CN219384150U - 一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，包括放卷组件、点线传动组件、收卷组件、主旋转轴、五工位盘和夹紧弹簧；在机架上从前到后依次间隔设有放卷组件、点线传动组件、收卷组件和主旋转轴，主旋转轴水平横向设置，且其左端延伸出机架，并与旋转伺服电机联动，进而绕其自身轴向转动；在主旋转轴的左右两端同轴心套接设有五工位盘，且在靠左侧五工位盘的内侧面沿圆周方向设有夹紧弹簧，每一所述夹紧弹簧的常态为夹紧状态，进而通过夹紧弹簧对纸杆进行夹紧固定；母卷装在放卷组件上，再将保鲜膜依次经点线传动组件以及收卷组件穿膜后，再卷在靠收卷组件的对应纸杆上。本实用新型减少维护时间和维修频率，提高了生产效率和产品品质。

Description

一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机

技术领域

本实用新型涉及保鲜膜技术领域，具体涉及一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机。

背景技术

随着保鲜膜生产工厂产量加大和技术人员紧缺的现状，现有保鲜膜五工位点线复卷机的缺陷已逐渐显现出来：1）一般采用一个异步电机通过皮带传动给放卷和收卷同时提供驱动力，保鲜膜的张紧力通过可调皮带轮来调节，这就对调机人员的技术要求较高，而且需停机调整，费时费力；2）收卷纸管夹紧用气缸来进行夹紧，但气缸密封圈的使用寿命不长，这就导致需频繁停机维护，使得产量受到较大影响；3）五工位的旋转用异步电机经蜗轮蜗杆减速机驱动工位盘，没有自锁性，导致工位变动，影响复卷品质。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，降低了对调机人员的专业能力要求，减少了维护时间和维修频率，有效提高了生产效率和产品品质，进而降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，包括机架、且所述机架由相对设置的左墙板和右墙板组成；其创新点在于：还包括放卷组件、点线传动组件、收卷组件、主旋转轴、五工位盘、旋转伺服电机和夹紧弹簧；在水平纵向设置的所述机架上从前到后依次间隔设有放卷组件、点线传动组件、收卷组件和主旋转轴，所述主旋转轴水平横向设置，且其左端垂直延伸出所述机架的左墙板，并通过第一皮带与所述旋转伺服电机联动，进而绕其自身轴向进行转动；在所述主旋转轴的左右两端相对于机架内部还分别同轴心套接固定设有五工位盘，且在靠左侧所述五工位盘的内侧面还沿其圆周方向均布间隔设有五个夹紧弹簧，每一所述夹紧弹簧均水平横向设置，且其常态为夹紧状态，进而通过夹紧弹簧对纸杆进行夹紧固定，再带动纸杆进行旋转直至靠着收卷组件为止；母卷装在放卷组件上，再将保鲜膜依次经点线传动组件以及收卷组件穿膜后，再卷在靠收卷组件的对应纸杆上。

优选的，还包括行星减速机；所述行星减速机与所述旋转伺服电机联动连接，并通过行星减速机和旋转伺服电机的联动配合，对五工位盘随主旋转轴的旋转进行定位自锁，进而形成五工位。

优选的，还包括料斗和送料机构；在所述机架的上表面相对于主旋转轴上方还设有用于堆放纸杆的料斗，且在所述料斗的下端还水平设有送料机构，所述送料机构以及料斗均对主旋转轴的转动不产生干涉，且数个纸杆水平横向放置在料斗内，位于最底端的纸杆通过送料机构推送至靠主旋转轴处，再由五工位盘上靠料斗处的对应所述夹紧弹簧进行夹紧固定，便可随主旋转轴转动至靠收卷组件处进行收卷作业。

