CN109262776B - 一种秸秆编织机的编织装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆编织机的编织装置，包括编织传递机构、缝纫机构以及牵引机构；其中，所述编织传递机构包括横向传递机构、自适应固定机构以及升降传递机构，所述自适应固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；所述缝纫机构包括缝纫板、缝纫针以及缝纫梭。该编织装置能够准确地从上一输送机构中将秸秆束接送至编织工位中，并在传送和编织的过程中对秸秆束进行固定，从而确保秸秆束能够准确地位于编织工位的指定位置上，以提高编织的质量。

Description

一种秸秆编织机的编织装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的编织装置。

背景技术

秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接利好的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。

随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆编织、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。

其中，秸秆编织的秸秆席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。在现有的编织设备中，虽能够实现秸秆编织，但普遍存在以下的不足：秸秆经过定量分束后，被传送至编织工位中，在编织的过程中，由于缺少固定和定位，秸秆束容易发生偏离和变形，位置不够精确，难以保证秸秆席的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的编织装置，该编织装置能够准确地从上一输送机构中将秸秆束接送至编织工位中，并在传送和编织的过程中对秸秆束进行固定，从而确保秸秆束能够准确地位于编织工位的指定位置上，以提高编织的质量

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种秸秆编织机的编织装置，包括用于将秸秆束从上一输送机构传送至编织工位中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；

其中，所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适应固定机构以及用于驱动自适应固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适应固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；

所述缝纫机构包括缝纫板以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针以及缝纫梭，所述缝纫针位于缝纫板的上方，缝纫梭位于缝纫板的下方；所述缝纫板上设有用于避让缝纫针的缝纫孔和用于避让固定夹横向移动的避让槽，所述缝纫孔和避让槽沿着缝纫板交错设置。

上述编织装置的原理是：

工作时，在横向传递机构的驱动下，自适应固定机构往上一输送机构的方向移动，在此同时或之前，升降传递机构驱动自适应固定机构往下移动一定距离，以避让待传递的秸秆束；当固定夹移动至秸秆束的下方时，即动夹和定夹分别位于秸秆束的正下方的两侧，在升降传递机构的驱动下，动夹和定夹往上移动一定距离，直至分别位于秸秆束的两侧；其中，固定夹为打开的状态，松开驱动件作用在动夹上，压缩弹簧处于压缩的作态；当动夹和定夹移动至秸秆束的两侧后，松开驱动件取消对动夹的作用力，压缩弹簧开始复原并释放势能，从而驱动动夹往定夹的方向移动，直至动夹夹在秸秆束上。在上述过程中，由于秸秆本身形态的特殊性，定量化的秸秆束的厚度大小不会完全一致，所以压缩弹簧驱动动夹横向移动时，秸秆束的厚度越大，动夹移动的距离越小，从而自适应地对不同的秸秆束进行夹紧，这样既能夹住秸秆束，又不会对秸秆束造成多大的挤压。

当固定夹夹住位于上一输送机构中的秸秆束后，再在横向传递机构的驱动下，秸秆束横向移动至编织工位中，然后缝纫针牵引着上针线往下移动，并穿过缝纫孔将上针线牵引至缝纫梭转动的范围内，此时上针线包裹住秸秆束的上半部分，接着缝纫梭勾住上针线并往下转动，缝纫针往上复位；在转动的过程中，上针线与下针线发生交错；接着，松开驱动件驱动动夹远离定夹，从而松开秸秆束，再在升降传递机构的驱动下，固定夹往下移动，直至低于秸秆束的下缘；然后牵引机构往前驱动秸秆束，由于上针线与下针线交错，随着秸秆束往前移动，上针线与下针线的交错点逐渐上移，最后抵紧在秸秆束上，从而完成缝纫。接着，固定夹再移动至上一输送机构中，循环地将秸秆束传递到编织工位中，从而逐渐编织出秸秆席。本编织机构中，不仅可以准确地从上一输送机构中将秸秆束传递至编织工位中，而且还能在对秸秆束进行固定，防止在传送和编织的过程中变形；另外，在进行编织的同时对秸秆束进行固定，还可以防止秸秆发生位置偏移。

