开关SA从联锁状态（新增限位开关投入）旋转至解除联锁状态（新增限位开关退出），就能不影响行车使用，对生产也不会造成影响。等待行车维修人员把故障处理完成后，再将转换开关转换至联锁状态。

在不施工的时间段内(包括白天或者夜晚)，而且必须和系统方确认好，确保此时间段无人员施工的情况下，可以把转换开关SA从联锁状态旋转至解除联锁状态，解除联锁状态，恢复行车原本正常模式。

Claims (3)

1.一种行车行驶区域的识别及防撞系统，其包括带有大车、小车、驾驶室以及设置在驾驶室中的行车控制系统，其特征是：还包括与行车控制系统电信号连接的机械限位开关组件及限位挡板，所述机械限位开关组件包括分别设置在大车、小车上的机械限位开关S95~S98、S99～S100；所述机械限位开关S95~S98、S99～S100设置的位置垂直于大车、小车行进的方向；所述机械限位开关组件与限位挡板配套使用，所述限位挡板设置在行车的行进路线上并围出地面的施工区域，当机械限位开关组件接近或触碰到限位挡板时，即停止或减缓行车的行动，从而实现形式区域的识别及防撞作用。

2.根据权利要求1所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，其特征是：机械限位开关组件包括

机械限位开关S95负责：大车前行方向时的停止信号；

机械限位开关S96负责：大车后行方向时的停止信号；

机械限位开关S97负责：大车前行方向时的减速信号；

机械限位开关S98负责：大车后行方向时的减速信号；

机械限位开关S99负责：小车左行方向时的到位信号；

机械限位开关S100负责：小车右行方向时的到位信号。

3.根据权利要求1或2所述的行车行驶区域的识别及防撞系统，其特征是：

还包括选择开关SA，其负责行车是否控制行车是否接入由限位开关组件与行车控制系统所形成的联锁状态即新增限位开关投入、新增限位开关退出的控制。

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