CN219339975U - 一种异型物体贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型物体贴标装置，包括基架、传送模组、位置识别模块、扶正模组、控制模块以及贴标模组，位置识别模块用于识别物体于传送模组上的位置信息，扶正模组包括第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件分别位于传送模组的传输方向的两侧，第一推送组件和第二推送组件中的至少一个能够靠近推送物体或者远离物体移动，通过第一推送组件和第二推送组件相互配合能够带动物体沿传送模组的传输方向左右移动，控制模块分别与位置识别模块以及扶正模组连接以根据位置信息控制扶正模组运行，在传送模组的传输方向上，贴标模组位于扶正模组的前方，本设计提高贴标效率以及贴标质量，降低人力成本。

Description

一种异型物体贴标装置

技术领域

本实用新型涉及智能加工设备技术领域，特别涉及一种异型物体贴标装置。

背景技术

传统的贴标装置对形状规则的物体进行贴标操作，由于物体表面存在较大的平整区域，一般仅需要将物体传输至贴标模组的下方，贴标模组即可将标签贴附于物体的表面。

然而针对由多个烟盒叠放于一块的异型物体，异型物体表面平整区域较小，工作人员需要选中一块相对平整的区域，然后将该区域移动至贴标模组的下方，才能提高贴标质量，然而，在实际生产加工中，由人工完成此过程需要耗费人力成本，并且加工效率低下，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种异型物体贴标装置，提高贴标效率以及贴标质量，降低人力成本。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种异型物体贴标装置，包括：基架；传送模组，设置于所述基架，所述传送模组用于承载并传输物体；位置识别模块，设置于所述基架，所述位置识别模块用于识别所述物体于所述传送模组上的位置信息；扶正模组，设置在所述基架上，所述扶正模组包括第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件和所述第二推送组件分别位于所述传送模组的传输方向的两侧，所述第一推送组件和所述第二推送组件中的至少一个能够靠近推送物体或者远离物体移动，通过所述第一推送组件和所述第二推送组件相互配合能够带动物体沿所述传送模组的传输方向左右移动；控制模块，分别与所述位置识别模块以及扶正模组连接以根据位置信息控制所述扶正模组运行；贴标模组，设置在所述基架上，在所述传送模组的传输方向上，所述贴标模组位于所述扶正模组的前方，所述贴标模组用于在所述物体上贴附标签。

根据本实用新型实施例的一种异型物体贴标装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型贴标装置，传送模组承载并传输物体，位置识别模块识别物体的位置，利用第一推送组件和第二推送组件配合作用，调节物体在传输方向上的左右位置，从而使得物体能够移动至符合贴标要求的位置，贴标模组能够对物体上相对平整的位置准确贴标，本设计提高贴标效率以及贴标质量，降低人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送模组包括滚动传送组件，所述滚动传送组件位于所述第一推送组件和所述第二推送组件之间，所述滚动传送组件包括多个驱动件以及多个滚动件，所述滚动件转动设置在所述基架上，所述驱动件和所述滚动件均能够承托物体，所述驱动件用于驱使所述物体沿传输方向移动，所述滚动件受到所述物体的作用力以发生滚动摩擦。

根据本实用新型的一些实施例，至少一个所述驱动件构成驱动组，所述驱动组有多个，多个所述驱动组沿传输方向的左右两侧方向排列，多个滚动件构成滚动组，所述滚动组有多个，多个所述滚动组沿所述传输方向的左右两侧方向排列，其中，相邻的两个所述驱动组之间至少设置有一个滚动组。

