CN219358458U - 一种臂架工件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及臂架工件焊接技术领域，尤其是一种臂架工件焊接装置，包括焊接底座，焊接龙门以及工作台，工作台包括第一工作台以及第二工作台，第一工作台与第二工作台的相接处设有端部定位机构，第一工作台上设有驱动机构，第二工作台的两侧均设有侧压紧机构以及底板对中定位机构，侧压紧机构与底板对中定位机构交错设置在第二工作台的侧表面。本实用新型通过设置焊接龙门、芯轴、侧压紧机构以及底板对中定位机构，提高了对臂架工件的定位精度，降低人为差错几率，从而保证了后续焊接龙门对臂架工件的自动化焊接，在减少了人力资源的同时，也减少了人为因素导致的焊接事故的同时，提高了焊接的精度，提高了工作效率。

Description

一种臂架工件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及臂架工件焊接技术领域，尤其涉及一种臂架工件焊接装置。

背景技术

臂架工件作为高空作业车重要部件对整车的质量与性能有非常重要的影响，臂架工件各零部件主要依靠焊接的方式进行连接，在臂架工件焊接的过程中，目前主要是人工组对焊接，而人工焊接主要存在以下问题：人为的差错机率较大；此外，焊接过程中伴随着敲打筋板有一定的危险性，易造成工伤等问题。

因此，设计一种臂架工件焊接装置成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种臂架工件焊接装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种臂架工件焊接装置,包括焊接底座，与焊接底座滑动连接的焊接龙门以及固设在焊接底座上表面的工作台，工作台包括用于放置芯轴的第一工作台以及用于放置工件的第二工作台，第一工作台与第二工作台的相接处设有用于定位臂架工件端部的端部定位机构，第一工作台上设有用于驱动芯轴移动的驱动机构，第二工作台的两侧均设有侧压紧机构以及底板对中定位机构，侧压紧机构用于夹紧臂架工件两侧的侧板，底板对中定位机构用于将臂架工件的下盖板定位至第二工作台的加工位置，侧压紧机构与底板对中定位机构交错设置在第二工作台的侧表面。

根据上述技术方案，优选地，焊接底座的两侧均设有第一移动导轨以及第一齿条，第一齿条位于第一移动导轨的上方，焊接龙门通过第一滑块与第一移动导轨滑动连接且焊接龙门上设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

根据上述技术方案，优选地，焊接龙门包括两个与焊接底座相垂直的竖臂以及一个与竖臂相垂直的横臂，竖臂与横臂一体成型，竖臂、横臂以及焊接底座合围成龙门结构，横臂以及竖臂均包括靠近工作台的第一安装面以及远离工作台一侧的第二安装面，横臂的第一安装面上设有顶加热滑台，横臂的第二安装面上设有焊接上跟踪滑台，竖臂的第一安装面上设有侧加热滑台，竖臂的第二安装面上设有焊接侧跟踪滑台。

根据上述技术方案，优选地，端部定位机构为底部开口的矩形框架结构，包括用于与第一工作台连接的固定部以及用于定位工件的定位块。

根据上述技术方案，优选地，芯轴整体为矩形框架结构，芯轴的上表面设有上定位轮组，下表面设有第二齿条，两个侧边均设有第二移动导轨，第二齿条的两侧设有下定位轮组。

根据上述技术方案，优选地，驱动机构包括设置在第一工作台上的驱动槽，驱动槽内固设有驱动电机，驱动槽的上方设有稳固架，稳固架的上表面设有L型板，L型板的表面设有与第二移动导轨滑动连接的第二滑块，驱动电机的输出端设有与第二齿条相啮合的齿轮组。

根据上述技术方案，优选地，上定位轮组设有多个，均匀分布在芯轴的上表面，下定位轮组的设置位置与上定位轮组相对应，上定位轮组以及下定位轮组均包括定位板以及定位轮，定位板的外边缘设有多个定位槽，定位轮设置在定位槽内。

根据上述技术方案，优选地，底板对中定位机构包括横贯第二工作台侧边的安装板，位于安装板一侧设置的定位气缸以及对称设置的定位板，安装板的表面设有第三移动导轨，定位气缸的输出端与定位板连接，定位板通过第三移动导轨与安装板滑动连接。

