CN108819859B - 一种车载卫星定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载卫星定位装置，包括：行李架、底板和防护罩；底板分别与行李架及防护罩固定连接；其中，防护罩盖设于底板的上表面，行李架固定于底板的下表面；该底板上固定设有车载卫星导航装置，其包含：卫星导航天线和卫星导航处理器，二者电气连接；该底板上还设有水平调节装置；该行李架通过其两端设有的锁紧机构固定于车辆顶部。本发明装置结构简单、安装/维修方便，造价成本低，能够适合不同领域的车辆需求。
Description
技术领域
本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种应用于辅助驾驶、自动驾驶及机动车驾驶人驾驶技能培训、驾驶技能考试的车载卫星定位装置。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车技术在不断进步，汽车逐步走入了平常百姓家庭，各类型的汽车涌现于市场中；包含：燃油汽车、混合动力汽车以及纯电动汽车。
近年来，依靠人工智能技术的迅猛发展，自动驾驶技术成为了未来的发展趋势，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球卫星导航系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
全球卫星导航系统作为高附加值的电子产品在汽车里所占的比重越来越大。全球卫星导航系统（the Global Navigation Satellite System），也称为全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空间无线电导航定位系统。
汽车行业的发展，也带动了机动车驾驶人驾驶技能培训、驾驶技能考试行业的发展，目前的机动车驾驶人驾驶技能培训及驾驶技能考试中大多采用电子评判设备；其中，全球卫星导航系统起着重要的作用，评判系统根据驾驶车辆的实时位置进行驾驶过程的结果评判，无需人为参与。然而，现有的车载卫星导航装置结构复杂，不易安装，且美观性差，不易普及，维修困难，制造成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种车载卫星定位装置，该装置结构简单、安装/维修方便，造价成本低，能够适合不同领域的车辆需求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的一种车载卫星定位装置，包括：行李架、底板和防护罩；底板分别与行李架及防护罩固定连接；其中，防护罩盖设于底板的上表面，行李架固定于底板的下表面；该底板上固定设有车载卫星导航装置，其包含：卫星导航天线和卫星导航处理器，二者电气连接；该底板上还设有水平调节装置；该行李架通过其两端设有的锁紧机构固定于车辆顶部。
优选地，所述的底板通过螺钉与防护罩固定构成一个壳体。
优选地，所述的底板与行李架之间设有调节支架，并通过螺栓和螺母固定。
优选地，所述的水平调节装置包含固定支架和活动支架，二者相对且平行设置。
优选地，所述的固定支架包含螺杆、第一支架、连杆，该螺杆一端穿过调节支架的一端及底板后与连杆固定连接，连杆的两端分别固定于第一支架上，第一支架的两端固定于底板上；螺杆的另一端设有旋钮，通过转动旋钮带动螺杆转动，使得第一支架带动底板上/下移动。
优选地，所述的活动支架包含转轴和第二支架，该第二支架的两端固定于底板上，转轴的两端分别穿过调节支架的另一端且设于第二支架上；该调节支架的另一端穿过底板设置。
优选地，所述的卫星导航天线的数量为两个。
优选地，所述的两个卫星导航天线之间的中心距为大于或等于1米。
优选地，所述的卫星导航天线固定设于底板的两端，卫星导航处理器固定设于底板的中部。
优选地，所述的锁紧机构包含：
滑杆，其可滑动地设于行李架内；
推杆，其可滑动地设于行李架的端部内，推动上述滑杆移动；
锁紧件，其一端通过螺栓固定连接滑杆，另一端锁定于车辆顶部的边框。
优选地，所述的防护罩上设有水平器。
本发明的有益效果：
本发明的装置结构简单、安装/维修方便，造价成本低，能够适合不同领域的车辆需求，通用性强。外形美观，实用性好，且具有很高的防水性。该装置可广泛应用于辅助驾驶、自动驾驶及机动车驾驶人驾驶技能培训、驾驶技能考试的车辆上。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置局部剖视的结构示意图；
图3为图2的A-A向剖视的示意图；
图4为底板的结构示意图；
图5为底板的下表面结构示意图；
图6为固定支架的结构示意图；
图7为活动支架的结构示意图；
图8为本发明行李架的结构图；
图9为图8中M部局部的剖视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
