CN219362987U - 一种钳腿结构及夹钳吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钳腿结构及夹钳吊具，包括钳腿主体，其包括内部的容置腔，且钳腿主体上设置有连通容置腔的通孔；辅助夹紧机构，其包括连杆组件、夹板和驱动源，连杆组件包括基座、第一连杆和第二连杆，基座设置于容置腔中，第一连杆设置有多个，多个第一连杆分别转动连接在基座上，且各第一连杆靠近通孔的一端均与夹板铰接，另一端与第二连杆铰接，驱动源设置于容置腔中，驱动源的输出端与第二连杆铰接，驱动源通过第二连杆驱动第一连杆转动以带动夹板从通孔伸出或收回。本实用新型的钳腿结构能够保证吊具在对工件进行夹持和转运过程中工件的稳定性，防止由于吊具的速度变化导致工件相对于钳腿结构发生滑移出现工件掉落的情况，适于实用。

Description

一种钳腿结构及夹钳吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是指一种钳腿结构及夹钳吊具。

背景技术

在机械生产中，经常需要用到吊具对工件进行抓取和转运，现有的吊具主要包括可以对工件进行抓取的夹持组件和用于吊具行走的运动组件，工作时，通过夹持组件的钳腿结构对工件进行夹持抓取，再通过行走组件将工件转运到目标工位；

但是，现有的吊具在抓取工件进行抬升和移动时，因吊具的运动速度变化会存在工件相对于钳腿滑移的情况，存在工件掉落的隐患，同时也会影响生产的正常进行。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中吊具在抓取工件进行抬升和移动时，因吊具的运动速度变化会存在工件相对于钳腿滑移的情况，存在工件掉落造成安全问题的隐患，同时也会影响生产的正常进行的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钳腿结构，包括，

钳腿主体，所述钳腿主体包括内部的容置腔，且所述钳腿主体上设置有连通所述容置腔的通孔；

辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括连杆组件、夹板和驱动源，所述连杆组件包括基座、第一连杆和第二连杆，所述基座设置于所述容置腔中，所述第一连杆设置有多个，多个所述第一连杆分别转动连接在所述基座上，且各所述第一连杆靠近所述通孔的一端均与所述夹板铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述驱动源设置于所述容置腔中，所述驱动源的输出端与所述第二连杆铰接，所述驱动源通过所述第二连杆驱动所述第一连杆转动以带动所述夹板从所述通孔中伸出或收回。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座沿所述钳腿主体的轴向设置，所述基座为矩形的框架结构，所述基座平行于所述钳腿主体轴向的两个框边之间连接有多个连接轴，多个所述连接轴在所述钳腿主体的轴向上平行间隔设置，多个所述第一连杆分别通过一个所述连接轴与所述基座转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连杆为曲臂结构，所述第一连杆的中部位置与所述连接轴转动连接，所述第一连杆的两端分别与所述夹板和所述第二连杆铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二连杆呈长杆状，且沿所述第二连杆的长度方向间隔开设有多个铰接孔，所述第二连杆通过其上设置的铰接孔分别与各所述第一连杆铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板靠近所述基座的一面上设置有多个铰接座，所述夹板通过所述铰接座分别与各所述第一连杆铰接，所述夹板背离所述基座的一面为夹持面，所述夹持面上设置有防滑纹路。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源为气缸或电动推杆，所述驱动源的尾座与所述钳腿主体铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板的夹持面上连接有限位块。

在本实用新型的一个实施例中，所述通孔为矩形通孔，所述夹板为与所述通孔的形状相对应的矩形板结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述钳腿主体上设置有多组安装孔组，所述基座上开设有多个相互平行的连接孔，所述连接孔中均同轴设置有固定轴，所述固定轴分别连接一组所述安装孔组。

一种夹钳吊具，包括如上述任意一项所述的钳腿结构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种钳腿结构及夹钳吊具，钳腿组件包括钳腿主体和辅助夹紧机构，辅助夹紧机构设置于钳腿主体中，辅助夹紧机构包括连杆组件、驱动源和夹板，驱动源通过连杆组件驱动夹板伸出或收回，以形成夹持动作，辅助钳腿主体夹紧工件，能够保证吊具在对工件进行夹持和转运过程中工件的稳定性，防止由于吊具的速度变化导致工件相对于钳腿结构发生滑移出现工件掉落的情况，确保生产安全顺利的进行；同时整个辅助夹紧机构的各个部件为可拆卸式的结构，方便工作人员对其进行拆卸和更换，也可以根据不同的工况换用不同尺寸的部件，以提高整个装置的通用性；整个钳腿结构的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的钳腿结构的立体图；