本发明的一个优选方案，其中，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述上滚筒设置于缝纫板的上方，下滚筒设置于缝纫板的下方；所述缝纫板设有位于上滚筒和下滚筒之间的牵引孔，所述下滚筒的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板之上；所述上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度。由于上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度，在牵引驱动机构的驱动下，上滚筒和下滚筒轻微地挤压着秸秆席，以增加摩擦力，从而牵引秸秆席往前移动。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向传递机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板。

优选地，所述移动板与固定板之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板上的横向导轨以及固定设置在移动板上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降传递机构包括升降驱动气缸和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述升降驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述固定夹设置在顶板上。

通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，固定夹可以作横向运动来将秸秆束传送至编织工位中，在升降驱动气缸的驱动下，固定夹可以作竖向运动来避让待传递的秸秆束和已缝纫的秸秆束。

本发明的一个优选方案，其中，所述动夹包括动夹紧部、动连接部以及滑动部；所述动连接部设置在动夹紧部和滑动部之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部为多个，均匀地设置在动连接部的上方；所述滑动部也为多个，均匀地设置在动连接部的下方；

所述顶板上设有多个与动夹的滑动部配合的滑槽，该滑槽的延伸方向与秸秆束传送的方向平行。这样，在自适驱动机构的驱动下，动夹可以沿着滑槽横向移动，从而将秸秆束夹住或者远离秸秆束。

优选地，所述动夹远离定夹的一侧设有固定条，该固定条固定设置在顶板上；所述压缩弹簧设置在滑槽中，两端分别抵紧在固定条和动夹的滑动部上。

本发明的一个优选方案，其中，所述松开驱动件为松开驱动气缸，该松开驱动气缸的缸体固定在固定条上，伸缩杆穿过动夹上的避让孔往定夹的方向延伸；所述伸缩杆的末端设有固定螺母。上述结构的好处在于，当秸秆完成缝纫后，松开驱动气缸的伸缩杆往远离定夹的方向移动，在此过程中，固定螺母顶在固定条上，从而驱动动夹远离定夹，松开秸秆束；当需要夹住秸秆束往编织工位传送时，松开驱动气缸的伸缩杆快速地往定夹的方向移动一定距离，固定螺母远离动夹，这样可以减少因伸缩杆造成的额外阻力，便于压缩弹簧进行自适应复原。

本发明的一个优选方案，其中，所述定夹包括定夹紧部和定连接部，所述定夹紧部的数量与动夹紧部的数量相等，且均匀地设置在定连接部的上方。

优选地，所述定夹的定夹紧部上设有往动夹的方向横向延伸的承托部，所述动夹的动夹紧部上设有用于避让承托部的避让承托孔。在传送秸秆束的过程中，由承托部将秸秆束托起，再往编织工位传送。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本编织机构中，不仅可以准确地从上一输送机构中将秸秆束传递至编织工位中，而且还能对秸秆束进行固定，防止在传送和编织的过程中变形。

2、在进行编织的同时对秸秆束进行固定，可以防止秸秆发生位置偏移。

附图说明

图1为本发明的秸秆编织机的编织装置和上一输送机构的立体结构示意图。

图2为本发明的秸秆编织机的编织装置的立体结构示意图。

图3为本发明的秸秆编织机的编织装置的侧视图，其中隐藏了侧板。

图4为图2中的编织传递机构的立体结构示意图。

图5为图2中的动夹、定夹和顶板的立体结构示意图。

图6为图2中的动夹和定夹的立体结构示意图。

图7-9为本发明的秸秆编织机的编织装置的原理示意图，其中，图7为固定夹往上一输送机构的方向移动的示意图，图8为固定夹位于秸秆束两侧的示意图，图9为固定夹将秸秆束传送至编织工位中的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-6，本实施例中的秸秆编织机的编织装置，包括用于将秸秆束从上一输送机构18传送至编织工位19中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；其中，所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适应固定机构以及用于驱动自适应固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适应固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹1和定夹2；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹1远离定夹2的松开驱动件3和用于驱动动夹1靠近定夹2的压缩弹簧4；所述缝纫机构包括缝纫板5以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针6以及缝纫梭7，所述缝纫针6位于缝纫板5的上方，缝纫梭7位于缝纫板5的下方；所述缝纫板5上设有用于避让缝纫针6的缝纫孔5-1和用于避让固定夹横向移动的避让槽5-2，所述缝纫孔5-1和避让槽5-2沿着缝纫板5交错设置。

