CN219369782U - 一种分析仪的进样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分析仪的进样机构，包括安装架，安装架顶面连接有固定架，固定架上安装有第一移动组件，第一移动组件下方连接有气缸，气缸下方连接有固定箱，固定箱下方安装有机械手，固定架上还设置有用于驱动第一移动组件移动的第二移动组件，第二移动组件的移动方向与第一移动组件的移动方向相垂直。有益效果在于：该装置通过设置第二移动组件并且配合第一移动组件能够使机械手具有双向移动功能，相对于现有技术中单向移动的机械手来说使用起来更方便，能够解决现有技术中当样本管跟随传送带纵向移动超过机械手时，机械手无法抓取到样本管的问题，并且在连接框外侧安装有插座，能够便于为第一移动组件提供动力能源，便于该装置进行使用。

Description

一种分析仪的进样机构

技术领域

本实用新型属于分析仪技术领域，具体是涉及一种分析仪的进样机构。

背景技术

经检索，中国实用新型专利公开号为CN215986114U的一种用于免疫定量分析仪的进样装置，该装置通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杆转动，配合丝杆与滑块螺纹连接的设置，进而使滑块在滑槽内横向移动，最终可以带动机械手横向移动，将样本管从住放置槽内移动至副放置槽内，通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动转盘转动，带动放置于副放置槽内的样本管转动，将样本摇匀，可以保证后续检测的准确性；

但是该装置在使用时存在一些问题，该装置安装架上表面固定连接有固定架，由于固定架固定在安装架表面，此时机械手只能进行横向移动，当样本管跟随传送带纵向移动超过机械手时，机械手无法抓取到样本管，使用十分不便，为此提供一种分析仪的进样机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分析仪的进样机构。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种分析仪的进样机构，包括安装架，所述安装架顶面连接有固定架，所述固定架上安装有第一移动组件，所述第一移动组件下方连接有气缸，所述气缸下方连接有固定箱，所述固定箱下方安装有机械手，所述固定架上还设置有用于驱动第一移动组件移动的第二移动组件，所述第二移动组件的移动方向与第一移动组件的移动方向相垂直。

采用上述一种分析仪的进样机构，装置在使用时，具体在使用时，第一移动组件带动机械手垂直输送带的输送方向进行移动，第二移动组件带动第一移动组件平行输送带的输送方向进行移动，进而带动机械手平行输送带的输送方向进行移动，当样本管跟随输送带进行移动时机械手在第二移动组件的作用下也能够跟随输送带的输送方向进行移动能够避免机械手抓取摇匀之后的样本管，将其放入到样本架中，能够避免现有技术中存在的技术问题。

作为优选，所述固定架包括四根立杆，四根所述立杆分别连接在安装架顶面且呈矩形设置，安装架上方设置有矩形结构的连接框，所述连接框的底面四角分别与四根立杆进行连接，所述第二移动组件设置在连接框内。

作为优选，所述第二移动组件包括连接在连接框内的第一丝杆，所述第一丝杆的长度方向垂直第一移动组件的移动方向，所述第一丝杆一侧还设置有导向杆，所述导向杆平行第一丝杆设置，所述连接框外侧安装有用于驱动第一丝杆正反转的第一电机，所述第一丝杆外侧连接有第一移动块，所述导向杆外侧连接有导向块，所述第一移动块以及导向块均与第一移动组件进行连接。

作为优选，所述第一移动组件包括矩形结构的安装壳，所述安装壳底部开口，所述安装壳顶面与导向块以及第一移动块进行连接，所述连接框前端面中部位置安装有插座。

作为优选，所述导向块为矩形结构，所述导向块底面与安装壳顶面之间通过螺栓进行连接，所述导向块上开设有与导向杆配合的导向孔。

作为优选，所述导向孔内壁开设有多个安装槽，所述安装槽内连接有安装框，所述安装框内部安装有多个滚珠与导向杆配合。

作为优选，所述安装槽以及所述安装框均为矩形结构。

作为优选，所述导向块的两端均设置有用于固定安装框的挡板，两个所述挡板均与导向块进行连接。

有益效果在于：该装置通过设置第二移动组件并且配合第一移动组件能够使机械手具有双向移动功能，相对于现有技术中单向移动的机械手来说使用起来更方便，能够解决现有技术中当样本管跟随传送带纵向移动超过机械手时，机械手无法抓取到样本管的问题，并且在连接框外侧安装有插座，能够便于为第一移动组件提供动力能源，便于该装置进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的导向块结构示意图；

图4是本实用新型的图3中A部放大图；

附图标记说明如下：

1、安装架；2、第一移动组件；3、固定架；301、立杆；302、连接框；4、第二移动组件；401、第一丝杆；402、导向杆；403、第一电机；404、导向块；4041、导向孔；4042、安装槽；4043、安装框；4044、滚珠；405、第一移动块；5、气缸；6、固定箱；7、机械手；8、安装箱；9、转盘；10、样本架；11、插座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种分析仪的进样机构，包括安装架1，安装架1上还安装有输送带，输送带顶面连接有样本架10和安装箱8，安装箱8上设置有摇晃组件，摇晃组件包括连接在安装箱8顶面的转盘9以及设置在安装箱8内的摇晃电机，安装架1顶面连接有固定架3，固定架3上安装有第一移动组件2，第一移动组件2包括矩形结构的安装壳，安装壳底部开口，安装壳内设置有第二丝杆，第二丝杆外侧设置有第二移动块，安装壳外侧连接有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，第一移动组件2下方连接有气缸5，气缸5下方连接有固定箱6，固定箱6下方安装有机械手7，上述为现有技术CN215986114U的一种用于免疫定量分析仪的进样装置的描述，固定架3上还设置有用于驱动第一移动组件2移动的第二移动组件4，第二移动组件4的移动方向与第一移动组件2的移动方向相垂直，具体在使用时，第一移动组件2带动机械手7垂直输送带的输送方向进行移动，第二移动组件4带动第一移动组件2平行输送带的输送方向进行移动，进而带动机械手7平行输送带的输送方向进行移动，当样本管跟随输送带进行移动时机械手7在第二移动组件4的作用下也能够跟随输送带的输送方向进行移动能够避免机械手7抓取摇匀之后的样本管，将其放入到样本架2中，能够避免现有技术中存在的技术问题。

