CN219362495U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，该装置包括：支架；工作台，所述工作台的上部安装有装夹机构，工作台的下部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动工作台转动；供料机构，用于存放物料所述供料机构安装于所述支架的上部；搬运机构，所述搬运机构能够将存放在供料机构内的物料搬运至所述装夹机构内。实现了散装电感线圈在焊接成片状料带前的自动上料，可直接进入到焊接机中进行焊接，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提高了自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。
背景技术
电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈在制作完成后为散装状态，为了更好的便于客户使用以及包装出厂，我司会将电感线圈的两边焊接在一个矩形边框上，形成片状料带后出厂给客户。
在焊接工序中，现有的做法在工装治具上人工一颗一颗的电感线圈摆放到工装治具上，然后放置一个矩形边框，然后矩形边框搭在电感线圈的两边搭上，然后利用点焊接进行焊接，此方法费时费力，人工成本高生产效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上料装置，实现了散装电感线圈在焊接成片状料带前的自动上料，可直接进入到焊接机中进行焊接，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提高了自动化操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动上料装置，该装置包括：
支架；
工作台，所述工作台的上部安装有装夹机构，工作台的下部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动工作台转动；
供料机构，用于存放物料所述供料机构安装于所述支架的上部；
搬运机构，所述搬运机构能够将存放在供料机构内的物料搬运至所述装夹机构内。
优选的，供料机构包括安装于支架上部的安装座、供料台和驱动组件；
所述安装座的上部设置有若干导向柱，所述供料台设置有若干导向孔，所述导向柱能够穿过所述导向孔，所述驱动组件能够驱动供料台沿导向柱的长度方向运动，且保证供料台始终保持在同一高度。
优选的，供料台的上部设置有若干用于物料定位的定位销。
优选的，驱动组件包括安装于支架下部的驱动架、安装于所述驱动架下部的电机和驱动台；
所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外周螺纹连接有连接块，所述连接块的上部连接有驱动杆，所述驱动杆的上部与所述驱动台可拆卸连接。
优选的，搬运机构包括安装于支架上部的固定架、安装于所述固定架一端的第一气缸和安装于固定架一侧的吸附组件；
所述第一气缸的移动端与所述吸附组件连接，吸附组件与固定架之间滑动连接，第一气缸能够驱动吸附组件往复移动。
优选的，吸附组件包括滑动板、安装在所述滑动板一侧的第二气缸和安装在所述第二气缸移动端的吸附架，所述吸附架的下端安装有吸附块。
优选的，吸附架设置有若干组缓冲组件，吸附架的下端设置有安装腔，所述吸附块滑动安装在所述安装腔内，且吸附块的上部与所述缓冲组件的下部相连接。
本实用新型的有益效果如下：
其一，实现了散装电感线圈在焊接成片状料带前的自动上料，可直接进入到焊接机中进行焊接，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提高了自动化操作；
其二，吸附块与吸附架之间通过缓冲组件连接，第二气缸驱动吸附架向下移动，在吸附块与矩形边框接触时，第二气缸能够驱动吸附架继续向下移动，以保证吸附块与矩形边框重复接触且防止吸附块将矩形边框压变形。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的供料机构结构示意图；
图3是本实用新型的供料机构结构的局部放大示意图；
图4是本实用新型的搬运机构结构示意图。
附图中各部分标记如下：
支架；
200、工作台；
300、装夹机构；
400、驱动件；
500、供料机构；501、安装座；502、供料台；503、驱动组件；504、导向柱；505、定位销；506、驱动架；507、电机；508、驱动台；509、螺杆；510、连接块；511、驱动杆；
600、搬运机构；601、固定架；602、第一气缸；603、吸附组件；604、滑动板；605、第二气缸；606、吸附架；607、吸附块；608、缓冲组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动上料装置，该装置包括：
支架100；
工作台200，所述工作台200的上部安装有装夹机构300，工作台200的下部安装有驱动件400，所述驱动件400用于驱动工作台200转动；
供料机构500，用于存放物料所述供料机构500安装于所述支架100的上部；
搬运机构600，所述搬运机构600能够将存放在供料机构500内的物料搬运至所述装夹机构300内。
该装置实现了散装电感线圈在焊接成片状料带前的自动上料，可直接进入到焊接机中进行焊接，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提高了自动化操作
进一步地说，参照图2和图3所示，供料机构500包括安装于支架100上部的安装座501、供料台502和驱动组件503；
所述安装座501的上部设置有若干导向柱504，所述供料台502设置有若干导向孔，所述导向柱504能够穿过所述导向孔，所述驱动组件503能够驱动供料台502沿导向柱504的长度方向运动，且保证供料台502始终保持在同一高度。
