CN219350177U - 一种旋转料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转料台，包括旋转中心，旋转中心设置在基座的中心位上方，底部延伸出旋转轴；连接座设置在旋转轴的外侧，顶部与旋转中心的本体连接，底部安装在转盘上；抽真空箱体以旋转中心的中心轴为旋转轴阵列状圆周等间距布置有多个，抽真空箱体远离旋转中心的一侧铰接有控制抽真空箱体的箱盖开合的凸轮链接结构；开合驱动模块安装在基座的上表面上，凸轮链接结构随着旋转中心的旋转沿着模块朝着远离或靠近圆心的方向移动。本实用新型采用旋转中心、抽真空箱体、旋转夹爪送料单元、开合驱动模块，在料台上实现将产品分开独立抽真空，同时集成了自动开关抽真空箱体并送料的效果，自动化效率高，实现代替人工，便于统计，降低失误率。

Description

一种旋转料台

技术领域

本实用新型涉及半导体送料领域，尤其是涉及多工位旋转送料技术领域，具体为一种旋转料台。

背景技术

半导体产品在生产过程中，会涉及多个微小的产品，而由于该领域对于洁净程度要求高，且现有技术的前端生产效率很高，每日的自动化产量无法与后道的人工效率进行匹配。

此外，由于半导体产品的生产的工序繁琐，数量多，因此，对占地也具有一定的要求，因此，本设备设计在真空吸附产品的后道上，于塑封后的产品无缝衔接；通常的做法是真空吸附内装置内由人工一一放入产品后统一进行抽真空，然后再打开真空吸附机器，将产品由人工收集装载在周转箱中，再批量装运至下一道中，这会导致效率低下的同时，还无法进行数量的校对，同时还会导致真空吸附内多个产品同时抽真空，品质无法保证，另一方面，转运的工作由人工完成，数量的核对耗时长，不利于高速生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转料台，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转料台，包括：

旋转中心1，所述旋转中心1设置在基座的中心位上方，底部延伸出旋转轴；

连接座2，所述连接座2设置在旋转轴的外侧，顶部与旋转中心1的本体连接，底部安装在转盘3上；

抽真空箱体4，所述抽真空箱体4以旋转中心1的中心轴为旋转轴阵列状圆周等间距布置有多个，所述抽真空箱体4远离旋转中心1的一侧铰接有控制抽真空箱体4的箱盖开合的凸轮链接结构；

开合驱动模块6，所述开合驱动模块6安装在基座的上表面上，所述凸轮链接结构随着旋转中心1的旋转沿着开合驱动模块6朝着远离或靠近圆心的方向移动实现打开或关闭箱盖；

真空泵，所述真空泵设置在旋转中心1下方，顶部与每个所述抽真空箱体4之间通过真空管道7连接；

旋转夹爪送料单元9，所述旋转夹爪送料单元9安装在基座10靠近呈打开状态的抽真空箱体4和下料流水线11之间。

根据优选方案，旋转中心1通过底部的支撑柱12安装在连接座2的上方，所述支撑柱12的数量对应抽真空箱体4的数量对应设置，所述支撑柱12位于相邻抽真空箱体4之间设置。

根据优选方案，连接座2由多个三角形的连接座单体拼接形成。

根据优选方案，凸轮链接结构包括：

旋转杆13，所述旋转杆13设置在抽真空箱体4的底部，一端旋转连接在位于抽真空箱体4底部的竖直连杆上，另一端与液压杆14连接；

液压杆14，所述液压杆14的另一端与抽真空箱体4的铰接件15连接，所述铰接件15的中部与抽真空箱体4旋转连接，铰接件15的顶部与箱盖连接；

凸轮16，所述凸轮16安装在旋转杆13的底部，旋转时与开合驱动模块6相切，并带动旋转杆13旋转。

根据优选方案，旋转杆13与竖直连杆的安装位置靠近抽真空箱体4的中心位置设置。

根据优选方案，开合驱动模块6包括：

张开驱动块61，所述张开驱动块61呈弧形，沿着旋转中心1的旋转方向外径逐渐变大；

闭合驱动块62，所述闭合驱动块62呈弧形，设置在张开驱动块61的外侧，一端位于张开驱动块61沿着旋转中心1旋转的尾部重合设置，另一端位于张开驱动块61沿着旋转中心1旋转的后方，所述闭合驱动块62的内径沿着旋转方向逐渐减小；

