CN216442559U - 一种智能科技的机器人手臂 - Google Patents

Abstract

一种智能科技的机器人手臂,涉及机器人手臂技术领域，包括底座、关节电机、转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂，关节电机设置于底座的内部，转动座转动设置于底座的顶端面，第一节臂转动设置转动座的内壁处，通过驱动马达、第一转向杆、第二转向杆、第一转向齿轮、连接杆、第二转向齿轮、传动齿轮、传动带、转杆和连接齿轮的设置，可以使得2个爪手能够在爪臂处进行转动，这样就可以完成对货物的抓取和搬运工作，同时利用其第一爪手、第二爪手、安装槽和安装套的设置，可以将橡胶防滑垫快速的安装在爪手的抓取端面处，这样使得该机器人手臂能够完成对木质或者金属货物的抓取和搬运工作，主要应用于机械手抓取和搬运。

Description

一种智能科技的机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，更具体地说，涉及一种智能科技的机器人手臂。

背景技术

在进行工业制造时，需要用机器人手臂，即机械手，机械手是通过电脑上设定好的程序，来完成对货物抓取和搬运工作；

现有机器人手臂上的爪手大多都是针对性设计，即一种抓手只能对某一种物品进行抓取作业，并且现有的机器人手臂抓手大多都是金属材质，假设当需要对木质和金属物品进行抓取搬运时，其金属爪手可以正常的进行抓取工作，而面对金属物品，其金属爪手在抓取时就可能会出现打滑等情况，这样面对实际情况就需要更换特点的抓手，以上步骤在实际操作中就较为麻烦，且不方便，因此，基于以上问题，提出一种智能科技的机器人手臂。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种智能科技的机器人手臂，使得该机器人手臂在对木质或者金属货物进行抓取搬运时，能够对机器人手臂上的爪手进行快速调整，从而便于保障该机器人手臂的使用便捷性。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种智能科技的机器人手臂，包括底座、关节电机、转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂，关节电机设置于底座的内部，转动座转动设置于底座的顶端面，第一节臂转动设置转动座的内壁处，第二节臂转动设置于第一节臂的内侧处，第三节臂转动设置于第二节臂的内侧处，爪臂转动设置于第二节臂的内侧处，爪臂的外侧面开设有延伸槽，延伸槽的内壁处转动设置有第一爪手和第二爪手。

优选的：第一爪手和第二爪手处均设置有转杆，并且转杆与延伸槽内壁转动相连接，同时爪臂的左端方向处开设有内腔，并且转杆的一端延伸至内腔内部。

优选的：内腔的内部左端处和右端处分别转动安装有第二转向杆和第一转向杆，并且第一转向杆的一端连接有驱动马达，同时第二转向杆的左端处转动设置有连接杆。

优选的：第一转向杆和第二转向杆的外侧面均设置有第一转向齿轮，其中第二转向杆处的转向齿轮数量为2个，并且2个转向齿轮之间存在3-6cm的间距，而第一转向杆的转向齿轮数量则为1个。

优选的：连接杆和第一转向杆的外侧面设置有传动齿轮，而传动齿轮的外侧端面处配套安装有传动带。

优选的：连接杆的外侧面设置有第二转向齿轮，并且第二转向齿轮与第二转向杆处的第一转向齿轮均相互啮合设置。

优选的：转杆的外侧面设置有连接齿轮，并且连接齿轮与第一转向杆和第二转向杆处的第一转向齿轮均相互啮合设置，同时第一转向齿轮位于连接齿轮的内侧方向处。

优选的：第一爪手和第二爪手的外侧面前端处对称开设有安装槽，同时在第一爪手和第二爪手的抓取端面处卡合安装有安装套，并且安装套的下端面开设有“凸形状”开槽，并且该开槽与安装槽均相互对应设置，最后安装套的顶端面设置有橡胶防滑垫。

优选的：转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂之间的连接处均配套安装有关节电机，同时转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂处设置有无线网络交互终端。

有益效果：

1、这种智能科技的机器人手臂设置有驱动马达、第一转向杆、第二转向杆、第一转向齿轮、连接杆、第二转向齿轮、传动齿轮、传动带、转杆和连接齿轮，可以使得2个爪手能够在爪臂处进行转动，这样就可以完成对货物的抓取和搬运工作。

2、这种智能科技的机器人手臂设置有第一爪手、第二爪手、安装槽和安装套，可以将橡胶防滑垫快速的安装在爪手的抓取端面处，这样使得该机器人手臂能够完成对木质或者金属货物的抓取和搬运工作。

