CN201566562U - 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置 - Google Patents

一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201566562U
CN201566562U CN2009200754361U CN200920075436U CN201566562U CN 201566562 U CN201566562 U CN 201566562U CN 2009200754361 U CN2009200754361 U CN 2009200754361U CN 200920075436 U CN200920075436 U CN 200920075436U CN 201566562 U CN201566562 U CN 201566562U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossbeam
anchor fitting
longeron
wheel
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200754361U
Other languages
English (en)
Inventor
刘立刚
张秋雁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Original Assignee
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Shanghai General Motors Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd, Shanghai General Motors Co Ltd filed Critical Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority to CN2009200754361U priority Critical patent/CN201566562U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201566562U publication Critical patent/CN201566562U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置,所述固定装置包括:一个横梁;两个纵梁,其上端部分别设置在横梁的两个端部上,数据采集设备设置在两个纵梁的下端部上,每个纵梁分别通过另一支撑机构被支撑在车辆的侧表面上;两个细杆,每个细杆的一个端部与对应的纵梁相连接,另一个端部固定有目标体;两个安全带,每个安全带分别与所述纵梁的下端部和车轮的轮罩相连接。该固定装置能够调整数据采集设备与安装在车轮上的目标体之间的距离和角度,使其能够在有效范围内工作。

