CN210533719U - 用于测量车身运动的多自由度加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置、电动缸组件、底座和平台，夹持装置在平台上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸、第二垂向电动缸、第三垂向电动缸、第一旋转电动缸、第二旋转电动缸、横向电动缸，所述第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸呈三角形垂直安装在底座和平台间，所述第一旋转电动缸和第二旋转电动缸纵向安装在平台的左右两侧，所述横向电动缸横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座上，另一端万向铰接在平台上。该装置是对车身进行加载，对实车的行驶状态相似度模拟高，得到的结果更加准确；适应性强，该装置在横向、纵向、垂向均可实现实车加载，能模拟不同工况。

Description

用于测量车身运动的多自由度加载装置

技术领域

本实用新型属于汽车测试技术领域，具体涉及一种用于测量车身运动的多自由度加载装置。

背景技术

汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性，在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，操纵性指汽车侧能够遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定发热方向行驶，稳定性指汽车在遭到外界干扰时，能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性是汽车事故的诱发因素的重要因素之一，因此需要对操纵稳定性进行研究，即对汽车进行汽车悬架系统K&C(运动学与柔性学)试验。

在汽车进行汽车悬架系统K&C试验中需要模拟整车的运动状态，现有的装置主要采用车身完全与路面刚性固定，车轮由液压缸或者电动缸驱动模拟悬架的变化，实现轮跳、俯仰、侧倾等工况。但是这种装置存在的缺点是车身完全固定，只对车轮进行加载的方式，并不是道路上车辆真正的行驶状态，没有做到实车模拟，存在较大的误差影响。

实用新型内容

本实用新型拟从减小测量车身运动时的误差出发，对车身进行加载来模拟实车行驶过程中遇到的工况。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置、电动缸组件、底座和平台，所述夹持装置在平台上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸、第二垂向电动缸、第三垂向电动缸、第一旋转电动缸、第二旋转电动缸、横向电动缸，所述第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸呈三角形垂直安装在底座和平台间，所述第一旋转电动缸和第二旋转电动缸纵向安装在平台的左右两侧，所述横向电动缸横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座上，另一端万向铰接在平台上，当第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸同时对平台加载时，能实现平台的升降运动、俯仰运动或侧倾运动，当第一旋转电动缸和第二旋转电动缸对平台加载时，能实现平台的旋转运动，当横向电动缸对平台加载时，能实现平台的横向运动。

作为上述方案的优选，所述第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸呈等腰三角形布置，且第二垂向电动缸和第三垂向电动缸在平台的同侧，平台的中部开有矩形孔，横向电动缸的缸体万向铰接在底座上，推杆万向铰接在矩形孔左侧的内侧面。

进一步优选为，所有电动缸与底座之间采用球轴承进行万向铰接，所有电动缸与平台之间采用万向节进行万向铰接。

进一步优选为，所述平台上布置有夹持装置位置调节孔。便于调节夹持装置的位置，来适应不同车型的安装。

本实用新型的有益效果：该装置是对车身进行加载，对实车的行驶状态相似度模拟高，得到的结果更加准确；适应性强，车身平台加载装置在横向、纵向、垂向均可实现实车加载，能模拟不同形式的工况，比如启动、刹车、起伏的路面行驶、在倾斜路面行驶、转弯、换道等；夹持装置的位置可调，能适用于多种车型的安装；整个加载装置采用电动缸控制，稳定可靠，是一种清洁能源，并且维护保养方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的轴测图。

图中的方向是汽车安装在本实用新型后，以汽车方向来说明。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置1、电动缸组件、底座3和平台2，所述夹持装置1在平台2上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸5、第二垂向电动缸4、第三垂向电动缸6、第一旋转电动缸8、第二旋转电动缸9、横向电动缸7，所述第一垂向电动缸5、第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸)呈三角形垂直安装在底座3和平台2间，所述第一旋转电动缸8和第二旋转电动缸9纵向安装在平台2的左右两侧，所述横向电动缸7横向安装。三个电动缸垂向安装，两个电动缸纵向安装，一个横向安装，这很方便实现平台的六个自由度运动。

所有电动缸的一端万向铰接在底座3上，另一端万向铰接在平台2上，当第一垂向电动缸5、第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6同时对平台2加载时，能实现平台2的升降运动、俯仰运动或侧倾运动，当第一旋转电动缸8和第二旋转电动缸9对平台2加载时，能实现平台2的旋转运动，当横向电动缸7对平台2加载时，能实现平台2的横向运动。

最好是，第一垂向电动缸5、第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6呈等腰三角形布置，且第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6在平台2的同侧，平台2的中部开有矩形孔2a，横向电动缸7的缸体万向铰接在底座3上，推杆万向铰接在矩形孔2a左侧的内侧面。是为了让平台2受力均匀，不会部分导致倾斜。

三个垂向电动缸具体的动作是：当第一垂向电动缸5与第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6的运动方向相反时，平台2的运动是俯仰运动；当第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6的运动方向相反时，平台2的运动是侧倾运动；当第一垂向电动缸5、第二垂向电动缸4和第三垂向电动缸6的运动方向相同时，平台2的运动是升降运动。

最好是，所有电动缸与底座3之间采用球轴承进行万向铰接，所有电动缸与平台2之间采用万向节进行万向铰接。球轴承和万向节均可以实现多自由度的运动，但是球轴承球铰接便于固定，因此在电动缸与底座3连接是采用球轴承进行万向铰接。

最好是，平台2上布置有夹持装置1的位置调节孔。便于调节夹持装置的位置，来适应不同车型的安装。

Claims (4)

1.一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置(1)和电动缸组件，其特征在于：还包括底座(3)和平台(2)，所述夹持装置(1)在平台(2)上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)、第三垂向电动缸(6)、第一旋转电动缸(8)、第二旋转电动缸(9)、横向电动缸(7)，所述第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)呈三角形垂直安装在底座(3)和平台(2)间，所述第一旋转电动缸(8)和第二旋转电动缸(9)纵向安装在平台(2)的左右两侧，所述横向电动缸(7)横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座(3)上，另一端万向铰接在平台(2)上，当第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)同时对平台(2)加载时，能实现平台(2)的升降运动、俯仰运动或侧倾运动，当第一旋转电动缸(8)和第二旋转电动缸(9)对平台(2)加载时，能实现平台(2)的旋转运动，当横向电动缸(7)对平台(2)加载时，能实现平台(2)的横向运动。

2.按照权利要求1所述的一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，其特征在于：所述第一垂向电动缸(5)、第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)呈等腰三角形布置，且第二垂向电动缸(4)和第三垂向电动缸(6)在平台(2)的同侧，平台(2)的中部开有矩形孔(2a)，横向电动缸(7)的缸体万向铰接在底座(3)上，推杆万向铰接在矩形孔(2a)左侧的内侧面。

3.按照权利要求1或2所述的一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，其特征在于：所有电动缸与底座(3)之间采用球轴承进行万向铰接，所有电动缸与平台(2)之间采用万向节进行万向铰接。

4.按照权利要求3所述的一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，其特征在于：所述平台(2)上布置有夹持装置(1)位置调节孔。

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