CN219350174U - 一种搬运装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运装置及串焊机，其中的搬运装置包括安装支架、电池片搬运部及压针排，其中：电池片搬运部设置在安装支架上，电池片搬运部用于将电池片搬运至电池片上料工位处；压针排滑动连接在安装支架上，压针排用于压紧定位焊带组。本实用新型提供的搬运装置，压针排滑动连接在安装支架上，通过控制压针排滑动，可以从不同的位置处实施对焊带组的压紧，从而满足对不同长度的焊带组的压紧。此外，压针排压紧焊带组后，通过控制压针排滑动，可以实施对焊带组的绷直。

Description

一种搬运装置及串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种搬运装置及串焊机。

背景技术

电池片成串过程中，需要通过搬运装置将电池片搬运、排布至输送装置上，并通过布焊带装置将焊带组放置在对应的电池片上。

为了使得焊带组能够保持在对应的电池片的栅线上，可以通过在搬运装置上设置压针排来压紧焊带组。现有的搬运装置，压针排固定设置在搬运装置上，其仅能从特定的位置处实施对焊带组的压紧，通用性较差。

实用新型内容

针对现有的搬运装置存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运装置，其详细技术方案如下：

一种搬运装置，包括安装支架、电池片搬运部及压针排，其中：

电池片搬运部设置在安装支架上，电池片搬运部用于将电池片搬运至电池片上料工位处；

压针排滑动连接在安装支架上，压针排用于压紧定位焊带组。

本实用新型提供的搬运装置，压针排滑动连接在安装支架上，通过控制压针排滑动，可以从不同的位置处实施对焊带组的压紧，从而满足对不同长度的焊带组的压紧，提升搬运装置的通用性。此外，压针排压紧焊带组后，通过控制压针排滑动，可以实施对焊带组的绷直。

在一些实施例中，压针排包括安装条及若干压针，其中，安装条垂直于焊带组的长度方向设置，安装条经滑动机构滑动连接在安装支架上；若干压针沿安装条的延伸方向并排间隔设置在安装条上，每根压针均用于压紧焊带组中的一根焊带。

通过对压针排进行设置，实现了压针排与安装支架的滑动装配，并保证压针排能够实施对焊带组中的各根焊带的有效压紧。

在一些实施例中，滑动机构包括滑轨和滑块，其中，滑轨沿焊带组的长度方向设置在安装支架上，滑块滑动装配在滑轨上，安装条的端部连接在滑块上；或者，滑动机构包括滑槽和滚轮，其中，滑槽沿焊带组的长度方向设置在安装支架上，滚轮可滚动地装配在滑槽内，装条的端部连接在滚轮上。