Description

一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置,尤其地,本实用新型涉及一种将数据采集设备可靠地安装固定在汽车侧身,并且将数据目标体安装固定在车轮上的固定装置。
【背景技术】
随着人们生活水平的提高,车辆已经越来越多普遍地应用于人们的工作和生活中。面对巨大的市场,许多汽车厂商也不断地推出各种新型车型。而汽车研发中,车辆的传动运动机构直接涉及到汽车的安全和稳定。如本领域技术人员所熟知,发动机传输出的动力经过传动装置驱动与之相连的旋转主轴,该旋转主轴的两端分别与汽车的左右车轮相连接。主轴的旋转带动车轮的转动,从而使得汽车向前运动。由于车轮通过旋转主轴与底盘系统直接连接,并且车身通过减震装置(如弹簧)直接将力作用在车轮上以及通过车轮与底面的接触支撑车身,因此,在实际研发中,测量车轮相对于车身的运动变得极其重要。这不仅涉及到汽车本身的运动性能性,同时也涉及到汽车的车轮和车身之间的连接安全性。因此,人们在研发过程中,通常会采集车轮相对于车身的运动数据。具体而言,将数据采集设备安装在车身上,并且同时将目标体安装在车轮上。之后将车辆在各种不同的路面上行驶来不断地测取目标体相对于车身的位置和方向,并且该目标体只有在设备的可视区域所指定的范围内才能被正确测量。通过这种方式采集车轮在各种情况下相对于车身的位置和方向数据,并比较该数据是否在允许范围之内以对其进一步进行机械调教。
附图1中描述了一种固定该测量数据采集设备以及目标体的装置。如附图1所示,该固定装置沿着图1中的横向方向保持对称,两侧分别固定有测量数据采集设备和目标体用以分别测量左右车轮相对于车身的运动。主要包括一主横梁1以及一次横梁2。所述主横梁1和次横梁2与若干个连杆3、6固定连接。所述连杆3、6的两侧分别与支撑杆5、11相连接,并且所述支撑杆5、11的末端设有吸盘4、12。而数据采集设备10分别固定在主横梁1的两个末端处并处于车辆的侧边上。通过安全带9将主横梁1的两个端部与车轮的轮罩相连接,并拉紧安全带9。通过该吸盘4、12在车身上的吸附以及安全带9与车轮的轮罩的连接固定所述主横梁1。次横梁2的两个端部分别与细杆7的一个端部连接,细杆7的另一个端部连接有目标体8,并且该目标体8安装到车轮上。
然而,附图1中所描述的这种固定装置具有较多缺陷。例如,这种通过主横梁1和次横梁2的方式,不易于调节数据采集设备与车轮之间的距离,很难调试数据采集设备在正确的测量范围内工作。而更换不同长度的横梁来调整水平方向的距离显然会引起该固定装置成本的提高。而高度方向也只能依靠支撑杆5、11与连杆3、6进行调整,显然,这种调整仅仅是一种细微调整。
因此,提供一种可调节性强,能够根据各种不同车型能够较好地调节水平长度和垂直高度,并且而言结构相对简单的固定装置,诚为本领域的技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的旨在于提供一种能够调整数据采集设备与安装在车轮上的目标体之间的距离和角度的固定装置,使其能够在有效范围内工作。
本实用新型的另一个目的旨在于克服上述固定装置的缺陷,提供一种能够适用于于各种车型的固定装置。
上述目的通过本实用新型的如下技术方案实现:
本实用新型提供一种固定装置,所述固定装置为对称装置,在所述固定装置的两侧分别将数据采集设备固定安装在车身的侧部以及待采集数据的目标体固定安装在与车身侧部相对应的车轮上,用以分别测量两侧车轮相对于车身的位置和方向,所述固定装置包括:
一个横梁,所述横梁通过至少一个支撑机构被支撑在车辆的上表面上;
两个纵梁,所述两个纵梁的上端部分别设置在横梁的两个端部上,所述数据采集设备分别设置在所述两个纵梁的下端部上,每个所述纵梁分别通过另一支撑机构被支撑在车辆的侧表面上;
两个细杆,每个所述细杆的一个端部与对应的纵梁相连接,另一个端部固定有目标体;
两个安全带,每个所述安全带分别与所述纵梁的下端部和车轮的轮罩相连接。
本实用新型提供的固定装置,其中,所述至少一个支撑机构包括有一个支架,两个支撑架以及两个吸盘。
本实用新型提供的固定装置,其中,所述支架通过一连接头与横梁连接,所述支架的两个端部分别连接有所述支撑架,所述支撑架的末端分别设有所述吸盘,用于吸附在车身上。
本实用新型提供的固定装置,其中,所述另一支撑机构包括有一个支架,两个支撑架以及两个吸盘。
本实用新型提供的固定装置,其中,所述支架通过一连接头与横梁连接,所述支架的两个端部分别连接有所述支撑架,所述支撑架的末端分别设有所述吸盘,用于吸附在车身上。
本实用新型提供的固定装置,其中,所述横梁和每个所述纵梁之间的连接位置能够调节,从而能够调节每个纵梁相对于横梁的横向位置以及纵向位置。
容易理解,采用本实用新型的用于车辆数据采集设备安装固定的装置,具有较好的调节性。在高度方向上通过调节纵梁与横梁之间的垂直连接可以调节在车身的侧边的数据采集装置在高度方向上的位置。在水平方向上,同样通过横梁和纵梁之间的水平连接来调节在车身的侧边的数据采集装置在水平方向上的位置。此外,本实用新型的固定装置由于并没有采用次横梁的结构,显然结构比现有技术中的固定装置更为简单,并且连接关系更加可靠稳定。
【附图说明】
现结合下述附图,对本实用新型的技术方案进行详细或者优选的描述,其中,
附图1是现有技术中一种车辆数据采集设备安装固定的装置的示意性描述。
附图2为本实用新型的一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置的示意性描述。
【具体实施方式】
容易理解,根据本实用新型的技术方案,在不变更本实用新型的实质精神下,本领域的一般技术人员可以提出本实用新型的多个结构方式。因此以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的具体说明,而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
请参考附图2,其示意性地图示了本实用新型的用于车辆数据采集设备安装固定的装置。如附图2中所示,该固定装置为沿着图2中的横向方向对称的结构,用以分别测量车辆的两侧车轮相对于车身的运动。本实用新型的固定装置包括一个横梁1和两个纵梁2。两个纵梁2分别连接在横梁1的两个端部上。优选地,纵梁2和横梁1之间的连接通过如图2所示的连接头20连接,并且这种连接为活动固定连接。也就是说,通过调节连接头20在横梁1和纵梁2上的位置,可以实现调节纵梁2相对于车体侧面的水平位置和以及纵梁2的下端部相对于安装在车轮上的目标体的纵向位置。优选地,横梁1以及纵梁2都是为圆柱状,连接头20上的连接孔为圆形孔。但是,对于本领域的一般技术人员而言,显然可以获知,横梁1和纵梁2还可以为其它形状如方形,相应地,连接头20的连接孔也可以设置成如方形孔。