支架100的上部还安装有监测机构，该监测机构预先设定在指定的高度，用于监测供料台502上的物料，当该高度上的物料被搬运机构600搬运走后，监测机构监测不到物料，就会发送信号给控制器，控制器控制驱动组件503驱动供料台502向上移动，直到监测机构能够监测到物料，以保证且保证供料台502始终保持在同一高度，方便搬运机构600搬取物料。
其中，供料台502的上部设置有若干用于物料定位的定位销505。保证物料位置的准确性。
需要进一步说明的是，驱动组件503包括安装于支架100下部的驱动架506、安装于所述驱动架506下部的电机507和驱动台508；
所述电机507的输出端设置有螺杆509，所述螺杆509的外周螺纹连接有连接块510，所述连接块510的上部连接有驱动杆511，所述驱动杆511的上部与所述驱动台508可拆卸连接。
搬运机构600参照图4所示，搬运机构600包括安装于支架100上部的固定架601、安装于所述固定架601一端的第一气缸602和安装于固定架601一侧的吸附组件603；
所述第一气缸602的移动端与所述吸附组件603连接，吸附组件603与固定架601之间滑动连接，第一气缸602能够驱动吸附组件603往复移动。
吸附组件603参照图4所示，吸附组件603包括滑动板604、安装在所述滑动板604一侧的第二气缸605和安装在所述第二气缸605移动端的吸附架606，所述吸附架606的下端安装有吸附块607。
吸附架606设置有若干组缓冲组件608，吸附架606的下端设置有安装腔，所述吸附块607滑动安装在所述安装腔内，且吸附块607的上部与所述缓冲组件608的下部相连接。
缓冲组件608包括上缓冲件和下缓冲件，上缓冲件和下缓冲件之间滑动连接，且上缓冲件和下缓冲件之间安装有弹簧，上缓冲件设置有台阶，下缓冲件设置有凸台，下缓冲件向下运动时，凸台与台阶接触时，能够对下缓冲件进行限位移动。
本实用新型的工作原理如下：将矩形边框堆叠在供料机构500内，供料机构500的驱动组件503驱动供料台502，以使供料台502始终保持在同一高度上，搬运机构600将矩形边框搬运至摆满电感线圈的装夹机构300内，该装置实现了散装电感线圈在焊接成片状料带前的自动上料，可直接进入到焊接机中进行焊接，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提高了自动化操作。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动上料装置，其特征在于，该装置包括：
支架；
工作台，所述工作台的上部安装有装夹机构，工作台的下部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动工作台转动；
供料机构，用于存放物料所述供料机构安装于所述支架的上部；
搬运机构，所述搬运机构能够将存放在供料机构内的物料搬运至所述装夹机构内。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：供料机构包括安装于支架上部的安装座、供料台和驱动组件；
所述安装座的上部设置有若干导向柱，所述供料台设置有若干导向孔，所述导向柱能够穿过所述导向孔，所述驱动组件能够驱动供料台沿导向柱的长度方向运动，且保证供料台始终保持在同一高度。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：供料台的上部设置有若干用于物料定位的定位销。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：驱动组件包括安装于支架下部的驱动架、安装于所述驱动架下部的电机和驱动台；
所述电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的外周螺纹连接有连接块，所述连接块的上部连接有驱动杆，所述驱动杆的上部与所述驱动台可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：搬运机构包括安装于支架上部的固定架、安装于所述固定架一端的第一气缸和安装于固定架一侧的吸附组件；
所述第一气缸的移动端与所述吸附组件连接，吸附组件与固定架之间滑动连接，第一气缸能够驱动吸附组件往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：吸附组件包括滑动板、安装在所述滑动板一侧的第二气缸和安装在所述第二气缸移动端的吸附架，所述吸附架的下端安装有吸附块。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于：吸附架设置有若干组缓冲组件，吸附架的下端设置有安装腔，所述吸附块滑动安装在所述安装腔内，且吸附块的上部与所述缓冲组件的下部相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320538880.2U CN219362495U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320538880.2U CN219362495U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219362495U true CN219362495U (zh) | 2023-07-18 |
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ID=87115001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320538880.2U Active CN219362495U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219362495U (zh) |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320538880.2U patent/CN219362495U/zh active Active
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