优选的，还包括第二气缸和连接爪；在靠左侧所述五工位盘与所述机架的左墙板之间还设有U形的连接爪，所述连接爪的两端分别与靠后一侧的上下两个对应所述夹紧弹簧的压缩端连接，且在所述机架的左墙板外侧相对于连接爪位置处还水平横向设有第二气缸，所述第二气缸的活动端垂直延伸至所述机架的内部，并与所述连接爪的底部连接，进而驱动连接爪对对应两个夹紧弹簧进行压缩，使其不再对纸杆进行夹紧固定，便可进行装卸纸杆。

优选的，所述放卷组件包括放卷电机、第二皮带、放卷辊和摆臂滑动轴；在所述机架的内部前侧端口处还上下间隔水平横向设有放卷辊和摆臂滑动轴，且所述放卷辊设于所述摆臂滑动轴的后上方；所述放卷辊沿自身轴向与所述机架转动连接，且所述摆臂滑动轴与所述机架水平横向滑动微调后，再沿自身轴向与所述机架转动连接；在所述机架的内底面靠放卷辊一侧还水平横向间隔设有放卷电机，所述放卷电机的输出端与所述放卷辊的一端分别水平垂直延伸出所述机架的右墙板，且二者互不干涉设置，并在其上还呈环形套接设有第二皮带，进而在放卷电机的驱动下，通过第二皮带带动放卷辊进行转动。

优选的，还包括摆臂、母卷夹头、母卷夹紧气缸、第一电机、蜗轮蜗杆机构、从齿轮、直齿和上料气缸；所述摆臂滑动轴的左右两端分别水平垂直延伸出所述机架的左墙板和右墙板，且在所述机架的右墙板外侧相对于摆臂滑动轴位置处还设有第一电机，所述第一电机的输出端通过蜗轮蜗杆机构与所述摆臂滑动轴的右端联动连接，进而驱动摆臂滑动轴进行水平横向滑动微调；在所述摆臂滑动轴的左端延伸出机架的部分还同轴心套接固定设有从齿轮，且在所述机架的左墙板外侧相对于从齿轮位置处还设有上料气缸，所述上料气缸的活动端朝从齿轮方向设置，且通过直齿与所述从齿轮啮合连接，进而带动摆臂滑动轴沿其自身轴向进行转动；在所述摆臂滑动轴上相对于机架内部还左右间隔套接固定设有摆臂，两个所述摆臂之间的间距与母卷相匹配，且在每一所述摆臂远离摆臂滑动轴的一端内侧还分别设有母卷夹头，其中一个所述母卷夹头与对应所述摆臂转动连接，且在另一个母卷夹头对应的所述摆臂外侧还水平横向设有母卷夹紧气缸，所述母卷夹紧气缸的活动端水平垂直延伸至对应所述摆臂的内侧，并与对应所述母卷夹头转动连接，进而驱动母卷夹头对母卷进行夹紧固定；在第一电机的驱动下，摆臂滑动轴进行水平横向滑动微调后，在上料气缸的驱动下向上旋转，并与放卷辊抵紧接触，再在放卷电机的驱动下，通过放卷辊带动母卷同步反向旋转，进行放卷。

优选的，所述点线传动组件包括第一过渡辊、第二过渡辊、点线刀、点线伺服电机和第三皮带；在所述机架的内部相对于放卷辊后方还从前到后依次间隔水平横向设有第一过渡辊、点线刀和第二过渡辊，且所述第一过渡辊、点线刀以及第二过渡辊分别沿自身轴向与所述机架转动连接；所述第一过渡辊的上端与所述第二过渡辊的下端水平共平面设置，且所述点线刀间隔设于所述第一过渡辊和第二过渡辊之间；所述点线刀的左端水平垂直延伸出所述机架的左墙板，且在所述机架的左墙板外侧相对于点线刀位置处还设有点线伺服电机，在所述点线伺服电机的输出端和所述点线刀的左端还呈环形套接设有第三皮带，进而在点线伺服电机的驱动下，通过第三皮带带动点线刀进行转动，对经第一过渡辊和第二过渡辊穿膜的保鲜膜进行点线。