参照图1至图7所示，本发明的一种车载卫星定位装置，包括：行李架1、底板2和防护罩3；底板2分别与行李架1及防护罩3固定连接；其中，防护罩3盖设于底板2的上表面，二者通过螺钉固定构成一个壳体；行李架1固定于底板2的下表面；该底板2上固定设有车载卫星导航装置，其包含：卫星导航天线21和卫星导航处理器22，二者电气连接；该底板2上还设有水平调节装置；该行李架1通过其两端设有的锁紧机构固定于车辆顶部。
其中，所述的底板2与行李架1之间设有调节支架4，并通过螺栓和螺母固定连接。
所述的水平调节装置包含固定支架5和活动支架6，二者相对且平行设置；示例中，固定支架5和活动支架6的数量分别为两个，用以调节底板的水平度；其中，所述的固定支架5包含螺杆51、第一支架52、连杆53，该螺杆51一端穿过调节支架4的一端及底板2后与连杆53固定连接，连杆53的两端分别固定于第一支架52上，第一支架52的两端固定于底板2上；螺杆51的另一端外部设有旋钮54，通过转动旋钮54带动螺杆51转动，使得第一支架52带动底板2上/下移动，该螺杆51的转动是通过调节支架4的两表面设有的螺母配合实现的；
活动支架6包含转轴61和第二支架62，该第二支架62的两端通过螺栓和螺母固定于底板2上，转轴61的两端分别穿过调节支架4的另一端且设于第二支架62上；该调节支架4的另一端穿过底板2设置。旋转上述旋钮54，螺杆51会上/下移动，螺杆51带动与其固定连接的连杆53，进而使得第一支架52带动底板2上/下移动，此时，转轴61于调节支架4的另一端设有的通孔内转动。
其中，所述的卫星导航天线21的数量为两个，二者之间的中心间距大于或等于1米，分别获取车辆的位置数据及航向角数据，能够进一步确保获取的车辆的位置信息的准确性。
卫星导航天线21分别固定设于底板的2两端，卫星导航处理器22通过螺钉固定设于底板2的中部。
参照图8、图9所示，所述的锁紧机构包含：
滑杆11，其可滑动地设于行李架1内；
推杆12，其可滑动地设于行李架1的端部内，推动上述滑杆11移动；
锁紧件13，其一端通过螺栓固定连接滑杆11，另一端锁定于车辆顶部的边框。
其中，所述推杆12上设有螺纹（图中未作示意），其与行李架1端部内固定设有的螺帽14相配合；所述锁紧件13与滑杆11之间通过螺栓15固定。通过转动推杆12来推动滑杆11滑动，滑杆11带动锁紧件13移动从而使其与车辆顶部的边框锁紧。
进一步地，所述锁紧机构还包含：支撑座16及锁紧旋钮17，二者分别设于锁紧件13上；支撑座16的底面与车辆顶部相接触，以确保支架的稳定性，支撑座16的底面采用橡胶材料；转动锁紧旋钮17可使得锁紧件13进一步收紧，增强整个支架的牢固性。
进一步地，所述推杆12远离滑杆11的一端呈内六角型；以及行李架的端部还设有堵头。
优选示例中，所述的防护罩上固定设有水平器7，以便检查壳体是否安装水平，该水平器7可以为水平尺，也可以为其他水平仪器。
尽管以上本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
Claims (5)
1.一种车载卫星定位装置，其特征在于，包括：行李架、底板和防护罩；底板分别与行李架及防护罩固定连接；其中，防护罩盖设于底板的上表面，行李架固定于底板的下表面；该底板上固定设有车载卫星导航装置，其包含：卫星导航天线和卫星导航处理器，二者电气连接；该底板上还设有水平调节装置；该行李架通过其两端设有的锁紧机构固定于车辆顶部；
所述的水平调节装置包含固定支架和活动支架，二者相对且平行设置；
所述的固定支架包含螺杆、第一支架、连杆，该螺杆一端穿过调节支架的一端及底板后与连杆连接，连杆的两端分别固定于第一支架上，第一支架的两端固定于底板上；螺杆的另一端设有旋钮，通过转动旋钮带动螺杆转动，使得第一支架带动底板上/下移动；该螺杆的转动是通过调节支架的两表面设有的螺母配合实现的；
所述的活动支架包含转轴和第二支架，该第二支架的两端固定于底板上，转轴的两端分别穿过调节支架的另一端且设于第二支架上；该调节支架的另一端穿过底板设置；旋转上述旋钮，螺杆会上/下移动，螺杆带动与其连接的连杆，进而使得第一支架带动底板上/下移动，此时，转轴于调节支架的另一端设有的通孔内转动；
所述的防护罩上设有水平器；
所述的底板与行李架之间设有调节支架，并通过螺栓和螺母固定。
2.根据权利要求1所述的车载卫星定位装置，其特征在于，所述的底板通过螺钉与防护罩固定构成一个壳体。
3.根据权利要求1所述的车载卫星定位装置，其特征在于，所述的卫星导航天线的数量为两个，且二者之间的中心距为大于或等于1米。
4.根据权利要求3所述的车载卫星定位装置，其特征在于，所述的卫星导航天线固定设于底板的两端，卫星导航处理器固定设于底板的中部。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车载卫星定位装置，其特征在于，所述的锁紧机构包含：
滑杆，其可滑动地设于行李架内；
推杆，其可滑动地设于行李架的端部内，推动上述滑杆移动；
锁紧件，其一端通过螺栓固定连接滑杆，另一端锁定于车辆顶部的边框。
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