附图说明：

图1为本实用新型的一种智能科技的机器人手臂侧面示意图。

图2为本实用新型的一种智能科技的机器人手臂正面剖视示意图。

图3为本实用新型的爪臂与爪手局部侧面连接示意图。

图4为一种智能科技的机器人手臂图3中的A处局部透视示意图。

图5为一种智能科技的机器人手臂图3中的B处局部侧面示意图。

图1-5中：1-底座；101-关节电机；2-转动座；201-第一节臂；202-第二节臂；203-第三节臂；3-爪臂；301-延伸槽；302-内腔；303-第一转向杆；304-第二转向杆；305-第一转向齿轮；306-连接杆；3061-第二转向齿轮；307-传动齿轮；308-传动带；309-驱动马达；4-第一爪手；401-第二爪手；403-转杆；404-连接齿轮；405-安装槽；406-安装套。

具体实施方式

如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种技术方案，一种智能科技的机器人手臂，包括底座1、关节电机101、转动座2、第一节臂201、第二节臂202、第三节臂203和爪臂3，关节电机101设置于底座1的内部，转动座2转动设置于底座1的顶端面，第一节臂201转动设置转动座2的内壁处，第二节臂202转动设置于第一节臂201的内侧处，第三节臂202转动设置于第二节臂202的内侧处，爪臂3转动设置于第二节臂202的内侧处，其特征在于：爪臂3的外侧面开设有延伸槽301，延伸槽301的内壁处转动设置有第一爪手4和第二爪手401。

如图1和图2所示，底座1与转动座2之间为转动设置关系，并且底座1内部设置有电机，这样使得转动座2可通过电机在底座1的顶端面进行转动，同时转动座2、第一节臂201、第二节臂202、第三节臂203和爪臂3之间的连接处均配套安装有关节电机101，这样可通过关机电机101的设置，带动第一节臂201、第二节臂202、第三节臂203和爪臂3进行伸展转动，从而使得整个机器人手臂进行活动。

如图3所示，第一爪手4和第二爪手401处均设置有转杆403，并且转杆403又与延伸槽301转动相连接，这样就可以通过转杆403，使得第一转手4和第二转手401在延伸槽区域处进行转动，从而实现对货物的夹持效果，同时第一爪手4和第二爪手401的一端均延伸至爪臂3的外侧面，这样可以保障爪手对货物的抓取稳定性，从而可以避免在抓取时，货物会与爪臂3发生碰撞等情况。

如图4所示，爪臂3的内部设置有内腔302，而在内腔302的内部左端处和右端处分别转动设置有第二转向杆304和第一转向杆303，同时第一转向杆303的一端连接有驱动马达309，这样使得驱动马达309可以带动第一转向杆303进行转动，而在第二转向杆304的左侧方向处转动设置连接杆306，最后在连接杆306和第一转向杆303的外侧面均设置有传动齿轮307，而传动齿轮307的外侧面配套安装有传动带308，这样可以通过传动齿轮307和传动带308的设置，使得第一转向杆303和连接杆306都能够进行转动，并且其转动方向均为一致。

如图3和图4所示，转杆403的一端延伸至内腔302内部，并且在转杆403的外侧面设置有连接齿轮404，而在第一转向杆303和第二转向杆304的外侧面均设置有第一转向齿轮305，其中第一转向杆303处的转向齿轮数量为1个，而第二转向杆304处的转向齿轮数量为2个，同时在连接杆306的外侧面设置有第二转向齿轮3061，并且第二转向齿轮3061的外侧面与第二转向杆304处的第一转向齿轮305均相互啮合设置，这样可通过第一转向齿轮305与第二转向齿轮3061的设置关系，使得连接杆306在正转时，其第二转向杆304会朝反方向进行转动，最后第一转向杆303和第二转向杆304处的第一转向齿轮305均位于连接齿轮404的内侧处，并且第一转向齿轮305还与连接齿轮404均相互啮合设置，通过第一转向齿轮305与连接齿轮404的布局设置关系，使得第一转向杆303和第二转向杆304在转动时，可以让第一爪手4和第二爪手401能够同时朝内侧或者外侧方向处进行转动，这样就能够实现对货物的夹持和放置功能，并且由于设置有多个转向齿轮和连接齿轮404，使得驱动马达309的旋转动力在传递时会进行消耗，这样就可以让转杆403以缓慢的状态进行转动，从而也就避免了爪手在抓取货物时，因速度太快而影响货物的抓取稳定性等情况。

如图5所示，第一爪手4和第二爪手401的外侧面对称开设有安装槽405，安装槽405处则卡合设置有安装套406，首先，通过安装槽405的设置，可以将安装套406的内侧端卡入至安装槽405内部，卡合后可通过蝶形螺丝对安装套406进行固定，这样就可以将整个安装套406安装在了第一爪手4和第二爪手401的抓取端面处，由于安装套406的顶端面可以设置有橡胶防滑垫，这样就增加了爪手与货物之间的摩擦力，这样就使得爪手在抓取光滑面货物时，就可以有效的保障其爪手的抓取稳定性。

