CN219359294U - 一种移动服务机器人性能测试用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动服务机器人测试技术领域，具体涉及一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，本实用新型的移动服务机器人性能测试用支撑装置通过在方形底座的顶部固定有至少一组平行设置的第一滑轨，第一滑块可以在第一滑轨上移动并锁紧，支撑座固定于第一滑块上，相对设置的两个支撑座之间夹设有辊轴，可以根据移动服务机器人前后轮之间的距离调整好四根辊轴的前后位置，根据移动服务机器人轮子大小调整好相邻两根辊轴之间的距离，适用于各种轮子前后间距及轮子尺寸不同的移动服务机器人续航能力的测试、温升测试及EMC测试，结构简单，使用方便。

Description

一种移动服务机器人性能测试用支撑装置

技术领域

本实用新型涉及移动服务机器人测试技术领域，具体涉及一种移动服务机器人性能测试用支撑装置。

背景技术

移动服务机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人性能不断地完善，移动服务机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

移动服务机器人需要测试由电池供电的机器人在每一个充电周期的最大允许运行时间，需要将充满电的机器人在指定区域内运行至自动停止，以评估机器人的续航能力；移动服务机器人进行温升测试时需要模拟实际工作状态，同时连接温升采集仪的温度采集线，需要在固定的位置模拟工作状态；移动服务机器人在进行EMC测试时需要在测试暗室的测试位置模拟实际工作状态。

申请号为202020873990.0的中国实用新型专利公开了一种移动服务机器人测试用模拟运动装置，所述模拟运动装置包括方形底座和可拆卸连接于方形底座一侧的斜板，方形底座的顶部对称开设有两个方形槽，每个方形槽内均对称设置有两个可转动的辊轴，每个方形槽的内侧壁均嵌设有轴承固定架，每个轴承固定架的两端均固定有两个轴承，每个辊轴的两端分别套接于轴承固定架两端相应的轴承内，方形底座一侧的顶部开设有卡槽，斜板的顶部对应卡槽的位置固定有卡钩，卡钩卡入卡槽内。该专利的模拟运动装置可用于移动服务机器人续航能力的测试、温升测试及EMC测试，符合标准要求，占地小，结构简单，使用方便。但该专利仍存在如下缺陷：两个可转动的辊轴之间的距离不能调节，当移动服务机器人的轮子过大或过小时，无法顺利进行测试。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种移动服务机器人性能测试用支撑装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，包括方形底座，方形底座的顶部固定有至少一组平行设置的第一滑轨，每根第一滑轨的顶部均滑动连接有四个第一滑块，每个第一滑块均螺接有可以与第一滑轨锁紧的第一锁紧螺栓，每个第一滑块的顶部均固定有支撑座，其中一根第一滑轨上的四个支撑座与另一根第一滑轨上的四个支撑座两两相对设置，相对设置的两个支撑座之间夹设有辊轴，辊轴的两端均固定有转动轴，辊轴两端的转动轴分别可转动连接于相对设置的两个支撑座。

进一步的，所述方形底座的顶部固定有两组平行设置的第一滑轨。

进一步的，所述方形底座的前后两侧固定有两根相互平行的第二滑轨，每根第二滑轨的顶部均滑动连接有两个第二滑块，每个第二滑块均螺接有可以与第二滑轨锁紧的第二锁紧螺栓，每个第二滑块的顶部均固定有支撑杆。

进一步的，所述辊轴的直径为2-8cm，辊轴的长度为30-40cm。

进一步的，所述方形底座的长度为1.2-1.5m，宽度为1.0-1.5m。

进一步的，所述辊轴包括铝合金轴芯和包覆于铝合金轴芯外侧壁的胶套。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的移动服务机器人性能测试用支撑装置通过在方形底座的顶部固定有至少一组平行设置的第一滑轨，第一滑块可以在第一滑轨上移动并锁紧，支撑座固定于第一滑块上，相对设置的两个支撑座之间夹设有辊轴，可以根据移动服务机器人前后轮之间的距离调整好四根辊轴的前后位置，根据移动服务机器人轮子大小调整好相邻两根辊轴之间的距离，适用于各种轮子前后间距及轮子尺寸不同的移动服务机器人续航能力的测试、温升测试及EMC测试，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体图。