根据上述技术方案，优选地，侧压紧机构包括压紧气缸以及压杆，压紧气缸的一端与压杆铰接，另一端与焊接底座铰接，压杆包括与第二工作台的侧表面相连的铰接部以及用于压紧工件侧边的压块。

根据上述技术方案，优选地，顶加热滑台上设有伺服电机、焊接上跟踪滑台以及焊接侧跟踪滑台上均设有调节气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置焊接龙门、芯轴、侧压紧机构以及底板对中定位机构，提高了对臂架工件的定位精度，降低人为差错几率，从而保证了后续焊接龙门对臂架工件的自动化焊接，在减少了人力资源的同时，也减少了人为因素导致的焊接事故的同时，提高了焊接的精度，提高了工作效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的立体图；

图2示出了本实用新型实施例图1的A处局部放大图；

图3示出了本实用新型实施例图1的B处局部放大图；

图4示出了本实用新型实施例焊接龙门的结构图；

图5示出了本实用新型实施例端部定位机构的结构图；

图6示出了本实用新型实施例芯轴的结构图；

图7示出了本实用新型实施例驱动机构的结构图；

图8示出了本实用新型实施例底板对中定位机构的结构图。

图中：1、焊接底座；101、第一移动导轨；102、第一齿条；

2、焊接龙门；201、第一滑块；202、第一齿轮；203、竖臂；204、横臂；205、第一安装面；206、第二安装面；207、顶加热滑台；208、焊接上跟踪滑台；209、侧加热滑台；210、焊接侧跟踪滑台；3、第一工作台；4、第二工作台；5、端部定位机构；501、固定部；502、定位块；6、驱动机构；601、驱动槽；602、驱动电机；603、稳固架；604、L型板；605、第二滑块；606、齿轮组；7、侧压紧机构；701、压紧气缸；702、压杆；703、铰接部；704、压块；8、底板对中定位机构；801、安装板；802、定位气缸；803、定位板；804、第三移动导轨；9、芯轴；901、上定位轮组；902、第二齿条；903、第二移动导轨；904、下定位轮组；905、定位板；906、定位轮；907、定位槽；10、臂架工件；11、调节气缸；12、伺服电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种臂架工件焊接装置,包括焊接底座1，与焊接底座1滑动连接的焊接龙门2以及固设在焊接底座1上表面的工作台，工作台包括用于放置芯轴9的第一工作台3以及用于放置工件的第二工作台4，第一工作台3与第二工作台4的相接处设有用于定位臂架工件10端部的端部定位机构5，第一工作台3上设有用于驱动芯轴9移动的驱动机构，第二工作台4的两侧均设有侧压紧机构7以及底板对中定位机构8，侧压紧机构7用于夹紧臂架工件10两侧的侧板，底板对中定位机构8用于将臂架工件10的下盖板定位至第二工作台4的加工位置，侧压紧机构7与底板对中定位机构8交错设置在第二工作台4的侧表面。

本实用新型的工作原理为：先将臂架工件的下盖板吊至第二工作台上后，使下盖板的一端紧靠端部定位机构，使用底板对中定位机构对下盖板进行对中定位，使其位于第二工作台的中心位置，保证下盖板关于第二工作台在加工方向上的中轴线相对称，驱动机构带动芯轴移动，使其移动到下盖板的另一端，芯轴的存在可以对臂架工件的侧板以及上盖板起到很好的支撑作用，随后臂架工件的两个侧板吊至芯轴的两侧，上盖板吊至芯轴的上方，并将侧板以及上盖板的一端靠紧端部定位机构，使用第二工作台两侧的侧压紧机构压紧侧板，与此同时，焊接龙门开始移动，对臂架工件进行焊接作业，在焊接的同时，芯轴与焊接龙门同步移动，直至焊接工作完成。

