CN219336222U - 接料装置和自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种接料装置和自动加工设备。接料装置的旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移。夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构装配于第二水平驱动机构，第二水平驱动机构装配于第一水平驱动机构，第一水平驱动机构装配于升降驱动机构，升降驱动机构、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，旋转驱动机构的旋转轴线平行于接料装置的高度方向，便于夹持机构通过旋转动作、线性位移动作等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。

Description

接料装置和自动加工设备

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种接料装置和自动加工设备。

背景技术

在薄膜光伏组件的装配线中，涉及毛毡切料、搬料等工序，工序之间的有效衔接有助于提高生产效率。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种接料装置和自动加工设备，以改善上述至少一个技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种接料装置，接料装置包括位移驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构，位移驱动机构包括升降驱动机构、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移。夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构装配于第二水平驱动机构，第二水平驱动机构装配于第一水平驱动机构，第一水平驱动机构装配于升降驱动机构，升降驱动机构、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，升降驱动机构的驱动带动第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构同步升降，第一水平驱动机构的驱动带动第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构同步沿第一方向水平移动，第二水平驱动机构的驱动带动旋转驱动机构和夹持机构同步沿第二方向水平移动，第二方向与第一方向相区别，旋转驱动机构的旋转轴线平行于接料装置的高度方向。

在一些实施方式中，升降驱动机构的驱动端的升降方向平行于旋转驱动机构的旋转轴线。

在一些实施方式中，接料装置还包括限位件，限位件位于第一水平驱动机构的驱动端的移动路径，限位件与第一水平驱动机构的驱动端的间距大于零且小于第一水平驱动机构的驱动端的最大行程。

在一些实施方式中，限位件与第一水平驱动机构的驱动端的间距小于或等于第一水平驱动机构的驱动端的最大行程的10％-60％。

在一些实施方式中，升降驱动机构包括升降驱动主体和升降导杆，升降导杆可伸缩地装配于升降驱动主体，第一水平驱动机构装配于升降驱动主体，升降导杆、升降驱动主体以及第一水平驱动机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。

在一些实施方式中，第一水平驱动机构包括第一驱动主体和第一导杆，第一导杆可伸缩地装配于第一驱动主体。接料装置还包括相连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于第一导杆，第二连接件与第一连接件呈夹角设置并相对第一连接件偏向第一驱动主体，第二水平驱动机构装配于第二连接件，第一驱动主体、第二连接件以及第二水平驱动机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。

在一些实施方式中，第二水平驱动机构包括第二驱动主体和第二导杆，第二导杆可伸缩地装配于第二驱动主体。接料装置还包括相连接的第三连接件和第四连接件，第三连接件连接于第二导杆，第四连接件与第三连接件呈夹角设置并相对第三连接件偏向第二驱动主体，旋转驱动机构装配于第四连接件，第二驱动主体、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。

在一些实施方式中，第一方向、第二方向相互垂直，且均垂直于旋转驱动机构的旋转轴线。

第二方面，本申请实施方式还提供一种自动加工设备，自动加工设备包括供料装置以及上述任一实施方式的接料装置，夹持机构被配置为用于夹持供料装置所提供的物料。

本申请实施方式提供的接料装置和自动加工设备中，夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移，如此，接料装置的夹持机构可以夹持毛毡，旋转驱动机构与位移驱动机构可以实现夹持机构的旋转动作和线性位移动作，有助于夹持机构通过旋转动作，或线性位移动作，或旋转动作和线性位移动作的组合等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式提供的接料装置的结构示意图。

图2示出了图1的接料装置的另一视角的结构示意图。

图3示出了图1的接料装置的又一视角的结构示意图。

图4示出了图1的接料装置的再一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种接料装置100，接料装置100可以应用于物料的运输、传递等工序中。以下将接料装置100应用于毛毡的接料工序作为例子进行说明。

接料装置100包括夹持机构10、旋转驱动机构20以及位移驱动机构30，夹持机构10装配于旋转驱动机构20，旋转驱动机构20装配于位移驱动机构30。

夹持机构10可以具有夹持状态和松开状态，例如夹持机构10处于夹持状态时，夹持机构10能够夹持物料，以便于接料装置100运输物料。又例如夹持机构10处于松开状态时，夹持机构10能够松开物料，以便于其他装置能够承接夹持机构10释放出的物料。

夹持机构10可以包括夹持支架11、第一夹持件12和第二夹持件13，第一夹持件12和第二夹持件13相对地装配于夹持支架11。夹持支架11可以与旋转驱动机构20连接，例如夹持支架11可以通过螺栓、螺钉、铆钉等紧固件固定连接于旋转驱动机构20的驱动端。第一夹持件12与第二夹持件13之间围成夹持空间14，夹持空间14可用于容置物料。