优选的，所述收卷组件包括固定架、收卷辊、收卷电机、收卷压辊和第一气缸；在所述机架的内部相对于第二过渡辊和主旋转轴之间还竖直间隔设有U形的固定架，且所述固定架的两端分别与所述机架的内底面垂直固定连接；在所述固定架的内部还上下间隔设有收卷压辊和收卷辊，且所述收卷压辊和收卷辊均水平横向设置，所述收卷辊与所述固定架转动连接，且其一端水平垂直延伸出所述固定架的外侧面，并与所述收卷电机联动连接，进而在收卷电机的驱动下，所述收卷辊沿其自身轴向进行转动；在所述固定架的上表面还左右间隔竖直设有第一气缸，每一所述第一气缸的活动端分别竖直向下延伸出所述固定架的内部，并分别与所述收卷压辊的两端连接，带动收卷压辊在固定架内部做竖直上下运动，进而通过收卷压辊与收卷辊抵紧接触，将保鲜膜在收卷过程中进行压平。

优选的，夹紧弹簧的设置位置需确保，随着主旋转轴的旋转，最靠前侧所述纸杆可与所述放卷辊抵紧接触，进而在放卷辊的带动下，对应纸杆可沿其自身轴向转动进行收卷。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型降低了对调机人员的专业能力要求，减少了维护时间和维修频率，有效提高了生产效率和产品品质，进而降低了生产成本；

（2）本实用新型将放卷和收卷分别采用单独的伺服电机驱动，可在无需停机的情况下，通过实时微调来达到修改保鲜膜张紧力的目的，大大节省了调机时间；

（3）本实用新型纸杆使用夹紧弹簧进行夹紧固定，从而避免了原来使用气缸夹紧时气缸容易漏气的弊端，减少了维修频率；

（4）本实用新型通过旋转伺服电机和行星减速机的配合来实现五工位旋转和定位，定位精度高，且旋转伺服电机可得电自锁，进而防止工位变动。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机的结构示意图。

图2为本实用新型一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型机架去除左墙板状态的一视角结构示意图。

其中，1-机架；2-第一电机；3-蜗轮蜗杆机构；4-摆臂滑动轴；5-摆臂；6-母卷夹头；7-上料气缸；8-直齿；9-从齿轮；10-放卷辊；11-第一过渡辊；12-第二过渡辊；13-点线伺服电机；14-放卷电机；15-母卷夹紧气缸；16-收卷辊；17-固定架；18-收卷压辊；19-第一气缸；20-料斗；21-旋转伺服电机；22-行星减速机；23-主旋转轴；24-五工位盘；25-夹紧弹簧；26-第二气缸；27-连接爪；28-点线刀；29-纸杆。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，包括机架1、放卷组件、点线传动组件、收卷组件、主旋转轴23、五工位盘24、旋转伺服电机21和夹紧弹簧25；其中，机架1由相对设置的左墙板和右墙板组成；具体结构如图1~3所示，在水平纵向设置的机架1上从前到后依次间隔设有放卷组件、点线传动组件、收卷组件和主旋转轴23，主旋转轴23水平横向设置，且其左端垂直延伸出机架1的左墙板，并通过第一皮带与旋转伺服电机21联动，进而绕其自身轴向进行转动；在主旋转轴23的左右两端相对于机架1内部还分别同轴心套接固定设有五工位盘24，且在靠左侧五工位盘24的内侧面还沿其圆周方向均布间隔设有五个夹紧弹簧25，每一个夹紧弹簧25均水平横向设置，且其常态为夹紧状态，进而通过夹紧弹簧25对纸杆29进行夹紧固定，再带动纸杆29进行旋转直至靠着收卷组件为止；本实用新型将母卷装在放卷组件上，再将保鲜膜依次经点线传动组件以及收卷组件穿膜后，最终卷在靠收卷组件的对应纸杆29上。