如图2所示，根据上述实施例，优选地，焊接底座1的两侧均设有第一移动导轨101以及第一齿条102，第一齿条102位于第一移动导轨101的上方，焊接龙门2通过第一滑块201与第一移动导轨101滑动连接且焊接龙门2上设有与第一齿条102相啮合的第一齿轮202，第一齿轮转动带动焊接龙门在焊接底座上移动，便于后续对臂架工件的加工。

如图4所示，根据上述实施例，优选地，焊接龙门2包括两个与焊接底座相垂直的竖臂203以及一个与竖臂203相垂直的横臂204，竖臂203与横臂204一体成型，竖臂203、横臂204以及焊接底座1合围成龙门结构，横臂204以及竖臂203均包括靠近工作台的第一安装面205以及远离工作台一侧的第二安装面206，横臂204的第一安装面205上设有顶加热滑台207，横臂204的第二安装面206上设有焊接上跟踪滑台208，竖臂203的第一安装面205上设有侧加热滑台209，竖臂203的第二安装面206上设有焊接侧跟踪滑台210，在对臂架工件进行焊接作业时，顶加热滑台以及侧加热滑台上的点火机构先进行点火，并对臂架工件的前端进行加热，加热一定的时间以及长度后，再由焊接上跟踪滑台以及焊接侧跟踪滑台对臂架工件的焊接处进行焊接作业。

如图5所示，根据上述实施例，优选地，端部定位机构5为底部开口的矩形框架结构，包括用于与第一工作台3连接的固定部501以及用于定位工件的定位块502，固定部呈弯折状，由弯折面进行连接，增大了端部定位机构与第一工作台的接触面积，保证了两者的连接强度，在矩形框架结构上设置定位块，一方面可以起到对臂架工件的限位作用，另一方面也方便芯轴从端部定位机构上穿过。

如图6所示，根据上述实施例，优选地，芯轴9整体为矩形框架结构，芯轴9的上表面设有上定位轮组901，下表面设有第二齿条902，两个侧边均设有第二移动导轨903，第二齿条902的两侧设有下定位轮组904，在第二齿条与第二移动导轨的作用下，芯轴可以移动至臂架工件处，从而使上定位轮组对臂架工件的上盖板起到支撑作用，使下定位轮组对臂架工件的侧板起到支撑作用，从而保证了在焊接过程中臂架工件的稳定性，提高焊接质量。

如图7所示，根据上述实施例，优选地，驱动机构包括设置在第一工作台3上的驱动槽601，驱动槽601内固设有驱动电机602，驱动槽601的上方设有稳固架603，稳固架603的上表面设有L型板604，L型板604的表面设有与第二移动导轨903滑动连接的第二滑块605，驱动电机602的输出端设有与第二齿条902相啮合的齿轮组606，当需要移动芯轴时，驱动槽内的驱动电机带动齿轮组转动，从而带动芯轴移动，稳固架以及L型板的存在，可以保持芯轴移动时的稳定性。

如图6所示，根据上述实施例，优选地，上定位轮组901设有多个，均匀分布在芯轴9的上表面，下定位轮组904的设置位置与上定位轮组相对应，上定位轮组901以及下定位轮组904均包括定位板905以及定位轮906，定位板905的外边缘设有多个定位槽907，定位轮906设置在定位槽907内，臂架工件的上盖板与上定位轮组的定位轮相接触，臂架工件的侧盖板与下定位轮组的定位轮相接处，这样可以使芯轴一方面起到对臂架工件的支撑作用，另一方面，也可以使芯轴在臂架工件的内部进行移动时更加的顺畅。

如图8所示，根据上述实施例，优选地，底板对中定位机构8包括横贯第二工作台4侧边的安装板801，位于安装板801一侧设置的定位气缸802以及对称设置的定位板803，安装板801的表面设有第三移动导轨804，定位气缸802的输出端与定位板803连接，定位板803通过第三移动导轨804与安装板801滑动连接，对臂架工作的下盖板进行对中作业时，安装板一侧的定位气缸的端部固定，同时带动定位板沿着第三导轨移动，从而使下盖板位于第二工作台的中心位置。