参见图1-6，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒8和下滚筒9，所述上滚筒8设置于缝纫板5的上方，下滚筒9设置于缝纫板5的下方；所述缝纫板5设有位于上滚筒8和下滚筒9之间的牵引孔，所述下滚筒9的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板5之上；所述上滚筒8与下滚筒9之间的间隙小于秸秆席的厚度。由于上滚筒8与下滚筒9之间的间隙小于秸秆席的厚度，在牵引驱动机构的驱动下，上滚筒8和下滚筒9轻微地挤压着秸秆席，以增加摩擦力，从而牵引秸秆席往前移动。

参见图1-6，所述横向传递机构包括横向驱动电机11和横向传动组件，所述横向驱动电机11通过固定板10固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板10上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机11的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板12。

参见图1-6，所述移动板12与固定板10之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板10上的横向导轨以及固定设置在移动板12上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机11的两侧。

参见图1-6，所述升降传递机构包括升降驱动气缸13和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板14、传动杆15以及顶板16；所述升降驱动气缸13的缸体固定在移动板12上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板14上；所述传动杆15的下端与传动板14固定连接，上端穿过移动板12与顶板16固定连接；所述固定夹设置在顶板16上。

通过上述结构，在横向驱动电机11的驱动下，固定夹可以作横向运动来将秸秆束传送至编织工位19中，在升降驱动气缸13的驱动下，固定夹可以作竖向运动来避让待传递的秸秆束和已缝纫的秸秆束。

参见图1-6，所述动夹1包括动夹紧部1-1、动连接部1-2以及滑动部1-3；所述动连接部1-2设置在动夹紧部1-1和滑动部1-3之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部1-1为多个，均匀地设置在动连接部1-2的上方；所述滑动部1-3也为多个，均匀地设置在动连接部1-2的下方；所述顶板16上设有多个与动夹1的滑动部1-3配合的滑槽16-1，该滑槽16-1的延伸方向与秸秆束传送的方向平行。这样，在自适驱动机构的驱动下，动夹1可以沿着滑槽16-1横向移动，从而将秸秆束夹住或者远离秸秆束。

参见图1-6，所述动夹1远离定夹2的一侧设有固定条17，该固定条17固定设置在顶板16上；所述压缩弹簧4设置在滑槽16-1中，两端分别抵紧在固定条17和动夹1的滑动部1-3上。

参见图1-6，所述松开驱动件3为松开驱动气缸，该松开驱动气缸的缸体固定在固定条17上，伸缩杆穿过动夹1上的避让孔往定夹2的方向延伸；所述伸缩杆的末端设有固定螺母。上述结构的好处在于，当秸秆完成缝纫后，松开驱动气缸的伸缩杆往远离定夹2的方向移动，在此过程中，固定螺母顶在固定条17上，从而驱动动夹1远离定夹2，松开秸秆束；当需要夹住秸秆束往编织工位19传送时，松开驱动气缸的伸缩杆快速地往定夹2的方向移动一定距离，固定螺母远离动夹1，这样可以减少因伸缩杆造成的额外阻力，便于压缩弹簧4进行自适应复原。

参见图1-6，所述定夹2包括定夹紧部2-1和定连接部2-2，所述定夹紧部2-1的数量与动夹紧部1-1的数量相等，且均匀地设置在定连接部2-2的上方。所述定夹2的定夹紧部2-1上设有往动夹1的方向横向延伸的承托部2-3，所述动夹1的动夹紧部1-1上设有用于避让承托部2-3的避让承托孔。在传送秸秆束的过程中，由承托部2-3将秸秆束托起，再往编织工位19传送。