其中，行星减速机22与旋转伺服电机21联动连接，并通过行星减速机22和旋转伺服电机21的联动配合，对五工位盘24随主旋转轴23的旋转进行定位自锁，进而形成五工位。

如图1~3所示，在机架1的上表面相对于主旋转轴23上方还设有用于堆放纸杆29的料斗20，且在料斗20的下端还水平设有送料机构，送料机构以及料斗20均对主旋转轴23的转动不产生干涉，且数个纸杆29水平横向放置在料斗20内，位于最底端的纸杆29通过送料机构推送至靠主旋转轴23处，再由五工位盘24上靠料斗20处的对应夹紧弹簧25进行夹紧固定，便可随主旋转轴23转动至靠收卷组件处进行收卷作业。

本实用新型在靠左侧五工位盘24与机架1的左墙板之间还设有U形的连接爪27，如图1~3所示，连接爪27的两端分别与靠后一侧的上下两个对应夹紧弹簧25的压缩端连接，且在机架1的左墙板外侧相对于连接爪27位置处还水平横向设有第二气缸26，第二气缸26的活动端垂直延伸至机架1的内部，并与连接爪27的底部连接，进而驱动连接爪27对对应两个夹紧弹簧25进行压缩，使其不再对纸杆29进行夹紧固定，便可进行装卸纸杆29。

本实用新型放卷组件包括放卷电机14、第二皮带、放卷辊10、摆臂滑动轴4、摆臂5、母卷夹头6、母卷夹紧气缸15、第一电机2、蜗轮蜗杆机构3、从齿轮9、直齿8和上料气缸7；如图1~3所示，在机架1的内部前侧端口处还上下间隔水平横向设有放卷辊10和摆臂滑动轴4，且放卷辊10设于摆臂滑动轴4的后上方；放卷辊10沿自身轴向与机架1转动连接，且摆臂滑动轴4与机架1水平横向滑动微调后，再沿自身轴向与机架1转动连接；在机架1的内底面靠放卷辊10一侧还水平横向间隔设有放卷电机14，放卷电机14的输出端与放卷辊10的一端分别水平垂直延伸出机架1的右墙板，且二者互不干涉设置，并在其上还呈环形套接设有第二皮带，进而在放卷电机14的驱动下，通过第二皮带带动放卷辊10进行转动。

如图1~3所示，摆臂滑动轴4的左右两端分别水平垂直延伸出机架1的左墙板和右墙板，且在机架1的右墙板外侧相对于摆臂滑动轴4位置处还设有第一电机2，第一电机2的输出端通过蜗轮蜗杆机构3与摆臂滑动轴4的右端联动连接，进而驱动摆臂滑动轴4进行水平横向滑动微调；在摆臂滑动轴4的左端延伸出机架1的部分还同轴心套接固定设有从齿轮9，且在机架1的左墙板外侧相对于从齿轮9位置处还设有上料气缸7，上料气缸7的活动端朝从齿轮9方向设置，且通过直齿8与从齿轮9啮合连接，进而带动摆臂滑动轴4沿其自身轴向进行转动；在摆臂滑动轴4上相对于机架1内部还左右间隔套接固定设有摆臂5，两个摆臂5之间的间距与母卷相匹配，且在每一个摆臂5远离摆臂滑动轴4的一端内侧还分别设有母卷夹头6，其中一个母卷夹头6与对应摆臂5转动连接，且在另一个母卷夹头6对应的摆臂5外侧还水平横向设有母卷夹紧气缸15，母卷夹紧气缸15的活动端水平垂直延伸至对应摆臂5的内侧，并与对应母卷夹头6转动连接，进而驱动母卷夹头6对母卷进行夹紧固定；本实用新型在第一电机2的驱动下，摆臂滑动轴4进行水平横向滑动微调后，在上料气缸7的驱动下向上旋转，并与放卷辊10抵紧接触，再在放卷电机14的驱动下，通过放卷辊10带动母卷同步反向旋转，进行放卷。