根据本实用新型的一些实施例，同一所述驱动组中的驱动件有多个，多个驱动件沿传输方向间隔排列。

根据本实用新型的一些实施例，在同一所述滚动组中，多个滚动件沿传输方向间隔排列。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括主动球体、转轴以及第一驱动部件，所述基架设置有第一凹槽，所述主动球体通过转轴转动设置于第一凹槽的内壁并且部分所述主动球体从所述第一凹槽的槽口处凸出，所述第一驱动部件设置于所述基架，所述第一驱动部件与所述转轴连接以驱使所述主动球体转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚动件包括从动球体，所述基架设置有第二凹槽，所述从动球体设置于所述第二凹槽内并且部分所述从动球体从所述第二凹槽的槽口处凸出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推送组件和所述第二推送组件至少部分相互正对，所述第一推送组件和所述第二推送组件相互配合能够夹持于所述物体的左右两侧以驱使物体往左或往右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推送组件包括第二驱动部件以及第一夹板，所述第二推送组件包括第三驱动部件以及第二夹板，所述第二驱动部件和所述第三驱动部件设置于所述基架，所述第二驱动部件与所述第一夹板连接以能够驱使第一夹板靠近推送物体或者远离物体移动，所述第三驱动部件与所述第二夹板连接以能够驱使第二夹板靠近推送物体或者远离物体移动，所述第一夹板和第二夹板能够夹持于所述物体的左右两侧以带动物体往左或往右移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型贴标装置其中一种实施例的立体结构示意图；

图2为滚动传送组件的立体示意图；

图3为本实用新型贴标装置其中一种实施例的俯视图；

图4为本实用新型贴标装置其中一种实施例的原理结构框图。

附图标记：

基架100；第一凹槽110；第二凹槽120；传送模组200；滚动传送组件210；驱动件220；驱动组230；滚动件240；滚动组250；位置识别模块300；第一推送组件400；第一夹板410；第二推送组件500；第二夹板510；控制模块600；贴标模组700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的一种异型物体贴标装置，包括基架100以及设置在基架100上的传送模组200、位置识别模块300、扶正模组、控制模块600和贴标模组700，传送模组200用于承载并传输物体，位置识别模块300用于识别物体于传送模组200上的位置信息，扶正模组包括第一推送组件400和第二推送组件500，第一推送组件400和第二推送组件500分别位于传送模组200的传输方向的两侧，第一推送组件400和第二推送组件500中的至少一个能够靠近推送物体或者远离物体移动，通过第一推送组件400和第二推送组件500相互配合能够带动物体沿传送模组200的传输方向左右移动，控制模块600分别与位置识别模块300以及扶正模组连接以根据位置信息控制扶正模组运行，贴标模组700设置在基架100上，在传送模组200的传输方向上，贴标模组700位于扶正模组的前方，贴标模组700用于在物体上贴附标签。

其中，本设计可以应用于对烟草产品的贴标，在贴标装置之前，由码垛装置将多个烟盒堆叠于一块，而后再由打包装置在堆叠于一块的烟盒表面包覆包装膜，贴标装置再在包装膜平整的表面上贴附标签，基架100可以由板材等金属构件构成，传送模组200中的部分可以包括常规的传送带机构，传送模组200的一端可以与打包装置对接，贴标模组700设置在传送模组200的另一端。

而位置识别模块300可以为常规的摄像头、红外线探测器等部件，控制模块600可以由MCU、CPU或者其他具备处理能力的芯片及附属电路构成；位置识别模块300可以形成表征物体位置信息的图像，控制模块600内可以建立平面坐标系，由于贴标模组700在基架100上的位置固定，因此贴标模组700的位置坐标可以预先设定，而控制模块600根据位置识别模块300获取的图像判断物体以及物体上相对平整区域与贴标模组700的相对位置关系，控制模块600再输出控制信号控制扶正模组运行，从而使得贴标模组700可以与物体上相对平整区域正对。

贴标模组700可以通过基架100设置在传送模组200的上方，贴标模组700可以由升降机构驱使上下升降以靠近或者远离物体的表面，贴标模组700可以是碳粉标签打印器、标签粘贴器等。