提供了两组结构简单的滑动机构，其实现了安装条的两端与安装支架的滑动连接。

在一些实施例中，滑轨或滑槽靠近电池片搬运部的第一端部高于远离电池片搬运部的第二端部；压针排脱离焊带组后，安装条沿滑轨或所述滑槽滑动回第二端部处。

通过将滑轨或滑槽进行倾斜设置，使得安装条能够在自身重力作用下自动复位。

在一些实施例中，搬运装置还包括安装条复位机构，安装条复位机构设置在安装支架上并与安装条连接；压针排脱离焊带组后，安装条复位机构驱动安装条沿滑轨或滑槽滑动复位。

通过设置安装条复位机构，实现了对安装条的复位驱动。

在一些实施例中，安装条复位机构为复位弹簧或复位气缸或缓冲器。

提供了三种结构简单、控制便捷的安装条复位机构，其均能实现安装条的快速复位。

在一些实施例中，压针排设置为两组，两组压针排中的压针错位设置。

通过设置两组错位设置的压针排，使得搬运装置能够实现对错位设置的第一焊带组和第二焊带组的压紧，从而满足对IBC电池片的成串需求。

在一些实施例中，工装搬运部还包括设置在安装支架上的工装搬运部，压针排位于工装搬运部和电池片搬运部之间；工装搬运部用于搬运定位工装。

通过设置工装搬运部，使得搬运装置能够同时搬运电池片和定位工装，从而提升了搬运装置的搬运能力，并提升了电池片成串效率。

在一些实例中，搬运装置还包括移动机构，安装支架连接在移动机构的驱动端上，移动机构用于驱动安装支架移动。

通过设置移动机构，实现了对电池片搬运部、压针排等部件的位置调整，使得电池片搬运部、压针排等部件能够执行相应操作。

本实用新型还提供了一种串焊机，其包括布焊带装置、输送装置、焊带导向装置及上述任一项所述的搬运装置，其中：

焊带导向装置设置在输送装置的上方，焊带导向装置与输送装置之间保持有供电池片通过的间隙，焊带导向装置的后道设置有焊带放置工位，焊带导向装置的前道设置有电池片上料工位；

输送装置用于向焊带放置工位输送电池片；

布焊带装置用于向焊带放置工位放置焊带组，并使得焊带组的前半段放置在焊带放置工位的电池片上，焊带组的后半段放置在焊带导向装置上；

搬运装置的电池片搬运部用于将电池片搬运至电池片上料工位处，搬运装置的压针排用于将焊带组的后半段压紧在焊带导向装置上，搬运装置的压针排还用于在焊带导向装置的带动下远离焊带放置工位移动，以绷直焊带组。

本实用新型提供的串焊机，实现了对IBC电池片的自动成串。特别的，通过设置搬运装置，即实现了对电池片的自动上料，且实现了对焊带组的绷直。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的搬运装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的搬运装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的搬运装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的搬运装置在第四个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中的搬运装置在一个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的串焊机在一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的串焊机在二个视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的串焊机的输送装置、焊带导向装置的安装结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的串焊机的工作过程示意图；

图1至图9中包括：

布焊带装置1；

输送装置2；

焊带导向装置3；

搬运装置4：

安装支架41、工装搬运部42、电池片搬运部43、压针排44、安装条45、压针46、滑动机构47；

第一电池片10、焊带组20、第二电池片30、第三电池片40。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的搬运装置，压针排固定设置在搬运装置上，其仅能从特定的位置处实施对焊带组的压紧，兼容性较差。

鉴于此，本实用新型提供了一种搬运装置，如图1所示，本实用新型实施例中的搬运装置4包括安装支架41、电池片搬运部43及压针排44，其中：

电池片搬运部43设置在安装支架41上，电池片搬运部43用于将电池片搬运至电池片上料工位处。

压针排44滑动连接在安装支架41上，压针排44用于压紧焊带组。压针排44能够在安装支架41上滑动以靠近或远离电池片搬运部43。

本实用新型实施例提供的搬运装置，压针排44滑动连接在安装支架41上，在压紧焊带组之前，通过控制压针排44靠近或远离电池片搬运部43，可以从不同的位置处实施对焊带组的压紧，从而满足对不同长度的焊带组的压紧，提升搬运装置的通用性。

此外，压针排44压紧焊带组后，通过控制压针排44滑动，可以实施对焊带组的绷直。防止焊带组弯曲、移位，无法与电池片上的栅线对齐。

如图2至图4所示，可选的，压针排44包括安装条45及若干压针46，其中，安装条45垂直于焊带组的长度方向设置，安装条45经滑动机构47滑动连接在安装支架41上。若干压针46沿安装条45的延伸方向并排间隔设置在安装条45上，每根压针46均用于压紧焊带组中的一根焊带。可选的，安装条45上的压针46与压紧焊带组中的焊带一一对应。

可选的，滑动机构47设置为两组，安装条45的两端分别经一组滑动机构47滑动连接在安装支架41上。在一些可选实施例中，滑动机构47包括滑轨和滑块，其中，滑轨沿焊带组的长度方向设置在安装支架41上，滑块滑动装配在滑轨上，安装条45的端部连接在滑块上。在另外一些可选实施例中，滑动机构47包括滑槽和滚轮，其中，滑槽沿焊带组的长度方向设置在安装支架上，滚轮可滚动地装配在滑槽内，安装条45的端部连接在滚轮上。