如图2所示，根据上述实施例，优选地，侧压紧机构7包括压紧气缸701以及压杆702，压紧气缸701的一端与压杆702铰接，另一端与焊接底座1铰接，压杆702包括与第二工作台4的侧表面相连的铰接部703以及用于压紧工件侧边的压块704，压紧气缸的另一端与一固定部铰接，当压紧气缸工作时，会带动压杆上的压块压紧侧板。

根据上述实施例，优选地，顶加热滑台207上设有伺服电机12、焊接上跟踪滑台208以及焊接侧跟踪滑台210上均设有调节气缸11，便于对顶加热滑台、焊接上跟踪滑台以及焊接侧跟踪滑台的位置进行调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置焊接龙门、芯轴、侧压紧机构以及底板对中定位机构，提高了对臂架工件的定位精度，降低人为差错几率，从而保证了后续焊接龙门对臂架工件的自动化焊接，在减少了人力资源的同时，也减少了人为因素导致的焊接事故的同时，提高了焊接的精度，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种臂架工件焊接装置,其特征在于，包括焊接底座，与焊接底座滑动连接的焊接龙门以及固设在焊接底座上表面的工作台，所述工作台包括用于放置芯轴的第一工作台以及用于放置工件的第二工作台，所述第一工作台与第二工作台的相接处设有用于定位臂架工件端部的端部定位机构，所述第一工作台上设有用于驱动芯轴移动的驱动机构，所述第二工作台的两侧均设有侧压紧机构以及底板对中定位机构，所述侧压紧机构用于夹紧臂架工件两侧的侧板，所述底板对中定位机构用于将臂架工件的下盖板定位至第二工作台的加工位置，所述侧压紧机构与底板对中定位机构交错设置在第二工作台的侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述焊接底座的两侧均设有第一移动导轨以及第一齿条，所述第一齿条位于第一移动导轨的上方，所述焊接龙门通过第一滑块与第一移动导轨滑动连接且焊接龙门上设有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述焊接龙门包括两个与焊接底座相垂直的竖臂以及一个与竖臂相垂直的横臂，所述竖臂与横臂一体成型，竖臂、横臂以及焊接底座合围成龙门结构，所述横臂以及竖臂均包括靠近工作台的第一安装面以及远离工作台一侧的第二安装面，所述横臂的第一安装面上设有顶加热滑台，横臂的第二安装面上设有焊接上跟踪滑台，所述竖臂的第一安装面上设有侧加热滑台，竖臂的第二安装面上设有焊接侧跟踪滑台。

4.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述端部定位机构为底部开口的矩形框架结构，包括用于与第一工作台连接的固定部以及用于定位工件的定位块。

5.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述芯轴整体为矩形框架结构，芯轴的上表面设有上定位轮组，下表面设有第二齿条，两个侧边均设有第二移动导轨，所述第二齿条的两侧设有下定位轮组。

6.根据权利要求5所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述驱动机构包括设置在第一工作台上的驱动槽，所述驱动槽内固设有驱动电机，驱动槽的上方设有稳固架，稳固架的上表面设有L型板，L型板的表面设有与第二移动导轨滑动连接的第二滑块，所述驱动电机的输出端设有与第二齿条相啮合的齿轮组。

7.根据权利要求5所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述上定位轮组设有多个，均匀分布在芯轴的上表面，所述下定位轮组的设置位置与上定位轮组相对应，所述上定位轮组以及下定位轮组均包括定位板以及定位轮，所述定位板的外边缘设有多个定位槽，所述定位轮设置在定位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述底板对中定位机构包括横贯第二工作台侧边的安装板，位于安装板一侧设置的定位气缸以及对称设置的定位板，所述安装板的表面设有第三移动导轨，所述定位气缸的输出端与定位板连接，所述定位板通过第三移动导轨与安装板滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述侧压紧机构包括压紧气缸以及压杆，所述压紧气缸的一端与压杆铰接，另一端与焊接底座铰接，所述压杆包括与第二工作台的侧表面相连的铰接部以及用于压紧工件侧边的压块。

10.根据权利要求3所述的一种臂架工件焊接装置,其特征在于，所述顶加热滑台上设有伺服电机、焊接上跟踪滑台以及焊接侧跟踪滑台上均设有调节气缸。