本实用新型贴标装置，传送模组200承载并传输物体，位置识别模块300识别物体的位置，利用第一推送组件400和第二推送组件500配合作用，调节物体在传输方向上的左右位置，从而使得物体能够移动至符合贴标要求的位置，贴标模组700能够对物体上相对平整的位置准确贴标，本设计提高贴标效率以及贴标质量，降低人力成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3所示，传送模组200包括滚动传送组件210，滚动传送组件210位于第一推送组件400和第二推送组件500之间，滚动传送组件210包括多个驱动件220以及多个滚动件240，滚动件240转动设置在基架100上，驱动件220和滚动件240均能够承托物体，驱动件220用于驱使物体沿传输方向移动，滚动件240受到物体的作用力以发生滚动摩擦。

第一推送组件400和第二推送组件500可以靠近抵压于物体以使得物体左右移动，在滚动传送组件210上的物体，驱动件220与物体接触以驱使物体沿传输方向移动，而滚动件240则可以在承托物体的同时，物体移动时会带动滚动件240转动，物体与滚动件240发生滚动摩擦，从而使得物体更容易移动，物体表面所受摩擦力更小，在第一推送组件400或第二推送组件500的驱使下不易偏移。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，至少一个驱动件220构成驱动组230，驱动组230有多个，多个驱动组230沿传输方向的左右两侧方向排列，多个滚动件240构成滚动组250，滚动组250有多个，多个滚动组250沿传输方向的左右两侧方向排列，其中，相邻的两个驱动组230之间至少设置有一个滚动组250。

多个驱动组230沿传输方向的左右两侧方向排列，从而物体受第一推送组件400和第二推送组件500发生左右移动后，也能够至少有一个驱动件220与物体接触，以推动物体向前传输。

并且，在相邻的两个驱动组230之间至少设置有一个滚动组250，使得物体受驱动件220推动物体向前传输，也能保持至少与一个滚动件240接触。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，同一驱动组230中的驱动件220有多个，多个驱动件220沿传输方向间隔排列。

在物体传输的过程中，可以保持有至少一个驱动件220与物体接触，从而使得物体可以持续不断地往前传输，传输稳定。

在本实用新型的一些实施例中，在同一滚动组250中，多个滚动件240沿传输方向间隔排列。

同理，在物体传输的过程中，也可以保持至少一个滚动件240与物体接触，滚动件240和驱动件220的配合可以使得物体传输更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件220包括主动球体、转轴以及第一驱动部件，基架100设置有第一凹槽110，主动球体通过转轴转动设置于第一凹槽110的内壁并且部分主动球体从第一凹槽110的槽口处凸出，第一驱动部件设置于基架100，第一驱动部件与转轴连接以驱使主动球体转动。

其中，第一驱动部件可以是电机或者旋转气缸，转轴的轴向与传输方向的左右两侧方向平行，第一驱动部件可以通过转轴带动主动球体转动，主动球体再带动与主动球体接触的物体移动。

在本实用新型的一些实施例中，滚动件240包括从动球体，基架100设置有第二凹槽120，从动球体设置于第二凹槽120内并且部分从动球体从第二凹槽120的槽口处凸出，由于从动球体从第二凹槽120的槽口处凸出，因此，从动球体会与物体接触，物体移动过程中，从动球体在第二凹槽120内发生滚动，从而与物体之间形成滚动摩擦，此结构布置容易，便于生产制造。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一推送组件400和第二推送组件500至少部分相互正对，第一推送组件400和第二推送组件500相互配合能够夹持于物体的左右两侧以驱使物体往左或往右移动。

例如，控制模块600通过对比贴标模组700与物体的相对位置，得出物体现实出现左侧偏移，第一推送组件400和第二推送组件500相互靠近物体，第二推送组件500在合适的位置的右侧停止，而第一推送组件400则作用于物体，使得物体右移，直至物体抵靠在第二推送组件500上位置，此时物体位于合适的位置，传送模组200继续输送可以使得物体上的贴标区域正好移动至贴标模组700的下方。