所述张开驱动块61和闭合驱动块62重合位置之间的间隙不小于凸轮16的外径。

根据优选方案，张开驱动块61的外弧长不小于四组相邻抽真空箱体4底部凸轮16之间连接后的弧长。

根据优选方案，闭合驱动块62的内弧长不小于两组相邻抽真空箱体4底部凸轮16之间连接后的弧长。

根据优选方案，旋转夹爪送料单元9包括：

旋转座91，所述旋转座91呈L型，包括水平端和竖直端，所述竖直端安装在基座10上，外壳体套设在内部固定的中轴上，水平端位于竖直端的顶部，延伸至抽真空箱体4的上方；

旋转气缸92，所述旋转气缸92安装在基座10上靠近旋转座91的竖直端设置，所述旋转气缸92水平设置，一端安装在基座10上，另一端的气缸轴的端部与水平端的顶部通过竖直旋入的螺栓93连接安装，通过气缸轴的伸缩推动旋转座91的旋转。

根据优选方案，旋转夹爪送料单元9远离旋转座91的一端安装有夹爪17。

根据优选方案，夹爪17包括：

升降气缸171，所述升降气缸171通过支撑结构173安装在旋转座91的水平端上；

海绵吸盘172，所述海绵吸盘172位于旋转座91的水平端底部设置，所述海绵吸盘172的顶部与升降气缸171从下方伸出的气缸杆连接。

根据优选方案，支撑结构173通过四根立柱和顶部的安装板通过螺栓固定安装在旋转座91的水平端上。

根据优选方案，抽真空箱体4环形阵列状设置有八组，八组抽真空箱体4其中圆周的六分之八在进行抽真空操作，剩余六分之二的路径用于打开箱盖取料。

本实用新型采用旋转中心、抽真空箱体、旋转夹爪送料单元、开合驱动模块，在料台上实现将产品分开独立抽真空，同时集成了自动开关抽真空箱体并送料的效果，自动化效率高，实现代替人工，便于统计，降低失误率。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型中关于旋转中心、真空管道和连接座的立体结构示意图；

图3显示为本实用新型中关于抽真空箱体的俯视视角立体结构示意图；

图4显示为本实用新型中关于抽真空箱体和开合驱动模块的俯视视角立体结构示意图；

图5显示为本实用新型中关于旋转夹爪送料单元和下料流水线之间的局部立体结构示意图；

图6显示为本实用新型中关于旋转夹爪送料单元的立体结构示意图；

标号说明

1、旋转中心；2、连接座；3、转盘；4、抽真空箱体；6、开合驱动模块，61、张开驱动块，62、闭合驱动块；7、真空泵；9、旋转夹爪送料单元，91、旋转座，92、旋转气缸，

93、螺栓；10、基座；11、下料流水线；12、支撑柱；13、旋转杆；14、液压杆；15、铰接件；16、凸轮；17、夹爪，171、升降气缸，172、海绵吸盘，173、支撑结构。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种旋转料台，用于自动化送料工艺中，本实用新型对被转运的产品类型不做限制，但该旋转料台结构特别适用于装载电子产品的泡棉产品上。

总体上，本实用新型所提出的旋转料台主要包括旋转中心1、连接座2、抽真空箱体4、开合驱动模块6、真空泵和旋转夹爪送料单元9。其中，可以参见图1，其示出了旋转中心1、连接座2、抽真空箱体4、开合驱动模块6、真空泵和旋转夹爪送料单元9的布置关系。

为了实现在同一模具适应不同成型机种的目的，解决背景技术中针对产品由人工收集装载在周转箱中，再批量装运至下一道中，这会导致效率低下的同时，还无法进行数量的校对，同时还会导致真空吸附内多个产品同时抽真空，品质无法保证，另一方面，转运的工作由人工完成，数量的核对耗时长，不利于高速生产的问题，为此，本实施例提供的技术方案中，在基座10的中心位上方设置有旋转中心1来作为动力中心，底部延伸出旋转轴，旋转轴上安装有用于安装抽真空箱体4的连接座2，连接座2的顶部与旋转中心1的本体连接，底部安装在转盘3上，形成连接旋转中心1和转盘3的结构，使得旋转中心1、抽真空箱体4、连接座2和转盘3之间的连接结构；为了获得更加稳定的支撑，旋转中心1通过底部的支撑柱12安装在连接座2的上方，支撑柱12的数量对应抽真空箱体4的数量对应设置述支撑柱12位于相邻抽真空箱体4之间设置。