第一夹持件12和第二夹持件13中的至少一个可滑动地装配于夹持支架11，例如第一夹持件12可滑动地装配于夹持支架11；又例如第二夹持件13可滑动地装配于夹持支架11；又例如第一夹持件12可滑动地装配于夹持支架11，且第二夹持件13可滑动地装配于夹持支架11。如此，夹持件(第一夹持件12、第二夹持件13等)通过相对夹持支架11滑动可以改变夹持空间14的大小，实现了夹持机构10选择性地处于夹持状态或松开状态。其中，处于夹持状态的夹持机构10的夹持空间14小于处于松开状态的夹持机构10的夹持空间14。

本申请实施方式中，第一夹持件12可以固定连接于夹持支架11，第一夹持件12可以通过螺栓、螺钉、铆钉等紧固件固定与夹持支架11；或者，第一夹持件12也可以与夹持支架11为一体成型结构。第二夹持件13可滑动地装配于夹持支架11。

夹持机构10还可以包括线性驱动结构，线性驱动结构可以装配于夹持支架11，线性驱动结构的驱动端可以与第二夹持件13连接，则线性驱动结构可以带动第二夹持件13相对第一夹持件12移动，从而可以使夹持机构10处于夹持状态和松开状态。其中，线性驱动结构可以为线性气缸，也可以为其他类型。

旋转驱动机构20设置于位移驱动机构30的上方，旋转驱动机构20的驱动带动夹持机构10转动，则旋转驱动机构20可以实现夹持机构10的旋转动作，以便于夹持机构10能够通过旋转动作传递物料。

本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位术语以图中结构之间的相对位置关系作为参考。例如图1中，夹持机构10位于旋转驱动机构20的上方，旋转驱动机构20位于夹持机构10的下方，两个夹持机构10沿左右方向分布，夹持机构的10的第一夹持件12和第二夹持件13均朝向前方。

旋转驱动机构20的旋转轴线21可以平行于接料装置100的高度方向，以便于旋转驱动机构20带动夹持机构10转动的过程中，夹持机构10所在的高度保持不变。

旋转驱动机构20与夹持机构10可以通过螺栓、螺钉、铆钉等紧固件进行固定连接，例如旋转驱动机构20的驱动端可以通过紧固件装配于夹持机构10的夹持支架11。其中，旋转驱动机构20可以为旋转气缸，也可以为其他类型。

旋转驱动机构20与夹持机构10可以作为一个组合结构，则接料装置100可以包括至少两个组合结构。例如接料装置100可以包括两个组合结构，每个组合结构的旋转驱动机构20均设置于位移驱动机构30的上方，每个组合结构可以独立动作。

位移驱动机构30的驱动带动旋转驱动机构20线性位移，则位移驱动机构30可以实现夹持机构10的线性位移动作，以便于夹持机构10能够通过线性位移动作传递物料。如此，夹持机构10在位移驱动机构30、旋转驱动机构20等驱动机构的驱动下，有助于夹持机构10通过旋转动作，或线性位移动作，或旋转动作和线性位移动作的组合等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置100可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。此外，接料装置100的驱动机构和夹持机构10等机构还可以与处理器进行信号连接，以便于实现自动化控制，实现上料自动化，节省人力。

位移驱动机构30可以为三轴驱动机构，以便于带动旋转驱动机构20和夹持机构10沿三个方向移动。例如位移驱动机构30可以包括升降驱动机构31、第一水平驱动机构32以及第二水平驱动机构33，位移驱动机构30可以分别通过升降驱动机构31、第一水平驱动机构32、第二水平驱动机构33等驱动机构同步带动旋转驱动机构20和夹持机构10实现线性位移。

升降驱动机构31可以实现旋转驱动机构20和夹持机构10的升降移动，第一水平驱动机构32可以实现旋转驱动机构20和夹持机构10的水平移动，第二水平驱动机构33可以实现旋转驱动机构20和夹持机构10的水平移动。

旋转驱动机构20可以装配于第二水平驱动机构33，第二水平驱动机构33可以装配于第一水平驱动机构32，第一水平驱动机构32可以装配于升降驱动机构31。升降驱动机构31的驱动可以带动第一水平驱动机构32、第二水平驱动机构33、旋转驱动机构20以及夹持机构10同步升降，第一水平驱动机构32的驱动可以带动第二水平驱动机构33、旋转驱动机构20以及夹持机构10同步沿第一方向水平移动，第二水平驱动机构33的驱动可以带动旋转驱动机构20和夹持机构10同步沿第二方向水平移动。其中，第二方向与第一方向相区别。

升降驱动机构31、第一水平驱动机构32、第二水平驱动机构33、旋转驱动机构20以及夹持机构10可以依次沿旋转驱动机构20的旋转轴线21自下而上分布。旋转驱动机构20的旋转轴线21可以平行于接料装置100的高度方向，则有助于接料装置100形成层叠分布的结构形式，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间。