本实用新型点线传动组件包括第一过渡辊11、第二过渡辊12、点线刀28、点线伺服电机13和第三皮带；如图1~3所示，在机架1的内部相对于放卷辊10后方还从前到后依次间隔水平横向设有第一过渡辊11、点线刀28和第二过渡辊12，且第一过渡辊11、点线刀28以及第二过渡辊12分别沿自身轴向与机架1转动连接；第一过渡辊11的上端与第二过渡辊12的下端水平共平面设置，且点线刀28间隔设于第一过渡辊11和第二过渡辊12之间；点线刀28的左端水平垂直延伸出机架1的左墙板，且在机架1的左墙板外侧相对于点线刀28位置处还设有点线伺服电机13，在点线伺服电机13的输出端和点线刀28的左端还呈环形套接设有第三皮带，进而在点线伺服电机13的驱动下，通过第三皮带带动点线刀28进行转动，对经第一过渡辊11和第二过渡辊12穿膜的保鲜膜进行点线。

本实用新型收卷组件包括固定架17、收卷辊16、收卷电机、收卷压辊18和第一气缸19；如图1~3所示，在机架1的内部相对于第二过渡辊12和主旋转轴23之间还竖直间隔设有U形的固定架17，且固定架17的两端分别与机架1的内底面垂直固定连接；在固定架17的内部还上下间隔设有收卷压辊18和收卷辊16，且收卷压辊18和收卷辊16均水平横向设置，收卷辊16与固定架17转动连接，且其一端水平垂直延伸出固定架17的外侧面，并与收卷电机联动连接，进而在收卷电机的驱动下，收卷辊16沿其自身轴向进行转动；在固定架17的上表面还左右间隔竖直设有第一气缸19，每一个第一气缸19的活动端分别竖直向下延伸出固定架17的内部，并分别与收卷压辊18的两端连接，带动收卷压辊18在固定架17内部做竖直上下运动，进而通过收卷压辊18与收卷辊16抵紧接触，将保鲜膜在收卷过程中进行压平。其中，夹紧弹簧25的设置位置需确保，随着主旋转轴23的旋转，最靠前侧纸杆29可与放卷辊10抵紧接触，进而在放卷辊10的带动下，对应纸杆29可沿其自身轴向转动进行收卷。

本实用新型的工作原理：首先在母卷夹紧气缸15的驱动下，通过母卷夹头6将母卷进行夹紧固定，然后在第一电机2的驱动下，摆臂滑动轴4水平横向滑动进行位置微调，再在上料气缸7的驱动下，通过直齿8和从齿轮9的啮合配合，母卷随摆臂滑动轴4向上旋转，并与放卷辊10抵紧接触；然后第二气缸26的活动端缩回，通过连接爪27带动对应两个夹紧弹簧25压缩，此时料斗20内的纸杆29通过送料机构推送至靠主旋转轴23处，然后第二气缸26的活动端伸出，对应夹紧弹簧25恢复至初始状态，便可对对应纸杆29进行夹紧固定；然后在旋转伺服电机21的驱动下，纸杆29随主旋转轴23进行旋转，并与收卷辊16抵紧接触；然后从母卷上拉出保鲜膜，依次从第一过渡辊11的上面、第二过渡辊12的下面、以及收卷辊16和收卷压辊18之间穿过，最后卷在对应纸杆29上，然后第一气缸19驱动收卷压辊18向下运动对保鲜膜进行压平；此时放卷电机14启动进行放卷，收卷电机启动进行收卷，便可将保鲜膜收卷在对应纸杆29上，并在收卷过程中通过点线刀28进行点线。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型降低了对调机人员的专业能力要求，减少了维护时间和维修频率，有效提高了生产效率和产品品质，进而降低了生产成本；