工作原理：在使用时，首先通过外界电脑以无线网络的方式将程序指令发送至机械壁处的无线网络终端处，这样就使得机械手可以按照电脑中的固定程序进行抓取和搬运工作，当需要对货物进行抓取时，通过驱动马达309、第一转向杆303、第二转向杆304、第一转向齿轮305、连接杆306、第二转向齿轮3061、传动齿轮307、传动带308、转杆403和连接齿轮404的设置，可以使得2个爪手能够在爪臂3处进行转动，这样就可以完成对货物的抓取和搬运工作，由于转向杆、转向齿轮和连接齿轮404的布局设置关系，当驱动马达309在转动后，第一爪手4和第二爪手401就可以同时朝内侧或者外侧方向处进行转动，这样也就实现了对货物的抓取没得，而关节电机101、转动座2、第一节臂201、第二节臂202和第三节臂203的设置，则可以完成对货物的搬运工作，同时利用其第一爪手4、第二爪手401、安装槽405和安装套406的设置，可以将橡胶防滑垫快速的安装在爪手的抓取端面处，这样使得该机器人手臂能够完成对木质或者金属货物的抓取和搬运工作，由于安装槽405开设在爪手的外侧面前端处，所以当需要对安装套406进行安装时，只需要将安装套406的内侧面与安装槽405对准，对准后将安装套406的内侧面卡在安装槽405内部，然后在通过蝶形螺丝固定即可，这样就使得该爪手可以分别对木质或者金属货物进行抓取工作，从而也就避免了需要更换整个爪手等情况。

Claims (9)

1.一种智能科技的机器人手臂，包括底座（1）、关节电机（101）、转动座（2）、第一节臂（201）、第二节臂（202）、第三节臂（203）和爪臂（3），所述关节电机（101）设置于底座（1）的内部，转动座（2）转动设置于底座（1）的顶端面，第一节臂（201）转动设置转动座（2）的内壁处，第二节臂（202）转动设置于第一节臂（201）的内侧处，第三节臂（202）转动设置于第二节臂（202）的内侧处，爪臂（3）转动设置于第二节臂（202）的内侧处，其特征在于：所述爪臂（3）的外侧面开设有延伸槽（301），延伸槽（301）的内壁处转动设置有第一爪手（4）和第二爪手（401）。

2.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述第一爪手（4）和第二爪手（401）处均设置有转杆（403），并且转杆（403）与延伸槽（301）内壁转动相连接，同时爪臂（3）的左端方向处开设有内腔（302），并且转杆（403）的一端延伸至内腔（302）内部。

3.根据权利要求2所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述内腔（302）的内部左端处和右端处分别转动安装有第二转向杆（304）和第一转向杆（303），并且第一转向杆（303）的一端连接有驱动马达（309），同时第二转向杆（304）的左端处转动设置有连接杆（306）。

4.根据权利要求3所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述第一转向杆（303）和第二转向杆（304）的外侧面均设置有第一转向齿轮（305），其中第二转向杆（304）处的转向齿轮数量为2个，并且2个转向齿轮之间存在3-6cm的间距，而第一转向杆（303）的转向齿轮数量则为1个。

5.根据权利要求3所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述连接杆（306）和第一转向杆（303）的外侧面设置有传动齿轮（307），而传动齿轮（307）的外侧端面处配套安装有传动带（308）。

6.根据权利要求3所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述连接杆（306）的外侧面设置有第二转向齿轮（3061），并且第二转向齿轮（3061）与第二转向杆（304）处的第一转向齿轮（305）均相互啮合设置。

7.根据权利要求2所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述转杆（403）的外侧面设置有连接齿轮（404），并且连接齿轮（404）与第一转向杆（303）和第二转向杆（304）处的第一转向齿轮（305）均相互啮合设置，同时第一转向齿轮（305）位于连接齿轮（404）的内侧方向处。

8.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述第一爪手（4）和第二爪手（401）的外侧面前端处对称开设有安装槽（405），同时在第一爪手（4）和第二爪手（401）的抓取端面处卡合安装有安装套（406），并且安装套（406）的下端面开设有“凸形状”开槽，并且该开槽与安装槽（405）均相互对应设置，最后安装套（406）的顶端面设置有橡胶防滑垫。

9.根据权利要求1所述的一种智能科技的机器人手臂，其特征在于：所述转动座（2）、第一节臂（201）、第二节臂（202）、第三节臂（203）和爪臂（3）之间的连接处均配套安装有关节电机（101），同时转动座（2）、第一节臂（201）、第二节臂（202）、第三节臂（203）和爪臂（3）处设置有无线网络交互终端。

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