当然，滑动机构47还可以采用其他的实现方式，其只要能够实现了安装条45与安装支架41的滑动连接即可。例如，如图5所示的，滑动机构47为一滑动套接在安装支架41上的滑动支架，安装条45连接在滑动支架的底部，由滑动支架带动安装条45在安装支架41上滑动。

可选的，初始状态下，即压针排44尚未压紧焊带组时，安装条45保持在滑轨或滑槽的远离电池片搬运部43的第二端部处。为了实现安装条45的自动复位，可选的，滑轨或滑槽靠近电池片搬运部43的第一端部高于远离电池片搬运部43的第二端部，即，滑轨或滑槽倾斜设置。

如此设置，当压针排44脱离焊带组后，安装条45即可在自身重力作用下沿滑轨或所述滑槽滑动回第二端部处。

当然，也可在安装支架41上额外设置安装条复位机构，安装条复位机构的驱动端与安装条45连接。压针排44脱离焊带组后，安装条复位机构驱动安装条沿滑轨或滑槽滑动回第一端部处。

安装条复位机构可以采用复位弹簧、复位气缸或缓冲件等组件。以复位弹簧为例，当安装条45处于初始位置处时，复位弹簧处于自然收缩状态，当安装条45滑离初始位置时，复位弹簧被拉伸。压针排44脱离焊带组后，复位弹簧复位回弹，从而带动安装条45沿滑轨或滑槽滑回初始位置处。

如本领域技术人员所知晓的，IBC电池片(背接式电池片)成串过程中，需要将第一焊带组和第二焊带组交替地放置至电池片上，第一焊带组和第二焊带组中的焊带错位设置。为了使得本实用新型的搬运装置能够实现对错位设置的第一焊带组和第二焊带组的压紧，可选的，压针排44设置为两组，两组压针排44中的压针错位设置，其中，一组压针排44用于实施对第一焊带组的压紧，另一组压针排44用于实施对第二焊带组的压紧。

如图1和图3所示，可选的，本实用新型实施例中的工装搬运部还包括设置在安装支架41上的工装搬运部42，压针排44位于工装搬运部42和电池片搬运部43之间。工装搬运部42用于搬运定位工装，使得定位工装将焊带组压紧在对应的电池片上。

通过设置工装搬运部42，使得搬运装置能够同时搬运电池片和定位工装，从而提升了搬运装置的搬运能力，并提升了电池片的成串效率。

可选的，本实用新型实施例中的搬运装置还包括移动机构，安装支架41连接在移动机构的驱动端上，移动机构用于驱动安装支架41移动。通过设置移动机构，实现了对电池片搬运部43、压针排44等部件的位置调整，使得电池片搬运部43、压针排44等部件能够自由移动，以执行相应的操作。

本实用新型还提供了一种串焊机，如图6至图8所示，该串焊机包括布焊带装置1、输送装置2、焊带导向装置3及上述任一项所述的搬运装置4，其中：

焊带导向装置3设置在输送装置2的上方，焊带导向装置3与输送装置2之间保持有供电池片通过的间隙，焊带导向装置3的后道设置有焊带放置工位A，焊带导向装置3的前道设置有电池片上料工位B；

输送装置用于向焊带放置工位A输送电池片。

布焊带装置1用于向焊带放置工位A放置焊带组，并使得焊带组的前半段放置在焊带放置工位A的电池片上，焊带组的后半段放置在焊带导向装置3上。

搬运装置4的电池片搬运部43用于将电池片搬运至电池片上料工位B处，搬运装置4的压针排44用于将焊带组的后半段压紧在焊带导向装置3上，搬运装置的压针排还用于在焊带导向装置3的带动下远离焊带放置工位A移动，以绷直所述焊带组。