参见图1-9，本实施例中的编织装置的工作原理是：

工作时，在横向传递机构的驱动下，自适应固定机构往上一输送机构18的方向移动，在此同时或之前，升降传递机构驱动自适应固定机构往下移动一定距离，以避让待传递的秸秆束，如图7；当固定夹移动至秸秆束的下方时，即动夹1和定夹2分别位于秸秆束的正下方的两侧，在升降传递机构的驱动下，动夹1和定夹2往上移动一定距离，直至分别位于秸秆束的两侧，如图8；其中，固定夹为打开的状态，松开驱动件3作用在动夹1上，压缩弹簧4处于压缩的作态；当动夹1和定夹2移动至秸秆束的两侧后，松开驱动件3取消对动夹1的作用力，压缩弹簧4开始复原并释放势能，从而驱动动夹1往定夹2的方向移动，直至动夹1夹在秸秆束上。在上述过程中，由于秸秆本身形态的特殊性，定量化的秸秆束的厚度大小不会完全一致，所以压缩弹簧4驱动动夹1横向移动时，秸秆束的厚度越大，动夹1移动的距离越小，从而自适应地对不同的秸秆束进行夹紧，这样既能夹住秸秆束，又不会对秸秆束造成多大的挤压。

当固定夹夹住位于上一输送机构18中的秸秆束后，再在横向传递机构的驱动下，秸秆束横向移动至编织工位19中，如图9，然后缝纫针6牵引着上针线往下移动，并穿过缝纫孔5-1将上针线牵引至缝纫梭7转动的范围内，此时上针线包裹住秸秆束的上半部分，接着缝纫梭7勾住上针线并往下转动，缝纫针6往上复位；在转动的过程中，上针线与下针线发生交错。接着，松开驱动件3驱动动夹1远离定夹2，从而松开秸秆束，再在升降传递机构的驱动下，固定夹往下移动，直至低于秸秆束的下缘；然后牵引机构往前驱动秸秆束，由于上针线与下针线交错，随着秸秆束往前移动，上针线与下针线的交错点逐渐上移，最后抵紧在秸秆束上，从而完成缝纫。接着，固定夹再移动至上一输送机构18中，循环地将秸秆束传递到编织工位19中，从而逐渐编织出秸秆席。本编织机构中，不仅可以准确地从上一输送机构18中将秸秆束传递至编织工位19中，而且还能在对秸秆束进行固定，防止在传送和编织的过程中变形；另外，在进行编织的同时对秸秆束进行固定，还可以防止秸秆发生位置偏移。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆编织机的编织装置，其特征在于，包括用于将秸秆束从上一输送机构传送至编织工位中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；

其中，所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适应固定机构以及用于驱动自适应固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适应固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹包括动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；

所述缝纫机构包括缝纫板以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针以及缝纫梭，所述缝纫针位于缝纫板的上方，缝纫梭位于缝纫板的下方；所述缝纫板上设有用于避让缝纫针的缝纫孔和用于避让固定夹横向移动的避让槽，所述缝纫孔和避让槽沿着缝纫板交错设置。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述上滚筒设置于缝纫板的上方，下滚筒设置于缝纫板的下方；所述缝纫板设有位于上滚筒和下滚筒之间的牵引孔，所述下滚筒的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板之上；所述上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度。

3.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述横向传递机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动板。

4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述移动板与固定板之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板上的横向导轨以及固定设置在移动板上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

5.根据权利要求4所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述升降传递机构包括升降驱动气缸和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述升降驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述固定夹设置在顶板上。

6.根据权利要求5所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述动夹包括动夹紧部、动连接部以及滑动部；所述动连接部设置在动夹紧部和滑动部之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部为多个，均匀地设置在动连接部的上方；所述滑动部也为多个，均匀地设置在动连接部的下方；

所述顶板上设有多个与动夹的滑动部配合的滑槽，该滑槽的延伸方向与秸秆束传送的方向平行。

7.根据权利要求6所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述动夹远离定夹的一侧设有固定条，该固定条固定设置在顶板上；所述压缩弹簧设置在滑槽中，两端分别抵紧在固定条和动夹的滑动部上。

8.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述松开驱动件为松开驱动气缸，该松开驱动气缸的缸体固定在固定条上，伸缩杆穿过动夹上的避让孔往定夹的方向延伸；所述伸缩杆的末端设有固定螺母。

9.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述定夹包括定夹紧部和定连接部，所述定夹紧部的数量与动夹紧部的数量相等，且均匀地设置在定连接部的上方。

10.根据权利要求9所述的秸秆编织机的编织装置，其特征在于，所述定夹的定夹紧部上设有往动夹的方向横向延伸的承托部，所述动夹的动夹紧部上设有用于避让承托部的避让承托孔。

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