CN219369994U - 一种激光雷达测绘载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其是一种激光雷达测绘载具，包括固定架、底座及激光雷达设备，所述固定架装设在车辆顶架上，所述固定架固定设置有固定座，所述底座嵌入所述固定座内并与所述固定座转动连接，所述固定座通过驱动电机驱动；所述底座远离所述固定架的一面设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述底座固定连接，另一端转动设置有支撑板，所述支撑杆设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述支撑杆的侧壁转动连接，另一端与所述支撑板转动连接；所述激光雷达设备固定设置在所述支撑板远离所述支撑杆的一面。本实用新型旨的一种激光雷达测绘载具，能够调整激光雷达的角度，进行多角度的测绘，提高测绘效率。

Description

一种激光雷达测绘载具

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其是一种激光雷达测绘载具。

背景技术

激光雷达不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。

在地图进行测绘时，往往采用雷达测绘车承载激光雷达对地形进行测绘，而现有的激光雷达测绘车进行测绘时，由于激光雷达的角度不能调整，因此测绘雷达往往只能对单个方位进行地形测绘，造成了需要雷达测绘车需在同一路段进行不同方向的跑动，才能够完成测绘，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提到的技术问题之一，提供一种激光雷达测绘载具，能够调整激光雷达的角度，进行多角度的测绘，提高测绘效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种激光雷达测绘载具，包括固定架、底座及激光雷达设备，所述固定架装设在车辆顶架上，所述固定架固定设置有固定座，所述底座嵌入所述固定座内并与所述固定座转动连接，所述固定架固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述底座传动连接，以使所述底座能够在所述固定座内转动；

所述底座远离所述固定架的一面设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述底座固定连接，另一端转动设置有支撑板，所述支撑杆设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述支撑杆的侧壁转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，通过控制所述电动伸缩杆，以调整所述支撑板的倾斜角度；

所述激光雷达设备固定设置在所述支撑板远离所述支撑杆的一面。

进一步地，所述固定架包括固定板、固定杆及夹持部件，所述固定板一侧的两端分别凹设有滑动槽，所述固定杆滑动嵌入所述滑动槽内，所述夹持部件设置在所述固定板及所述固定杆相对的两侧，且所述夹持部件位于所述固定架背向所述固定座的一面，

所述夹持部件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件一面设有第一夹持口，另一面通过第一固定螺栓与对应的所述固定板或所述固定杆连接，所述第二夹持件一面设有第二夹持口，且所述第二夹持口正对所述第一夹持口；所述第二夹持件两端分别通过所述第二固定螺栓与对应的所述固定板或所述固定杆连接，且所述第二固定螺栓穿设于所述第一夹持件的两端。

进一步地，所述第一夹持口及所述第二夹持口均设有防滑胶垫。

进一步地，所述固定板相邻于所述固定杆的两侧分别设有锁定螺栓，所述锁定螺栓螺纹穿设于所述滑动槽内并与所述固定杆抵接。

进一步地，所述第二固定螺栓套设锁定弹簧，所述锁定弹簧两端分别与所述第一夹持件及所述第二夹持件抵接。

进一步地，所述底座包括筒体及底板，所述筒体设置有腔体，所述底板设于所述腔体内，且所述底板两面分别通过万向球轴承与所述筒体连接，所述底板四周均匀布设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与所述筒体及所述底板抵接。

进一步地，所述筒体外周固定套设有锥形齿环，所述驱动电机的驱动轴传动设置有与所述锥形齿环啮合的锥形齿轮。

本实用新型的有益效果是：

1.在驱动电机的作用下，能够驱动底座转动，从而实现了激光雷达设备的转动控制；由于电动伸缩杆一端与支撑杆的侧壁转动连接，另一端与支撑板转动连接，通过控制电动伸缩杆的伸缩长度，能够调整支撑板的倾斜度，从而实现了激光雷达设备的倾斜度调整。在驱动电机与电动伸缩杆的配合下，能够调整激光雷达设备的扫描角度，从而增加了激光雷达设备的测绘范围，无需雷达测绘车需在同一路段进行不同方向的跑动，有效提高激光雷达设备的测绘效率。

2.由于固定杆滑动穿设于固定板内，使得固定架能够适配不同宽度的车辆顶架，同时在第一夹持件及第二夹持件的作用下，能够将固定架固定在车辆顶架上，以实现激光雷达设备将安装在车辆上。由于第一夹持件及第二夹持件与固定架的可拆卸结构，能够更换不同的第一夹持件及第二夹持件，以适配不同的车辆顶架。

3.车辆在加速或者减速的情况下会产生惯性，从而导致了激光雷达设备晃动，本实用新型通过设置缓冲弹簧能够减少激光雷达设备的晃动，提高测绘的准确度，同时又能够对激光雷达设备进行保护，避免因晃动而导致激光雷达设备的损坏。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的一种激光雷达测绘载具的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的一种激光雷达测绘载具的支撑杆结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施方式的一种激光雷达测绘载具的夹持部件结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施方式的一种激光雷达测绘载具的底座结构示意图。