继续参考附图2,横梁1通过由支撑架、支架和吸盘构成的支撑机构被支撑在测量目标车体的上侧。该支撑机构通过连接头21固定连接在横梁1上。显然,如图中所示,优选地,该连接头21活动地连接在横梁1上,使得可以根据横梁1的固定的需要调节支撑机构在横梁1上的位置。连接头21的两个连接孔分别连接横梁1和支架4。如上述,这里连接头21的连接孔同样可以根据横梁1和支架4的外形而设置。支架4的两端同样通过连接头分别与两个第一支撑架5固定连接。优选地,这种连接同样为活动连接使得可以调节支撑机构的高度。两个第一支撑杆5的底部末端分别安装有两个吸盘3。两个吸盘3吸附在车身上。对于本领域的技术人员而言,显然可以获知,可以根据需要设置多个上述支撑机构以将横梁1可靠地支撑在车体的上侧。
两个纵梁2的下端部通过两个安全带12与车轮的轮罩相连接,并且连接后将安全带12拉紧。优选地,安全带12的一端与纵梁2的下端部靠连接头连接,另一端钩住车轮的轮罩。在纵梁2上还设有支撑机构,通过该支撑机构将纵梁2吸附在车体的侧面上。同样地,该支撑机构通过连接头22连接在纵梁2上,并且优选地,这种连接优选为活动连接以便于调节该支撑机构在纵梁2上的纵向位置。连接头22的连接孔可以根据纵梁2和连杆7的形状而设置。连杆7的两端分别与两个第二支撑杆6固定连接。两个第二支撑杆6的末端分别安装有两个吸盘3。两个吸盘3吸附在车体的侧面上。
数据采集设备固定安装在纵梁2的下端部的连接头上。同样优选地,这种连接方式为活动连接。使得该数据采集设备可以相对于纵梁2的下端部调节,以便于将其指向目标体。细杆10的一个端部同样通过上述连接方式通过支架和支撑杆连接在纵梁2上。并且同样优选地,这种连接方式为活动连接,使得能够调节细杆10的另一个端部的目标体的位置。细杆10的下端部与目标体直接固定连接,防止目标体随着车轮的转动而转动。
安装上述装置时,首先将横梁1、支架4以及支撑杆5进行组装,使得横梁1能够支撑在测量目标车体的上侧;通过连接头20,将两个纵梁2连接到横梁1的两个端部上,并且根据实际需要调节纵梁2与车体侧面的横向距离和纵梁2的下端部与安装在车轮上目标体的垂直距离,然后将接头锁紧;用安全带12同时将两个纵梁2的下端部与轮罩连接,并拉紧安全带12;把吸盘3通过连杆7和支撑架6安装在纵梁2上并同时调整位置,使吸盘能吸附于车体侧面,最后将支撑架6锁紧;把吸盘3通过支架4和支撑杆5安装在横梁1上并同时调整位置,使吸盘3能吸附于车体的上侧表面上,将支架4锁紧;将采集设备安装到纵梁2的下端部的连接头上并同时调整角度,使其指向目标体11,并将其锁紧;将细杆10的上端部通过同样支架和支撑杆连接在纵梁2上,细杆10的下端部与目标体11固定,防止目标体11随车轮转动。
显然,上述技术方案所描述的固定装置,能够将该固定装置本身可靠地固定在车体的上侧和侧部。并且,由于采用了两个纵梁2,并且纵梁2与横梁1之间的连接为可以根据实际需要设定的固定活动连接,使得设定纵梁2与车体的侧面之间的横向距离以及设定安装有数据采集设备的纵梁的下端部与安装在车轮上的目标体之间的垂直距离变得非常的方便和便捷,并且可以获得很大的调试空间。此外,这种固定装置的安装牢固,调试方便。
容易理解,上述虽然对本实用新型的实施方式进行了描述。但是对于本领域的技术人员而言,显然基于上述技术方案,可以直接地毫无疑义地获知其它的实施方式。但是,这种显而易见的修改或者本领域的常用技术手段的一种变更,仍应当在本实用新型的技术方案所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种固定装置,所述固定装置为对称装置,在所述固定装置的两侧分别将数据采集设备固定安装在车身的侧部以及将待采集数据的目标体固定安装在车轮上,用以分别测量两侧车轮相对于车身的位置和方向,所述固定装置包括:
一个横梁,所述横梁通过至少一个支撑机构被支撑在车辆的上表面上;
两个纵梁,所述两个纵梁的上端部分别设置在横梁的两个端部上,所述数据采集设备分别设置在所述两个纵梁的下端部上,每个所述纵梁分别通过另一支撑机构被支撑在车辆的侧表面上;
两个细杆,每个所述细杆的一个端部与对应的纵梁相连接,另一个端部固定有目标体;
两个安全带,每个所述安全带分别与所述纵梁的下端部和车轮的轮罩相连接。
2.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述至少一个支撑机构包括有一个支架,两个支撑架以及两个吸盘。
3.如权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述支架通过一连接头与横梁连接,所述支架的两个端部分别连接有所述支撑架,所述支撑架的末端分别设有所述吸盘,用于吸附在车身上。
4.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述另一支撑机构包括有一个支架,两个支撑架以及两个吸盘。
5.如权利要求4所述的固定装置,其特征在于,所述支架通过一连接头与横梁连接,所述支架的两个端部分别连接有所述支撑架,所述支撑架的末端分别设有所述吸盘,用于吸附在车身上。
6.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述横梁和每个所述纵梁之间的连接位置能够调节,从而能够调节每个纵梁相对于横梁的横向位置以及纵向位置。
CN2009200754361U 2009-07-29 2009-07-29 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置 Expired - Fee Related CN201566562U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200754361U CN201566562U (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200754361U CN201566562U (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201566562U true CN201566562U (zh) 2010-09-01