具体地，如图3所示，第一推送组件400包括第二驱动部件以及第一夹板410，第二推送组件500包括第三驱动部件以及第二夹板510，第二驱动部件和第三驱动部件设置于基架100，第二驱动部件与第一夹板410连接以能够驱使第一夹板410靠近推送物体或者远离物体移动，第三驱动部件与第二夹板510连接以能够驱使第二夹板510靠近推送物体或者远离物体移动，第一夹板410和第二夹板510能够夹持于物体的左右两侧以带动物体往左或往右移动。

其中，第二驱动部件和第三驱动部件均可以是直线电机或者气缸，利用第一夹板410和第二夹板510分别对物体抵靠，从而能够平稳地驱使物体移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种异型物体贴标装置，其特征在于，包括：

基架；

传送模组，设置于所述基架，所述传送模组用于承载并传输物体；

位置识别模块，设置于所述基架，所述位置识别模块用于识别所述物体于所述传送模组上的位置信息；

扶正模组，设置在所述基架上，所述扶正模组包括第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件和所述第二推送组件分别位于所述传送模组的传输方向的两侧，所述第一推送组件和所述第二推送组件中的至少一个能够靠近推送物体或者远离物体移动，通过所述第一推送组件和所述第二推送组件相互配合能够带动物体沿所述传送模组的传输方向左右移动；

控制模块，分别与所述位置识别模块以及扶正模组连接以根据位置信息控制所述扶正模组运行；

贴标模组，设置在所述基架上，在所述传送模组的传输方向上，所述贴标模组位于所述扶正模组的前方，所述贴标模组用于在所述物体上贴附标签。

2.根据权利要求1所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：所述传送模组包括滚动传送组件，所述滚动传送组件位于所述第一推送组件和所述第二推送组件之间，所述滚动传送组件包括多个驱动件以及多个滚动件，所述滚动件转动设置在所述基架上，所述驱动件和所述滚动件均能够承托物体，所述驱动件用于驱使所述物体沿传输方向移动，所述滚动件受到所述物体的作用力以发生滚动摩擦。

3.根据权利要求2所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：至少一个所述驱动件构成驱动组，所述驱动组有多个，多个所述驱动组沿传输方向的左右两侧方向排列，多个滚动件构成滚动组，所述滚动组有多个，多个所述滚动组沿所述传输方向的左右两侧方向排列，其中，相邻的两个所述驱动组之间至少设置有一个滚动组。

4.根据权利要求3所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：同一所述驱动组中的驱动件有多个，多个驱动件沿传输方向间隔排列。

5.根据权利要求3所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：在同一所述滚动组中，多个滚动件沿传输方向间隔排列。

6.根据权利要求2所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：所述驱动件包括主动球体、转轴以及第一驱动部件，所述基架设置有第一凹槽，所述主动球体通过转轴转动设置于第一凹槽的内壁并且部分所述主动球体从所述第一凹槽的槽口处凸出，所述第一驱动部件设置于所述基架，所述第一驱动部件与所述转轴连接以驱使所述主动球体转动。

7.根据权利要求2所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：所述滚动件包括从动球体，所述基架设置有第二凹槽，所述从动球体设置于所述第二凹槽内并且部分所述从动球体从所述第二凹槽的槽口处凸出。

8.根据权利要求1所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：所述第一推送组件和所述第二推送组件至少部分相互正对，所述第一推送组件和所述第二推送组件相互配合能够夹持于所述物体的左右两侧以驱使物体往左或往右移动。

9.根据权利要求8所述的一种异型物体贴标装置，其特征在于：所述第一推送组件包括第二驱动部件以及第一夹板，所述第二推送组件包括第三驱动部件以及第二夹板，所述第二驱动部件和所述第三驱动部件设置于所述基架，所述第二驱动部件与所述第一夹板连接以能够驱使第一夹板靠近推送物体或者远离物体移动，所述第三驱动部件与所述第二夹板连接以能够驱使第二夹板靠近推送物体或者远离物体移动，所述第一夹板和第二夹板能够夹持于所述物体的左右两侧以带动物体往左或往右移动。

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