为了使得本领域技术人员更清楚的理解本实用新型的技术方案，下面将结合图9，对本实用新型的串焊机在一个实施例中对IBC电池片的成串过程进行实例性描述，具体如下：

首先，输送装置2向焊带放置工位A输送第一电池10片。

接着，布焊带装置1向焊带放置工位A放置焊带组20，并使得焊带组20的前半段放置在第一电池片10上，焊带组20的后半段放置在焊带导向装置3上。

搬运装置4的电池片搬运部43将第三电池片40搬运至电池片上料工位B处，同时，搬运装置4的压针排44将焊带组20的后半段压紧在焊带导向装置3上。

接着，搬运装置4的压针排44在焊带导向装置3的带动下远离焊带放置工位A移动，以绷直焊带组20。

最后，搬运装置4离开输送装置2，压针排44释放焊带组20的后半段，输送装置2继续向后道输送，使得焊带组20的后半段落至位于第一电池片10和第三电池片40之间的第二电池片30上。

可见，本实用新型提供的串焊机，实现了对IBC电池片的自动成串。特别的，其中的搬运装置4，在实现了对电池片的自动上料的同时，实现了对焊带组压紧及绷直。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括安装支架、电池片搬运部及压针排，其中：

所述电池片搬运部设置在所述安装支架上，所述电池片搬运部用于将电池片搬运至电池片上料工位处；

所述压针排滑动连接在所述安装支架上，所述压针排用于压紧定位焊带组。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述压针排包括安装条及若干压针，其中：

所述安装条垂直于焊带组的长度方向设置，所述安装条经滑动机构滑动连接在所述安装支架上；

若干所述压针沿所述安装条的延伸方向并排间隔设置在安装条上，每根所述压针均用于压紧所述焊带组中的一根焊带。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨沿所述焊带组的长度方向设置在所述安装支架上，所述滑块滑动装配在所述滑轨上，所述安装条的端部连接在所述滑块上；或者

所述滑动机构包括滑槽和滚轮，其中，所述滑槽沿所述焊带组的长度方向设置在所述安装支架上，所述滚轮可滚动地装配在所述滑槽内，所述安装条的端部连接在所述滚轮上。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述滑轨或所述滑槽靠近所述电池片搬运部的第一端部高于远离所述电池片搬运部的第二端部；

所述压针排脱离所述焊带组后，所述安装条沿所述滑轨或所述滑槽滑动回所述第二端部处。

5.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括安装条复位机构，所述安装条复位机构设置在所述安装支架上并与所述安装条连接；

所述压针排脱离所述焊带组后，所述安装条复位机构驱动所述安装条沿所述滑轨或所述滑槽滑动复位。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述安装条复位机构为复位弹簧或复位气缸或缓冲器。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述压针排设置为两组，两组所述压针排中的压针错位设置。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括设置在所述安装支架上的工装搬运部，所述压针排位于所述工装搬运部和所述电池片搬运部之间；

所述工装搬运部用于搬运定位工装。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括移动机构，所述安装支架连接在所述移动机构的驱动端上，所述移动机构用于驱动所述安装支架移动。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括布焊带装置、输送装置、焊带导向装置及权利要求1至9任一项所述的搬运装置，其中：

所述焊带导向装置设置在所述输送装置的上方，所述焊带导向装置与所述输送装置之间保持有供电池片通过的间隙，所述焊带导向装置的后道设置有焊带放置工位，所述焊带导向装置的前道设置有电池片上料工位；

所述输送装置用于向所述焊带放置工位输送电池片；

所述布焊带装置用于向所述焊带放置工位放置焊带组，并使得所述焊带组的前半段放置在所述焊带放置工位的电池片上，所述焊带组的后半段放置在所述焊带导向装置上；

所述搬运装置的所述电池片搬运部用于将电池片搬运至所述电池片上料工位处，所述搬运装置的所述压针排用于将所述焊带组的后半段压紧在所述焊带导向装置上，所述搬运装置的所述压针排还用于在所述焊带导向装置的带动下远离所述焊带放置工位移动，以绷直所述焊带组。

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