升降驱动机构31的驱动端的升降方向可以平行于旋转驱动机构20的旋转轴线21，使得升降驱动机构31的驱动端的升降方向为多个驱动机构的层叠分布方向，有助于升降驱动机构31可以较为稳定地实现升降驱动。

第一方向与第二方向可以相互垂直，以便于第一水平驱动机构32与第二水平驱动机构33可以从相互垂直的两个方向带动夹持机构10线性位移。

第一方向与第二方向均可以垂直于旋转驱动机构20的旋转轴线21，以便于位移驱动机构30可以实现沿三个相互垂直的方向带动旋转驱动机构20和夹持机构10移动。

其中，第一方向可以作为左右方向X，第二方向可以作为前后方向Y，升降驱动机构31的升降方向可以作为上下方向Z，接料装置100的高度方向可以为上下方向Z。

升降驱动机构31可以包括升降驱动主体311和升降导杆312，升降导杆312可伸缩地装配于升降驱动主体311。

第一水平驱动机构32可以装配于升降驱动主体311，由于升降驱动主体311的体积通常大于升降导杆312的体积，升降驱动机构31通过采用体积较大的升降驱动主体311与第一水平驱动机构32进行连接，有助于提高升降驱动机构31与第一水平驱动机构32连接的稳定性。由于升降驱动机构31通过升降驱动主体311带动第一水平驱动机构32升降，则升降驱动主体311可以作为升降驱动机构31的驱动端。

升降驱动主体311与第一水平驱动机构32可以通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件实现固定连接。升降驱动主体311与第一水平驱动机构32之间可以直接连接，两者也可以通过中间件例如连接板实现连接。

升降导杆312、升降驱动主体311以及第一水平驱动机构32可以依次沿旋转驱动机构20的旋转轴线21分布，如此，有助于升降导杆312、升降驱动主体311以及第一水平驱动机构32布局为沿接料装置100的高度方向分布的形式，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间。

其中，升降驱动机构31可以为线性气缸，也可以为线性驱动电机或其他驱动结构。

参阅图1和图3，第一水平驱动机构32可以包括第一驱动主体321和第一导杆322，第一导杆322可伸缩地装配于第一驱动主体321。第一水平驱动机构32可以通过第一驱动主体321装配于升降驱动机构31的升降驱动主体311。

第一水平驱动机构32可以通过第一导杆322装配于第二水平驱动机构33，第一导杆322可以作为第一水平驱动机构32的驱动端。

第一水平驱动机构32与第二水平驱动机构33之间可以通过中间件实现装配。例如接料装置100还可以包括第一连接件41和第二连接件42，第一连接件41和第二连接件42相连接。

第一连接件41可以大体呈板状结构。第一连接件41可以连接于第一导杆322，例如第一连接件41可以通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件固定连接于第一导杆322。

第二连接件42可以大体呈板状结构。第二连接件42与第一连接件41可以通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件实现固定连接。第二连接件42与第一连接件41可以呈夹角设置，例如第二连接件42与第一连接件41可以大体相互垂直。

第二连接件42可以相对第一连接件41偏向第一驱动主体321，第二水平驱动机构33可以装配于第二连接件42。如此，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间，也有助于避免接料装置100的整体重心过于偏向一侧，同时亦有助于将第二水平驱动机构33排布在较为靠近第一驱动主体321的位置，便于第一水平驱动机构32较为稳定地驱动第二水平驱动机构33线性位移。

第一驱动主体321、第二连接件42以及第二水平驱动机构33可以依次沿旋转驱动机构20的旋转轴线21分布，如此，有助于第一驱动主体321、第二连接件42以及第二水平驱动机构33布局为沿接料装置100的高度方向分布的形式，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间。

其中，第一水平驱动机构32可以为线性气缸，例如第一水平驱动机构32可以为带导杆型气缸，由于带导杆型气缸为行业的通用件，从而可以简化接料装置100的设计难度和降低设计成本。此外，带导杆型气缸的精度较高，有助于第一水平驱动机构32可以较为准确地驱动夹持机构10线性位移至合适的位置。

在其他实施方式中，第一水平驱动机构32也可以选用线性驱动电机或其他驱动结构。

参阅图1和图4，第二水平驱动机构33可以包括第二驱动主体331和第二导杆332，第二导杆332可伸缩地装配于第二驱动主体331。第二水平驱动机构33可以通过第二驱动主体331装配于第一水平驱动机构32的第一导杆322。