图2是本实用新型优选实施例的钳腿结构的内部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的钳腿结构的辅助夹紧机构的夹板收回时的示意图；

图4是本实用新型优选实施例的钳腿结构的辅助夹紧机构的夹板伸出时的示意图；

图5是本实用新型优选实施例的钳腿结构的连杆组件的第一视角的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的钳腿结构的连杆组件的第二视角的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、钳腿主体；11、通孔；12、铰接底座；2、辅助夹紧机构；21、连杆组件；211、基座；212、第一连杆；213、第二连杆；214、连接轴；215、连接孔；22、夹板；221、铰接座；222、限位块；23、驱动源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型的一种钳腿结构，包括，

钳腿主体1，钳腿主体1包括内部的容置腔，且钳腿主体1上设置有连通容置腔的通孔11；

辅助夹紧机构2，辅助夹紧机构2包括连杆组件21、夹板22和驱动源23，连杆组件21包括基座211、第一连杆212和第二连杆213，基座211设置于容置腔中，第一连杆212设置有多个，多个第一连杆212分别转动连接在基座211上，且各第一连杆212靠近通孔11的一端均与夹板22铰接，另一端与第二连杆213铰接，驱动源23设置于容置腔中，驱动源23的输出端与第二连杆213铰接，驱动源23通过第二连杆213驱动第一连杆212转动以带动夹板22从通孔11中伸出或收回。

具体的，钳腿主体1呈L形，包括长度较长的主体部分以及位于主体部分夹持端的钩状部分，主体部分靠近钩状部分的一面为其夹持面，吊具通过控制多个钳腿主体1之间的相对位置变化实现对工件的夹持；钳腿主体1内部设置有容置腔，且钳腿部分1的夹持面上设置有连通容置腔的通孔11；

具体的，辅助夹紧机构2设置于钳腿主体1的容置腔中，辅助夹紧机构2包括连杆组件21、夹板22和驱动源23，其中，连杆组件21包括基座211、第一连杆212和第二连杆213，基座211设置于容置腔中与通孔11相对应的位置，且基座211与钳腿主体1之间为可拆卸式的连接，多个第一连杆212沿钳腿主体1的轴向间隔转动设置于基座211上，各第一连杆212靠近通孔11的一端均与夹板22铰接，另一端同时铰接在第二连杆213上，第二连杆213的一端与驱动源23的输出轴铰接，且驱动源23的尾座与钳腿主体1铰接；在吊具对工件进行夹持时，驱动源23驱动第二连杆213运动，运动的第二连杆213带动第一连杆212绕其转动连接点转动，转动的第一连杆212带动与其铰接的夹板22从通孔11中伸出或收回，配合其它的钳腿结构上的辅助夹紧机构2完成对工件的辅助夹紧。

具体的，初始状态时，即驱动源23的输出端为收缩状态时，夹板22嵌合于通孔11中，夹板22的夹持面与钳腿主体1的夹持面相平，夹持状态时，即驱动源23的输出端为伸长状态时，夹板22从通孔11中伸出对工件进行夹持。

本实用新型的钳腿结构，通过在钳腿主体1内部设置用于辅助钳腿主体1对工件进行夹紧的辅助夹紧机构2，保证吊具在对工件进行夹持和转运过程中工件的稳定性，防止由于吊具的速度变化导致工件相对于钳腿结构发生滑移出现工件掉落的情况，保证生产安全顺利的进行；同时整个辅助夹紧机构2的各个部件为可拆卸式的结构，方便工作人员对其进行拆卸和更换，也可以根据不同的工况换用不同尺寸的部件，以提高整个装置的通用性；整个钳腿结构的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

参照图2-6所示，进一步的，基座211沿钳腿主体1的轴向设置，基座211为矩形的框架结构，基座211平行于钳腿主体1轴向的两个框边之间连接有多个连接轴214，多个连接轴214在钳腿主体1的轴向上平行间隔设置，多个第一连杆212分别通过一个连接轴214与基座211转动连接。具体的，基座211为矩形的框架结构，基座211的四个框边之间采用可拆卸式的连接方式，且基座211平行于钳腿主体1轴向的两个框边上对称设置有多组轴孔，多个连接轴214分别同轴设置于各组轴孔中。

进一步的，第一连杆212为曲臂结构，第一连杆212的中部位置与连接轴214转动连接，第一连杆212的两端分别与夹板22和第二连杆213铰接。可以想到的是，将第一连杆212设置为曲臂结构，这样第一连杆212就具有两个具有一定角度的区段，第二连杆213在驱动第一连杆212时形成杠杆力，使得辅助夹紧机构2在驱动力一定的情况下具有更强的夹持力，进一步保证工件的稳定。