Family

ID=42658849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200754361U Expired - Fee Related CN201566562U (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201566562U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108663220A (zh) * 2018-05-23 2018-10-16 中国汽车技术研究中心有限公司 一种新型数据采集设备快速固定装置
CN108819859A (zh) * 2018-07-19 2018-11-16 多伦科技股份有限公司 一种车载卫星定位装置
WO2021013224A1 (zh) * 2019-07-23 2021-01-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种标定设备、标定系统以及标定方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108663220A (zh) * 2018-05-23 2018-10-16 中国汽车技术研究中心有限公司 一种新型数据采集设备快速固定装置
CN108819859A (zh) * 2018-07-19 2018-11-16 多伦科技股份有限公司 一种车载卫星定位装置
CN108819859B (zh) * 2018-07-19 2024-01-16 多伦科技股份有限公司 一种车载卫星定位装置
WO2021013224A1 (zh) * 2019-07-23 2021-01-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种标定设备、标定系统以及标定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201566562U (zh) 一种用于车辆数据采集设备安装固定的装置
CN104608923A (zh) 一种蜂窝式六旋翼运输飞行器
CN103712766B (zh) 一种全自动油箱摆锤冲击试验机
CN110454087A (zh) 一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法
CN101618667B (zh) 板簧平衡悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机
CN108332981A (zh) 用于汽车悬架性能测试的试验工装
CN110979108A (zh) 一种防晕车用自主平衡座椅
DK200900522A (en) Vehicle such as a mower with suspended tracks
CN102390233A (zh) 一线多轴刚性悬挂车轴总成
CN103894813A (zh) 一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台
CN208140379U (zh) 用于汽车悬架性能测试的试验工装
CN216546685U (zh) 一种遥感大数据收集的传感器载荷保护设备
CN113848109B (zh) 一种低地板转向架构架强度测试装置及系统
DE102005001556B3 (de) Fahrzeugfesselung auf Rollenprüfständen
CN101439690A (zh) 大型望远镜载车
CN208789852U (zh) 平衡车
CN104290557B (zh) 一种车架全时主动悬架系统及主动控制方法
CN210533719U (zh) 用于测量车身运动的多自由度加载装置
CN209938941U (zh) 一种起落架及含其的植保无人机
CN114162030A (zh) 一种移动无人机机巢、方法及系统
CN208684316U (zh) 一种agv激光叉车龙门顶架结构
CN111319524A (zh) 一种防晕车用自主平衡座椅
CN203616151U (zh) 轨道车辆编组试验的车辆固定装置
CN206086350U (zh) 一种车轮组安装结构
CN214930711U (zh) 一种具有减震机构的无人机地形测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100901

Termination date: 20170729

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee