CN211029733U - 一种四爪卡盘中心夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四爪卡盘中心夹持装置，包括机架、安装于机架上的升降气缸、固定连接于所述升降气缸输出端的安装板、通过转轴与所述安装板远离升降气缸一侧端面转动连接的转动齿轮、通过支撑架固定连接于所述安装板上且用于控制转动齿轮转动的驱动模块、通过固定轴与所述转动齿轮远离转轴一侧端面固定连接的凸轮盘、若干个通过支撑轴与所述安装板固定连接且以凸轮盘为中心周向等距间隔分布的安装块、若干个一端通过圆柱销与所述安装块转动连接且另一端延伸至凸轮盘下方的夹爪指以及若干个以凸轮盘中心周向等距间隔分布且与各夹爪指一一接触并用于控制各夹爪指绕圆柱销转动的凸部；本实用新型的有益效果：夹持效果好，适用范围广。

Description

一种四爪卡盘中心夹持装置

技术领域

本实用新型涉及定位夹持设备技术领域，特别涉及一种四爪卡盘中心夹持装置。

背景技术

随着制造业自动化的普及、智能化程度的不断提高，各个企业公司为提升产品质量，提高产能，降低人力成本，减轻操作工人的劳动强度，劳动环境等，以提高市场竞争力，都在进行大规模的自动化智能化改造提升，以实现自动化智能化生产。但自动化生产的前提是大规模批量化生产，而各个企业特别是中小企业面临着订单产品规格多，批量小等问题，为解决自动化生产线能适应同型号不同规格产品的生产，以及尽量减少自动化生产线上工装夹具的更换等问题，特别是不同规格产品的在自动化生产线上各个工作站的自动精确定位问题尤为突出。例如，制冷剂钢瓶生产线需实行机器自动化改造，制冷剂充装钢瓶常规的规格有大、中、小三种规格，要在自动化生产线上同时能满足三种，甚至更多种不同规格产品时，将是一个非常难且复杂的问题，现如今的夹具规格单一，无法适应生产的需求。

因此，亟需提供一种能够满足多种产品规格的夹紧装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种四爪卡盘中心夹持装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：包括机架、安装于机架上的升降气缸、固定连接于所述升降气缸输出端的安装板、通过转轴与所述安装板远离升降气缸一侧端面转动连接的转动齿轮、通过支撑架固定连接于所述安装板上且用于控制转动齿轮转动的驱动模块、通过固定轴与所述转动齿轮远离转轴一侧端面固定连接的凸轮盘、若干个通过支撑轴与所述安装板固定连接且以凸轮盘为中心周向等距间隔分布的安装块、若干个一端通过圆柱销与所述安装块转动连接且另一端延伸至凸轮盘下方的夹爪指以及若干个以凸轮盘中心周向等距间隔分布且与各夹爪指一一接触并用于控制各夹爪指绕圆柱销转动的凸部。

优选为：所述驱动模块包括与所述支撑架固定连接的推动气缸以及固定连接于所述推动气缸输出端且与所述转动齿轮啮合的齿条。

优选为：各圆柱销与各夹爪指之间设有扭簧。

优选为：各夹爪指均包括爪体、设于所述爪体上且与所述圆柱销适配的安装孔以及设于爪体靠近凸轮盘中心一侧的安装槽；其中，所述安装槽的槽底固定连接有多个等距间隔分布的压缩弹簧，且在安装槽内设有与各压缩弹簧固定连接且部分露出安装槽的限位块，所述限位块远离压缩弹簧的端面上等距间隔设有若干个截面形状为“三角形”的防滑槽。

优选为：各防滑槽的两侧槽边缘均固定连接有一侧防滑橡胶垫。

优选为：各凸部均包括蛞与所述凸轮盘固定连接的凸块以及凹陷设于所述凸块靠近各爪体一侧的限位槽。

通过采用上述技术方案：利用推动气缸驱动转动齿轮转动，可以带动凸轮盘转动，进而使得位于凸轮盘处的各个夹爪指相互靠近(即：相凸轮盘的中心靠近)或者远离，进而实现自动夹紧以及定位功能，并且各夹爪指的活动行程较为“宽泛”，故其同时可以适用不同规格的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图1中的B向示意图；

图4为本实用新型具体实施例2的结构示意图；

图5为图4中的C-C剖视图；

图6为图4中的D部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型公开了一种四爪卡盘中心夹持装置，在本实用新型具体实施例中，包括机架1、安装于机架1上的升降气缸10、固定连接于所述升降气缸10输出端的安装板11、通过转轴12与所述安装板11远离升降气缸10一侧端面转动连接的转动齿轮13、通过支撑架14固定连接于所述安装板11上且用于控制转动齿轮13转动的驱动模块2、通过固定轴15与所述转动齿轮13远离转轴12一侧端面固定连接的凸轮盘3、若干个通过支撑轴40与所述安装板11固定连接且以凸轮盘3为中心周向等距间隔分布的安装块41、若干个一端通过圆柱销42与所述安装块41转动连接且另一端延伸至凸轮盘3下方的夹爪指43以及若干个以凸轮盘3中心周向等距间隔分布且与各夹爪指43一一接触并用于控制各夹爪指43绕圆柱销42转动的凸部44。

在本实用新型具体实施例中，所述驱动模块2包括与所述支撑架14固定连接的推动气缸20以及固定连接于所述推动气缸20输出端且与所述转动齿轮13啮合的齿条21。

在本实用新型具体实施例中，各圆柱销42与各夹爪指43之间设有扭簧5。

在本实用新型具体实施例中，所述夹爪指43可以有四个。

通过采用上述技术方案：利用推动气缸驱动转动齿轮转动，可以带动凸轮盘转动，进而使得位于凸轮盘处的各个夹爪指相互靠近(即：相凸轮盘的中心靠近)或者远离，进而实现自动夹紧以及定位功能，并且各夹爪指的活动行程较为“宽泛”，故其同时可以适用不同规格的产品；

参考图1～图3，本实施例1的工作原理是：

本实施例机架可以安装于流水线上方，当产品零件运动到指定的流水线区域(即：本实施例正下方时)，流水线输送带停止工作，首先所述升降气缸开始工作，气缸驱动安装板下降，使得凸轮盘逐渐向产品零件(例如：制冷剂钢瓶)靠近，当凸轮盘移动至合适位置时(即：凸轮盘与产品零件间隙设置)，此时，推动气缸控制齿条移动，由于齿条与转动齿轮啮合，因此，当齿条移动时，转动齿轮转动，进而带动凸轮盘转动(例如：顺时针转动)，由于凸轮盘上设置了凸部(参考图3)，各凸部会推动各个夹爪指向凸轮盘的中心考虑，达到夹紧产品零件的目的，若要松开，逆时针驱动凸轮盘转动即可；

需要说明的是：在圆柱销和各夹爪指配合面上设置的扭簧，当推动气缸控制齿条“复位”传动齿轮时，各夹爪指由于扭簧的设置也能够“复位”，从而松开产品。

本实施例各个夹爪指之间的“区域”可以夹持不同规格的产品(例如：钢瓶)，因此提高了其的适用范围，从而满足各种规格的产品。

实施例2，同实施例1的不同之处在于

如图4～图6所示，在本实用新型具体实施例中，各夹爪指43均包括爪体430、设于所述爪体430上且与所述圆柱销42适配的安装孔431以及设于爪体靠近凸轮盘3中心一侧的安装槽432；其中，所述安装槽432的槽底固定连接有多个等距间隔分布的压缩弹簧433，且在安装槽432内设有与各压缩弹簧433固定连接且部分露出安装槽432的限位块434，所述限位块434远离压缩弹簧433的端面上等距间隔设有若干个截面形状为“三角形”的防滑槽435。

在本实用新型具体实施例中，各防滑槽435的两侧槽边缘均固定连接有一侧防滑橡胶垫436。

在本实用新型具体实施例中，各凸部44均包括与所述凸轮盘3固定连接的凸块440以及凹陷设于所述凸块440靠近各爪体430一侧的限位槽441。

通过采用上述技术方案：为了提高夹爪指对产品的夹持效果，在夹爪指(即：爪体)上设置了安装槽，并且利用安装槽内的压缩弹簧以及限位块来提高对产品的夹持效果，不仅如此，在限位块上设置的截面为“三角形”的防滑槽可以进一步提高对产品的夹持效果；除此之外，还在各防滑槽上设置了防滑橡胶垫(参考图6)，橡胶垫可以提高限位块与产品接触的摩擦力，进而进一步提高对产品的夹持效果；

需要说明的是：在凸部上设置的限位槽可以通过各夹爪指活动，其避免夹爪指脱离凸块的“控制范围”，保证本实施例的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：包括机架、安装于机架上的升降气缸、固定连接于所述升降气缸输出端的安装板、通过转轴与所述安装板远离升降气缸一侧端面转动连接的转动齿轮、通过支撑架固定连接于所述安装板上且用于控制转动齿轮转动的驱动模块、通过固定轴与所述转动齿轮远离转轴一侧端面固定连接的凸轮盘、若干个通过支撑轴与所述安装板固定连接且以凸轮盘为中心周向等距间隔分布的安装块、若干个一端通过圆柱销与所述安装块转动连接且另一端延伸至凸轮盘下方的夹爪指以及若干个以凸轮盘中心周向等距间隔分布且与各夹爪指一一接触并用于控制各夹爪指绕圆柱销转动的凸部。

2.根据权利要求1所述的一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：所述驱动模块包括与所述支撑架固定连接的推动气缸以及固定连接于所述推动气缸输出端且与所述转动齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求1或2所述的一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：各圆柱销与各夹爪指之间设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：各夹爪指均包括爪体、设于所述爪体上且与所述圆柱销适配的安装孔以及设于爪体靠近凸轮盘中心一侧的安装槽；其中，所述安装槽的槽底固定连接有多个等距间隔分布的压缩弹簧，且在安装槽内设有与各压缩弹簧固定连接且部分露出安装槽的限位块，所述限位块远离压缩弹簧的端面上等距间隔设有若干个截面形状为“三角形”的防滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：各防滑槽的两侧槽边缘均固定连接有一侧防滑橡胶垫。

6.根据权利要求4或5所述的一种四爪卡盘中心夹持装置，其特征在于：各凸部均包括蛞与所述凸轮盘固定连接的凸块以及凹陷设于所述凸块靠近各爪体一侧的限位槽。

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