进一步的，第二连杆213呈长杆状，且沿第二连杆213的长度方向间隔开设有多个铰接孔，第二连杆213通过其上设置的铰接孔分别与各第一连杆212铰接。

进一步的，夹板22靠近基座211的一面上设置有多个铰接座221，夹板22通过铰接座221分别与各第一连杆212铰接，夹板22背离基座211的一面为夹持面，夹持面上设置有防滑纹路。

进一步的，驱动源23为气缸或电动推杆，驱动源23的尾座与钳腿主体1铰接。具体的，钳腿主体1内设置有安装梁，安装梁上设置有铰接底座12，驱动源23的尾座铰接在铰接底座12上。更优的，在设置驱动源23时，使驱动源23的轴向与钳腿主体的轴向之间具有一定的角度。

进一步的，夹板22的夹持面上连接有限位块222。可以想到的是，在夹板22的夹持面上设置可拆卸的限位块222，限位块222能够在吊具对一些如杆状或管状的工件进行夹持时其到限位的作用，保证工件的稳定性；更优的，可以在夹板22上设置多个不同位置的安装位，这样可以根据工件不同的尺寸来调整限位块222的位置，保证钳腿结构能够对工件进行更好的夹持。

参照图1所示，进一步的，通孔11为矩形通孔，夹板22为与通孔11的形状相对应的矩形板结构。可以想到的是，可以根据实际的需求将通孔11设置为任意形状的通孔11，同时根据通孔11的形状设定夹板22的形状，使得夹板22能够嵌入通孔11中且夹板22的夹持面能够与钳腿主体1的夹持面保持平齐。

参照图5所示，进一步的，钳腿主体1上设置有多组安装孔组，基座211上开设有多个相互平行的连接孔215，连接孔215中均同轴设置有固定轴，固定轴分别连接一组安装孔组。整个基座211与钳腿主体1之间也为可拆卸式的连接方式，进一步方便操作人员对各部件进行保养和更换。

一种夹钳吊具，包括如上述任意一项的钳腿结构。本实用新型的钳腿结构可以适用于多种夹钳吊具中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钳腿结构，其特征在于：包括，

钳腿主体，所述钳腿主体包括内部的容置腔，且所述钳腿主体上设置有连通所述容置腔的通孔；

辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括连杆组件、夹板和驱动源，所述连杆组件包括基座、第一连杆和第二连杆，所述基座设置于所述容置腔中，所述第一连杆设置有多个，多个所述第一连杆分别转动连接在所述基座上，且各所述第一连杆靠近所述通孔的一端均与所述夹板铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述驱动源设置于所述容置腔中，所述驱动源的输出端与所述第二连杆铰接，所述驱动源通过所述第二连杆驱动所述第一连杆转动以带动所述夹板从所述通孔中伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述基座沿所述钳腿主体的轴向设置，所述基座为矩形的框架结构，所述基座平行于所述钳腿主体轴向的两个框边之间连接有多个连接轴，多个所述连接轴在所述钳腿主体的轴向上平行间隔设置，多个所述第一连杆分别通过一个所述连接轴与所述基座转动连接。

3.根据权利要求2所述的钳腿结构，其特征在于：所述第一连杆为曲臂结构，所述第一连杆的中部位置与所述连接轴转动连接，所述第一连杆的两端分别与所述夹板和所述第二连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述第二连杆呈长杆状，且沿所述第二连杆的长度方向间隔开设有多个铰接孔，所述第二连杆通过其上设置的铰接孔分别与各所述第一连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述夹板靠近所述基座的一面上设置有多个铰接座，所述夹板通过所述铰接座分别与各所述第一连杆铰接，所述夹板背离所述基座的一面为夹持面，所述夹持面上设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述驱动源为气缸或电动推杆，所述驱动源的尾座与所述钳腿主体铰接。

7.根据权利要求5所述的钳腿结构，其特征在于：所述夹板的夹持面上连接有限位块。

8.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述通孔为矩形通孔，所述夹板为与所述通孔的形状相对应的矩形板结构。

9.根据权利要求1所述的钳腿结构，其特征在于：所述钳腿主体上设置有多组安装孔组，所述基座上开设有多个相互平行的连接孔，所述连接孔中均同轴设置有固定轴，所述固定轴分别连接一组所述安装孔组。

10.一种夹钳吊具，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的钳腿结构。