图2是本实用新型实施例二的立体图。

附图标记为：方形底座1、第一滑轨2、第一滑块3、支撑座4、辊轴5、转动轴51、第二滑轨6、第二滑块7、支撑杆8。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示为本实用新型所述一种移动服务机器人性能测试用支撑装置的实施例一，包括方形底座1，方形底座1的顶部固定有一组平行设置的第一滑轨2，每根第一滑轨2的顶部均滑动连接有四个第一滑块3，每个第一滑块3均螺接有可以与第一滑轨2锁紧的第一锁紧螺栓(图中未示出)，每个第一滑块3的顶部均固定有支撑座4，其中一根第一滑轨2上的四个支撑座4与另一根第一滑轨2上的四个支撑座4两两相对设置，相对设置的两个支撑座4之间夹设有辊轴5，辊轴5的两端均固定有转动轴51，辊轴5两端的转动轴51分别可转动连接于相对设置的两个支撑座4。

本实用新型的移动服务机器人性能测试用支撑装置通过在方形底座1的顶部固定有至少一组平行设置的第一滑轨2，第一滑块3可以在第一滑轨2上移动并锁紧，支撑座4固定于第一滑块3上，相对设置的两个支撑座4之间夹设有辊轴5，可以根据移动服务机器人前后轮之间的距离调整好四根辊轴5的前后位置，根据移动服务机器人轮子大小调整好相邻两根辊轴5之间的距离，适用于各种轮子前后间距及轮子尺寸不同的移动服务机器人续航能力的测试、温升测试及EMC测试，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述方形底座1的前后两侧固定有两根相互平行的第二滑轨6，每根第二滑轨6的顶部均滑动连接有两个第二滑块7，每个第二滑块7均螺接有可以与第二滑轨6锁紧的第二锁紧螺栓(图中未示出)，每个第二滑块7的顶部均固定有支撑杆8。可移动并可锁紧的支撑杆8可以挡住移动服务机器人的四周，防止移动服务机器人测试时翻倒。

本实施例中，所述辊轴5的直径为2-8cm，辊轴5的长度为30-40cm。辊轴5的直径和长度可以根据需要进行合理设置。

本实施例中，所述方形底座1的长度为1.2-1.5m，宽度为1.0-1.5m。方形底座1的尺寸可以根据需要进行合理设置。

本实施例中，所述辊轴5包括铝合金轴芯和包覆于铝合金轴芯外侧壁的胶套。胶套的设置可以增大辊轴5与移动服务机器人轮子之间的摩擦力。为使本实用新型达到最佳使用效果，所述胶套的摩擦系数为0.5-0.8。

如图2所示为本实用新型所述一种移动服务机器人性能测试用支撑装置的实施例二，本实施例与上述实施例一的不同之处在于：所述方形底座1的顶部固定有两组平行设置的第一滑轨2。两组第一滑轨2的设置可以对轮间距较大的移动服务机器人进行续航能力的测试、温升测试及EMC测试，结构简单，使用方便。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，包括方形底座，其特征在于：方形底座的顶部固定有至少一组平行设置的第一滑轨，每根第一滑轨的顶部均滑动连接有四个第一滑块，每个第一滑块均螺接有可以与第一滑轨锁紧的第一锁紧螺栓，每个第一滑块的顶部均固定有支撑座，其中一根第一滑轨上的四个支撑座与另一根第一滑轨上的四个支撑座两两相对设置，相对设置的两个支撑座之间夹设有辊轴，辊轴的两端均固定有转动轴，辊轴两端的转动轴分别可转动连接于相对设置的两个支撑座。

2.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，其特征在于：所述方形底座的顶部固定有两组平行设置的第一滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，其特征在于：所述方形底座的前后两侧固定有两根相互平行的第二滑轨，每根第二滑轨的顶部均滑动连接有两个第二滑块，每个第二滑块均螺接有可以与第二滑轨锁紧的第二锁紧螺栓，每个第二滑块的顶部均固定有支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，其特征在于：所述辊轴的直径为2-8cm，辊轴的长度为30-40cm。

5.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，其特征在于：所述方形底座的长度为1.2-1.5m，宽度为1.0-1.5m。

6.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人性能测试用支撑装置，其特征在于：所述辊轴包括铝合金轴芯和包覆于铝合金轴芯外侧壁的胶套。