作为可选的实施方式，固定架3包括四根立杆301，四根立杆301分别连接在安装架1顶面且呈矩形设置，安装架1上方设置有矩形结构的连接框302，连接框302的底面四角分别与四根立杆301进行连接，第二移动组件4设置在连接框302内，采用上述结构是为了便于第二移动组件4进行安装，便于使用。

第二移动组件4包括连接在连接框302内的第一丝杆401，第一丝杆401的长度方向垂直第一移动组件2的移动方向，第一丝杆401一侧还设置有导向杆402，导向杆402平行第一丝杆401设置，连接框302外侧安装有用于驱动第一丝杆401正反转的第一电机403，第一丝杆401外侧连接有第一移动块405，导向杆402外侧连接有导向块404，第一移动块405以及导向块404均与第一移动组件2进行连接，采用上述结构通过第一电机403带动第一丝杆401进行转动并且在导向块404的配合下能够使第一移动组件2沿输送带的输送方向进行移动，进而便于该装置进行使用，解决现有技术中存在的技术问题。

安装壳顶面与导向块404以及第一移动块405进行连接，连接框302前端面中部位置安装有插座11，并且插座11与第二电机之间通过螺旋连接线进行连接，这样设置是为了便于机械手7以及第一移动组件2能够更好的沿输送带的输送方向进行移动，便于使用。

导向块404为矩形结构，导向块404底面与安装壳顶面之间通过螺栓进行连接，导向块404上开设有与导向杆402配合的导向孔4041，采用上述结构是为了便于第二移动组件4与第一移动组件2进行连接，便于使用。

导向孔4041内壁开设有多个安装槽4042，安装槽4042内连接有安装框4043，安装框4043内部安装有多个滚珠4044与导向杆402配合，采用上述结构是为了便于导向块404在导向块402外侧滑动，在滚珠4044的作用下能够减少导向孔4041与导向杆402外侧的接触面积，提高导向块404的移动速度。

安装槽4042以及安装框4043均为矩形结构。导向块404的两端均设置有用于固定安装框4043的挡板，两个挡板均与导向块404进行连接，采用上述结构是为了便于滚珠4044以及安装框4043进行安装，在矩形结构的作用下能够起到一个安装定位的效果，便于使用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分析仪的进样机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)顶面连接有固定架(3)，所述固定架(3)上安装有第一移动组件(2)，所述第一移动组件(2)下方连接有气缸(5)，所述气缸(5)下方连接有固定箱(6)，所述固定箱(6)下方安装有机械手(7)，其特征在于：所述固定架(3)上还设置有用于驱动第一移动组件(2)移动的第二移动组件(4)，所述第二移动组件(4)的移动方向与第一移动组件(2)的移动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述固定架(3)包括四根立杆(301)，四根所述立杆(301)分别连接在安装架(1)顶面且呈矩形设置，安装架(1)上方设置有矩形结构的连接框(302)，所述连接框(302)的底面四角分别与四根立杆(301)进行连接，所述第二移动组件(4)设置在连接框(302)内。

3.根据权利要求2所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述第二移动组件(4)包括连接在连接框(302)内的第一丝杆(401)，所述第一丝杆(401)的长度方向垂直第一移动组件(2)的移动方向，所述第一丝杆(401)一侧还设置有导向杆(402)，所述导向杆(402)平行第一丝杆(401)设置，所述连接框(302)外侧安装有用于驱动第一丝杆(401)正反转的第一电机(403)，所述第一丝杆(401)外侧连接有第一移动块(405)，所述导向杆(402)外侧连接有导向块(404)，所述第一移动块(405)以及导向块(404)均与第一移动组件(2)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述第一移动组件(2)包括矩形结构的安装壳，所述安装壳底部开口，所述安装壳顶面与导向块(404)以及第一移动块(405)进行连接，所述连接框(302)前端面中部位置安装有插座(11)。

5.根据权利要求4所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述导向块(404)为矩形结构，所述导向块(404)底面与安装壳顶面之间通过螺栓进行连接，所述导向块(404)上开设有与导向杆(402)配合的导向孔(4041)。

6.根据权利要求5所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述导向孔(4041)内壁开设有多个安装槽(4042)，所述安装槽(4042)内连接有安装框(4043)，所述安装框(4043)内部安装有多个滚珠(4044)与导向杆(402)配合。

7.根据权利要求6所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述安装槽(4042)以及所述安装框(4043)均为矩形结构。

8.根据权利要求7所述的一种分析仪的进样机构，其特征在于：所述导向块(404)的两端均设置有用于固定安装框(4043)的挡板，两个所述挡板均与导向块(404)进行连接。