（2）本实用新型将放卷和收卷分别采用单独的伺服电机驱动，可在无需停机的情况下，通过实时微调来达到修改保鲜膜张紧力的目的，大大节省了调机时间；

（3）本实用新型纸杆29使用夹紧弹簧25进行夹紧固定，从而避免了原来使用气缸夹紧时气缸容易漏气的弊端，减少了维修频率；

（4）本实用新型通过旋转伺服电机21和行星减速机22的配合来实现五工位旋转和定位，定位精度高，且旋转伺服电机21可得电自锁，进而防止工位变动。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (9)

1.一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，包括机架、且所述机架由相对设置的左墙板和右墙板组成；其特征在于：还包括放卷组件、点线传动组件、收卷组件、主旋转轴、五工位盘、旋转伺服电机和夹紧弹簧；在水平纵向设置的所述机架上从前到后依次间隔设有放卷组件、点线传动组件、收卷组件和主旋转轴，所述主旋转轴水平横向设置，且其左端垂直延伸出所述机架的左墙板，并通过第一皮带与所述旋转伺服电机联动，进而绕其自身轴向进行转动；在所述主旋转轴的左右两端相对于机架内部还分别同轴心套接固定设有五工位盘，且在靠左侧所述五工位盘的内侧面还沿其圆周方向均布间隔设有五个夹紧弹簧，每一所述夹紧弹簧均水平横向设置，且其常态为夹紧状态，进而通过夹紧弹簧对纸杆进行夹紧固定，再带动纸杆进行旋转直至靠着收卷组件为止；母卷装在放卷组件上，再将保鲜膜依次经点线传动组件以及收卷组件穿膜后，再卷在靠收卷组件的对应纸杆上。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：还包括行星减速机；所述行星减速机与所述旋转伺服电机联动连接，并通过行星减速机和旋转伺服电机的联动配合，对五工位盘随主旋转轴的旋转进行定位自锁，进而形成五工位。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：还包括料斗和送料机构；在所述机架的上表面相对于主旋转轴上方还设有用于堆放纸杆的料斗，且在所述料斗的下端还水平设有送料机构，所述送料机构以及料斗均对主旋转轴的转动不产生干涉，且数个纸杆水平横向放置在料斗内，位于最底端的纸杆通过送料机构推送至靠主旋转轴处，再由五工位盘上靠料斗处的对应所述夹紧弹簧进行夹紧固定，便可随主旋转轴转动至靠收卷组件处进行收卷作业。

4.根据权利要求3所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：还包括第二气缸和连接爪；在靠左侧所述五工位盘与所述机架的左墙板之间还设有U形的连接爪，所述连接爪的两端分别与靠后一侧的上下两个对应所述夹紧弹簧的压缩端连接，且在所述机架的左墙板外侧相对于连接爪位置处还水平横向设有第二气缸，所述第二气缸的活动端垂直延伸至所述机架的内部，并与所述连接爪的底部连接，进而驱动连接爪对对应两个夹紧弹簧进行压缩，使其不再对纸杆进行夹紧固定，便可进行装卸纸杆。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：所述放卷组件包括放卷电机、第二皮带、放卷辊和摆臂滑动轴；在所述机架的内部前侧端口处还上下间隔水平横向设有放卷辊和摆臂滑动轴，且所述放卷辊设于所述摆臂滑动轴的后上方；所述放卷辊沿自身轴向与所述机架转动连接，且所述摆臂滑动轴与所述机架水平横向滑动微调后，再沿自身轴向与所述机架转动连接；在所述机架的内底面靠放卷辊一侧还水平横向间隔设有放卷电机，所述放卷电机的输出端与所述放卷辊的一端分别水平垂直延伸出所述机架的右墙板，且二者互不干涉设置，并在其上还呈环形套接设有第二皮带，进而在放卷电机的驱动下，通过第二皮带带动放卷辊进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：还包括摆臂、母卷夹头、母卷夹紧气缸、第一电机、蜗轮蜗杆机构、从齿轮、直齿和上料气缸；所述摆臂滑动轴的左右两端分别水平垂直延伸出所述机架的左墙板和右墙板，且在所述机架的右墙板外侧相对于摆臂滑动轴位置处还设有第一电机，所述第一电机的输出端通过蜗轮蜗杆机构与所述摆臂滑动轴的右端联动连接，进而驱动摆臂滑动轴进行水平横向滑动微调；在所述摆臂滑动轴的左端延伸出机架的部分还同轴心套接固定设有从齿轮，且在所述机架的左墙板外侧相对于从齿轮位置处还设有上料气缸，所述上料气缸的活动端朝从齿轮方向设置，且通过直齿与所述从齿轮啮合连接，进而带动摆臂滑动轴沿其自身轴向进行转动；在所述摆臂滑动轴上相对于机架内部还左右间隔套接固定设有摆臂，两个所述摆臂之间的间距与母卷相匹配，且在每一所述摆臂远离摆臂滑动轴的一端内侧还分别设有母卷夹头，其中一个所述母卷夹头与对应所述摆臂转动连接，且在另一个母卷夹头对应的所述摆臂外侧还水平横向设有母卷夹紧气缸，所述母卷夹紧气缸的活动端水平垂直延伸至对应所述摆臂的内侧，并与对应所述母卷夹头转动连接，进而驱动母卷夹头对母卷进行夹紧固定；在第一电机的驱动下，摆臂滑动轴进行水平横向滑动微调后，在上料气缸的驱动下向上旋转，并与放卷辊抵紧接触，再在放卷电机的驱动下，通过放卷辊带动母卷同步反向旋转，进行放卷。