图中，1-固定架，11-固定板，12-固定杆，131-第一夹持件，132-第二夹持件，133-第一夹持口，134-第二夹持口，141-第一固定螺栓，142-第二固定螺栓，143-锁定弹簧，15-防滑胶垫，16-锁定螺栓，2-底座，21-筒体，211-腔体，22-底板，23-万向球轴承，24-缓冲弹簧，3-激光雷达设备，4-固定座，5-驱动电机，51-锥形齿环，52-锥形齿轮，6-支撑杆，61-电动伸缩杆，7-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本实用新型一较佳实施方式的激光雷达测绘载具，包括固定架1、底座2及激光雷达设备3，固定架1装设在车辆顶架上，固定架1固定设置有固定座4，底座2嵌入固定座4内并与固定座4转动连接，固定架1固定设置有驱动电机5，驱动电机5与底座2传动连接，以使底座2能够在固定座4内转动。

如图1和图2所示，底座2远离固定架1的一面设置有支撑杆6，支撑杆6一端与底座2固定连接，另一端转动设置有支撑板7，支撑杆6设有电动伸缩杆61，电动伸缩杆61一端与支撑杆6的侧壁转动连接，另一端与支撑板7转动连接，通过控制电动伸缩杆61，以调整支撑板7的倾斜角度。本实施例中，支撑板7设置有两连接件，支撑杆6固定穿设有连接杆，支撑杆6位于两连接件之间，且连接杆两端分别与连接件转动连接，以实现支撑杆6与支撑板7转动连接。

激光雷达设备3固定设置在支撑板7远离支撑杆6的一面。

本实施例的驱动电机5、电动伸缩杆61、激光雷达设备3可通过智能终端进行车辆内进行控制。

在驱动电机5的作用下，能够驱动底座2转动，从而实现了激光雷达设备3的转动控制；由于电动伸缩杆61一端与支撑杆6的侧壁转动连接，另一端与支撑板7转动连接，通过控制电动伸缩杆61的伸缩长度，能够调整支撑板7的倾斜度，从而实现了激光雷达设备3的倾斜度调整。在驱动电机5与电动伸缩杆61的配合下，能够调整激光雷达设备3的扫描角度，从而增加了激光雷达设备3的测绘范围，无需雷达测绘车需在同一路段进行不同方向的跑动，有效提高激光雷达设备3的测绘效率。

如图1和图3所示，固定架1包括固定板11、固定杆12及夹持部件。

固定板11一侧的两端分别凹设有滑动槽，固定杆12滑动嵌入滑动槽内，夹持部件设置在固定板11及固定杆12相对的两侧，且夹持部件位于固定架1背向固定座4的一面。

夹持部件包括第一夹持件131及第二夹持件132，第一夹持件131一面设有第一夹持口133，另一面通过第一固定螺栓141与对应的固定板11或固定杆12连接，第二夹持件132一面设有第二夹持口134，且第二夹持口134正对第一夹持口133；第二夹持件132两端分别通过第二固定螺栓142与对应的固定板11或固定杆12连接，且第二固定螺栓142穿设于第一夹持件131的两端。

由于固定杆12滑动穿设于固定板11内，使得固定架1能够适配不同宽度的车辆顶架，同时在第一夹持件131及第二夹持件132的作用下，能够使车辆顶架固定在第一夹持口133及第二夹持口134内，从而实现将固定架1固定在车辆顶架上，以实现激光雷达设备3将安装在车辆上。由于第一夹持件131及第二夹持件132与固定架1的可拆卸结构，能够更换不同的第一夹持件131及第二夹持件132，以适配不同结构的车辆顶架。

本实施例中，第一固定螺栓141位于第一夹持件131的中部，且每一第一夹持件131设置有两个第一固定螺栓141，第一固定螺栓141一端与第一夹持件131背向第一夹持口133的一面固定连接，另一端滑动穿设于对应的固定板11及固定杆12，且第一固定螺栓141螺纹套设有螺帽，以使第一夹持件131能够固定在对应的固定板11及固定杆12上。第二固定螺栓142位于第二夹持件132的四周，且每一第二夹持件132设置有四个第二固定螺栓，第二固定螺栓142一端与第二夹持件132背向第二夹持口134的一面固定连接，另一端依次穿设于第一夹持件131、对应的固定板11及固定杆12，且第二固定螺栓142螺纹套设有螺帽，以使第二夹持口134能够正对第一夹持口133，且第二夹持件132能够固定在对应的固定板11及固定杆12上。

优选地，第一夹持口133及第二夹持口134均设有防滑胶垫15。在防滑胶垫15的作用下，能够增加第一夹持件131及第二夹持件132的夹持稳定性，避免固定架1滑动，而且能够对车辆顶架进行保护。

优选地，固定板11相邻于固定杆12的两侧分别设有锁定螺栓16，锁定螺栓16螺纹穿设于滑动槽内并与固定杆12抵接。在锁定螺栓16的作用下，能够锁定固定架1的宽度，增加了夹持的牢固性。