考虑到运输和组装时的便捷，因此，连接座2由多个三角形的连接座单体拼接形成，形成最终目的的圆形结构。

如图1所示，作用于抽真空产品的抽真空箱体4则以旋转中心1的中心轴为旋转轴阵列状圆周等间距布置有多个，真空泵设置在旋转中心1下方，顶部与每个所述抽真空箱体4之间通过真空管道7连接，抽真空箱体4远离旋转中心1的一侧铰接有控制抽真空箱体4的箱盖开合的凸轮链接结构，凸轮链接结构随着旋转中心1的旋转沿着开合驱动模块6朝着远离或靠近圆心的方向移动实现打开或关闭箱盖。

如图4所示，真空箱体4的底部通过竖直连杆连接在旋转杆13的一端，旋转杆13的另一端与液压杆14连接，液压杆14的另一端与抽真空箱体4的铰接件15连接，铰接件15的中部与抽真空箱体4旋转连接，铰接件15的顶部与箱盖连接，凸轮16安装在旋转杆13的底部，旋转时与开合驱动模块6相切，并带动旋转杆13旋转，为了保证旋转能够稳定的打开顶部的盒盖，因此，旋转杆13与竖直连杆的安装位置靠近抽真空箱体4的中心位置设置，联动性比较好。

具体的，凸轮16与开合驱动模块6之间的配合由开合驱动模块6内的张开驱动块61和闭合驱动块62来完成，在结构上，张开驱动块61呈弧形，在外径上，沿着旋转中心1的旋转方向外径逐渐变大；而闭合驱动块62呈弧形，首先在结构上闭合驱动块62设置在张开驱动块61的外侧，其次，闭合驱动块62的一端位于张开驱动块61沿着旋转中心1旋转的尾部重合设置，另一端位于张开驱动块61沿着旋转中心1旋转的后方，在外径上，闭合驱动块62的内径沿着旋转方向逐渐减小；为了不影响凸轮16的移动，因此要求张开驱动块61和闭合驱动块62重合位置之间的间隙不小于凸轮16的外径。

在此基础上优选的，为了配合在本实施例中抽真空箱体4环形阵列状设置有八组的结构，在使用时，为了合理安排，在工序上，八组抽真空箱体4其中圆周的六分之八在进行抽真空操作，剩余六分之二的路径用于打开箱盖取料；在结构上，对应的张开驱动块61的外弧长不小于四组相邻抽真空箱体4底部凸轮16之间连接后的弧长；闭合驱动块62的内弧长不小于两组相邻抽真空箱体4底部凸轮16之间连接后的弧长。

如前文所述，本技术方案中还安装有用于传递产品至下料流水线11上的旋转夹爪送料单元9，旋转夹爪送料单元9安装在基座10靠近呈打开状态的抽真空箱体4和下料流水线11之间；如图5所示，旋转夹爪送料单元9内包括旋转座91和旋转气缸92，旋转座91呈L型，包括水平端和竖直端，竖直端安装在基座10上，外壳体套设在内部固定的中轴上，水平端位于竖直端的顶部，延伸至抽真空箱体4的上方；旋转气缸92安装在基座10上靠近旋转座91的竖直端设置，旋转气缸92水平设置，一端安装在基座10上，另一端的气缸轴的端部与水平端的顶部通过竖直旋入的螺栓93连接安装，通过气缸轴的伸缩推动旋转座91的旋转，从抽真空箱体4的一端移动至下料流水线11的一侧上。

需要具体说明的是，如图6所示，旋转夹爪送料单元9远离旋转座91的一端安装有夹爪17，由于真空包装后的产品上表面水平状，因此可以将夹爪17布置成采用海绵吸盘172的结构，升降气缸171通过支撑结构173安装在旋转座91的水平端上，海绵吸盘172位于旋转座91的水平端底部设置，所述海绵吸盘172的顶部与升降气缸171从下方伸出的气缸杆连接，支撑结构173通过四根立柱和顶部的安装板通过螺栓固定安装在旋转座91的水平端上，保证上下吸附和旋转的稳定性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种旋转料台，其特征在于，包括：