7.根据权利要求1所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：所述点线传动组件包括第一过渡辊、第二过渡辊、点线刀、点线伺服电机和第三皮带；在所述机架的内部相对于放卷辊后方还从前到后依次间隔水平横向设有第一过渡辊、点线刀和第二过渡辊，且所述第一过渡辊、点线刀以及第二过渡辊分别沿自身轴向与所述机架转动连接；所述第一过渡辊的上端与所述第二过渡辊的下端水平共平面设置，且所述点线刀间隔设于所述第一过渡辊和第二过渡辊之间；所述点线刀的左端水平垂直延伸出所述机架的左墙板，且在所述机架的左墙板外侧相对于点线刀位置处还设有点线伺服电机，在所述点线伺服电机的输出端和所述点线刀的左端还呈环形套接设有第三皮带，进而在点线伺服电机的驱动下，通过第三皮带带动点线刀进行转动，对经第一过渡辊和第二过渡辊穿膜的保鲜膜进行点线。

8.根据权利要求7所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：所述收卷组件包括固定架、收卷辊、收卷电机、收卷压辊和第一气缸；在所述机架的内部相对于第二过渡辊和主旋转轴之间还竖直间隔设有U形的固定架，且所述固定架的两端分别与所述机架的内底面垂直固定连接；在所述固定架的内部还上下间隔设有收卷压辊和收卷辊，且所述收卷压辊和收卷辊均水平横向设置，所述收卷辊与所述固定架转动连接，且其一端水平垂直延伸出所述固定架的外侧面，并与所述收卷电机联动连接，进而在收卷电机的驱动下，所述收卷辊沿其自身轴向进行转动；在所述固定架的上表面还左右间隔竖直设有第一气缸，每一所述第一气缸的活动端分别竖直向下延伸出所述固定架的内部，并分别与所述收卷压辊的两端连接，带动收卷压辊在固定架内部做竖直上下运动，进而通过收卷压辊与收卷辊抵紧接触，将保鲜膜在收卷过程中进行压平。

9.根据权利要求8所述的一种全伺服保鲜膜五工位点线复卷机，其特征在于：夹紧弹簧的设置位置需确保，随着主旋转轴的旋转，最靠前侧所述纸杆可与所述放卷辊抵紧接触，进而在放卷辊的带动下，对应纸杆可沿其自身轴向转动进行收卷。