优选地，第二固定螺栓142套设锁定弹簧143，锁定弹簧143两端分别与第一夹持件131及第二夹持件132抵接。在锁定弹簧143的弹力作用下，第一夹持件131及第二夹持件132处于紧绷状态，避免车辆的振动而导致螺帽松动。

如图1和图4所示，底座2包括筒体21及底板22，筒体21设置有腔体211，底板22设于腔体211内，且底板22两面分别通过万向球轴承23与筒体21连接，底板22四周均匀布设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24两端分别与筒体21及底板22抵接。本实施例的缓冲弹簧24可以避震器，且缓冲弹簧24两端分别与筒体21及底板22固定连接，以实现底板22的减震，同时在筒体21转动时，底板22能够随之转动。

车辆在加速或者减速的情况下会产生惯性，从而导致了激光雷达设备3晃动，本实用新型通过设置缓冲弹簧24能够减少激光雷达设备3的晃动，提高测绘的准确度，同时又能够对激光雷达设备3进行保护，避免因晃动而导致激光雷达设备3的损坏。

筒体21外周固定套设有锥形齿环51，驱动电机5的驱动轴传动设置有与锥形齿环51啮合的锥形齿轮52。驱动电机5通过锥形齿轮52能够驱动锥形齿环51转动，从而实现了底座2的转动驱动。

为了增加驱动电机5的使用寿命可以在固定板11设置保护罩，使得底座2、驱动电机5罩设在保护罩内，支撑杆6穿设于保护罩，且支撑杆6通过轴承与保护罩转动连接。

本实施例的激光雷达测绘载具使用方法为将固定板11的第一夹持件131及第二夹持件132安装在车辆的顶架上，调整固定杆12的伸缩量，并将固定杆12的第一夹持件131及第二夹持件132安装在车辆的顶架上，拧紧锁定螺栓16，限制固定杆12的伸缩量。通过智能终端，如手机、平板电脑控制激光雷达设备3的扫描及角度调整。

Claims (7)

1.一种激光雷达测绘载具，其特征在于，包括固定架(1)、底座(2)及激光雷达设备(3)，所述固定架(1)装设在车辆顶架上，所述固定架(1)固定设置有固定座(4)，所述底座(2)嵌入所述固定座(4)内并与所述固定座(4)转动连接，所述固定架(1)固定设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)与所述底座(2)传动连接，以使所述底座(2)能够在所述固定座(4)内转动；

所述底座(2)远离所述固定架(1)的一面设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)一端与所述底座(2)固定连接，另一端转动设置有支撑板(7)，所述支撑杆(6)设有电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)一端与所述支撑杆(6)的侧壁转动连接，另一端与所述支撑板(7)转动连接，通过控制所述电动伸缩杆(61)，以调整所述支撑板(7)的倾斜角度；

所述激光雷达设备(3)固定设置在所述支撑板(7)远离所述支撑杆(6)的一面。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述固定架(1)包括固定板(11)、固定杆(12)及夹持部件，所述固定板(11)一侧的两端分别凹设有滑动槽，所述固定杆(12)滑动嵌入所述滑动槽内，所述夹持部件设置在所述固定板(11)及所述固定杆(12)相对的两侧，且所述夹持部件位于所述固定架(1)背向所述固定座(4)的一面，

所述夹持部件包括第一夹持件(131)及第二夹持件(132)，所述第一夹持件(131)一面设有第一夹持口(133)，另一面通过第一固定螺栓(141)与对应的所述固定板(11)或所述固定杆(12)连接，所述第二夹持件(132)一面设有第二夹持口(134)，且所述第二夹持口(134)正对所述第一夹持口(133)；所述第二夹持件(132)两端分别通过第二固定螺栓(142)与对应的所述固定板(11)或所述固定杆(12)连接，且所述第二固定螺栓(142)穿设于所述第一夹持件(131)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述第一夹持口(133)及所述第二夹持口(134)均设有防滑胶垫(15)。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述固定板(11)相邻于所述固定杆(12)的两侧分别设有锁定螺栓(16)，所述锁定螺栓(16)螺纹穿设于所述滑动槽内并与所述固定杆(12)抵接。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述第二固定螺栓(142)套设锁定弹簧(143)，所述锁定弹簧(143)两端分别与所述第一夹持件(131)及所述第二夹持件(132)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述底座(2)包括筒体(21)及底板(22)，所述筒体(21)设置有腔体(211)，所述底板(22)设于所述腔体(211)内，且所述底板(22)两面分别通过万向球轴承(23)与所述筒体(21)连接，所述底板(22)四周均匀布设有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)两端分别与所述筒体(21)及所述底板(22)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达测绘载具，其特征在于：所述筒体(21)外周固定套设有锥形齿环(51)，所述驱动电机(5)的驱动轴传动设置有与所述锥形齿环(51)啮合的锥形齿轮(52)。