旋转中心(1)，所述旋转中心(1)设置在基座的中心位上方，底部延伸出旋转轴；

连接座(2)，所述连接座(2)设置在旋转轴的外侧，顶部与旋转中心(1)的本体连接，底部安装在转盘(3)上；

抽真空箱体(4)，所述抽真空箱体(4)以旋转中心(1)的中心轴为旋转轴阵列状圆周等间距布置有多个，所述抽真空箱体(4)远离旋转中心(1)的一侧铰接有控制抽真空箱体(4)的箱盖开合的凸轮链接结构；

开合驱动模块(6)，所述开合驱动模块(6)安装在基座的上表面上，所述凸轮链接结构随着旋转中心(1)的旋转沿着开合驱动模块(6)朝着远离或靠近圆心的方向移动实现打开或关闭箱盖；

真空泵，所述真空泵设置在旋转中心(1)下方，顶部与每个所述抽真空箱体(4)之间通过真空管道(7)连接；

旋转夹爪送料单元(9)，所述旋转夹爪送料单元(9)安装在基座(10)靠近呈打开状态的抽真空箱体(4)和下料流水线(11)之间。

2.根据权利要求1所述的旋转料台，其特征在于，所述凸轮链接结构包括：

旋转杆(13)，所述旋转杆(13)设置在抽真空箱体(4)的底部，一端旋转连接在位于抽真空箱体(4)底部的竖直连杆上，另一端与液压杆(14)连接；

液压杆(14)，所述液压杆(14)的另一端与抽真空箱体(4)的铰接件(15)连接，所述铰接件(15)的中部与抽真空箱体(4)旋转连接，铰接件(15)的顶部与箱盖连接；

凸轮(16)，所述凸轮(16)安装在旋转杆(13)的底部，旋转时与开合驱动模块(6)相切，并带动旋转杆(13)旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转料台，其特征在于，所述开合驱动模块(6)包括：

张开驱动块(61)，所述张开驱动块(61)呈弧形，沿着旋转中心(1)的旋转方向外径逐渐变大；

闭合驱动块(62)，所述闭合驱动块(62)呈弧形，设置在张开驱动块(61)的外侧，一端位于张开驱动块(61)沿着旋转中心(1)旋转的尾部重合设置，另一端位于张开驱动块(61)沿着旋转中心(1)旋转的后方，所述闭合驱动块(62)的内径沿着旋转方向逐渐减小；

所述张开驱动块(61)和闭合驱动块(62)重合位置之间的间隙不小于凸轮(16)的外径。

4.根据权利要求3所述的旋转料台，其特征在于，所述旋转夹爪送料单元(9)包括：

旋转座(91)，所述旋转座(91)呈L型，包括水平端和竖直端，所述竖直端安装在基座(10)上，外壳体套设在内部固定的中轴上，水平端位于竖直端的顶部，延伸至抽真空箱体(4)的上方；

旋转气缸(92)，所述旋转气缸(92)安装在基座(10)上靠近旋转座(91)的竖直端设置，所述旋转气缸(92)水平设置，一端安装在基座(10)上，另一端的气缸轴的端部与水平端的顶部通过竖直旋入的螺栓(93)连接安装，通过气缸轴的伸缩推动旋转座(91)的旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转料台，其特征在于，所述旋转夹爪送料单元(9)远离旋转座(91)的一端安装有夹爪(17)。

6.根据权利要求5所述的旋转料台，其特征在于，所述夹爪(17)包括：

升降气缸(171)，所述升降气缸(171)通过支撑结构(173)安装在旋转座(91)的水平端上；

海绵吸盘(172)，所述海绵吸盘(172)位于旋转座(91)的水平端底部设置，所述海绵吸盘(172)的顶部与升降气缸(171)从下方伸出的气缸杆连接。

7.根据权利要求6所述的旋转料台，其特征在于，所述支撑结构(173)通过四根立柱和顶部的安装板通过螺栓固定安装在旋转座(91)的水平端上。

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