第二水平驱动机构33可以通过第二导杆332装配于旋转驱动机构20，第二导杆332可以作为第二水平驱动机构33的驱动端。第二水平驱动机构33与旋转驱动机构20之间可以通过中间件实现装配。例如接料装置100还可以包括第三连接件51和第四连接件52，第三连接件51和第四连接件52相连接。

第三连接件51可以大体呈板状结构。第三连接件51可以连接于第二导杆332，例如第三连接件51可以通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件固定连接于第二导杆332。

第四连接件52可以大体呈板状结构。第四连接件52与第三连接件51可以通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件实现固定连接。第四连接件52与第三连接件51可以呈夹角设置，例如第四连接件52与第三连接件51可以大体相互垂直。

第四连接件52可以相对第三连接件51偏向第二驱动主体331，旋转驱动机构20可以装配于第四连接件52。如此，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间，也有助于避免接料装置100的整体重心过于偏向一侧，同时亦有助于将旋转驱动机构20排布在较为靠近第二驱动主体331的位置，便于第二水平驱动机构33较为稳定地驱动旋转驱动机构20线性位移。

第二驱动主体331、旋转驱动机构20以及夹持机构10可以依次沿旋转驱动机构20的旋转轴线21分布，如此，有助于第二驱动主体331、旋转驱动机构20以及夹持机构10布局为沿接料装置100的高度方向分布的形式，有助于减少接料装置100在水平方向占据的空间。

其中，第二水平驱动机构33与第一水平驱动机构32可以为相同或不同类型的驱动机构。第二水平驱动机构33可以为线性气缸，例如第二水平驱动机构33可以为带导杆型气缸，由于带导杆型气缸为行业的通用件，从而可以简化接料装置100的设计难度和降低设计成本。此外，带导杆型气缸的精度较高，有助于第二水平驱动机构33可以较为准确地驱动夹持机构10线性位移至合适的位置。

在其他实施方式中，第二水平驱动机构33也可以选用线性驱动电机或其他驱动结构。

参阅图1和图3，接料装置100还可以包括限位件60，限位件60可以位于第一水平驱动机构32的驱动端的移动路径，限位件60与第一水平驱动机构32的驱动端的间距可以大于零且小于第一水平驱动机构32的驱动端的最大行程。

由于第一水平驱动机构32的驱动端承载第二水平驱动机构33、旋转驱动机构20以及夹持机构10，导致第一水平驱动机构32的驱动端的负载较大，而限位件60可以对第一水平驱动机构32的驱动端的伸出量进行限制，有助于避免驱动端完全伸出至最大行程而造成第一水平驱动机构32因长期处于较大负载运行状态而降低使用寿命。

其中，第一水平驱动机构32的驱动端的最大行程可以是第一水平驱动机构32的第一导杆322的最大行程。

限位件60与第一水平驱动机构32的驱动端的间距可以小于或等于第一水平驱动机构32的驱动端的最大行程的10％-60％。例如限位件60与第一水平驱动机构32的驱动端的间距可以大致为10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％或上述相邻两个数值之间的任意值。

如此，限位件60通过对第一水平驱动机构32的伸出行程进行限制，使第一水平驱动机构32的驱动端的移动行程不至于过小而造成第一水平驱动机构32的性能浪费，并且使第一水平驱动机构32的驱动端的移动行程不至于过大而造成第一水平驱动机构32超负载运行，有助于保证第一水平驱动机构32驱动的稳定性和有利于延长第一水平驱动机构32的使用寿命。

例如第一水平驱动机构32的驱动端的最大行程为80毫米，限位件60与第一水平驱动机构32的驱动端的间距为24毫米。由于受到限位件60的限位阻挡，第一水平驱动机构32的驱动端的最大伸出量为24毫米，继而可以防止第一水平驱动机构32的驱动端全部伸出，避免了较大的负载对第一水平驱动机构32造成损坏。

接料装置100还可以设有感应结构以检测旋转驱动机构20旋转的角度。

例如参阅图1和图2，接料装置100还可以包括接近传感器71，接近传感器71可以检测旋转驱动机构20的旋转角度。例如接料装置100还可以包括与接近传感器71配合的挡块72，挡块72可以连接于旋转驱动机构20的驱动轴的外表面，接近传感器71可以分布于旋转驱动机构20的驱动轴的一侧，则将接近传感器71所在位置与旋转驱动机构20的旋转轴线21的连线作为第一连线，挡块72所在位置与旋转驱动机构20的旋转轴线21的连线作为第二连接，使第一连线与第二连线呈预设夹角。当旋转驱动机构20旋转至挡块72位于接近传感器71的检测方向时，则接近传感器71能够产生信号的变化，从而可以获知旋转驱动机构20的旋转角度。其中，接近传感器71可以为红外传感器，也可以为其他类型。

接料装置100还可以设有感应结构以检测位移驱动机构30的移动量。

例如接料装置100还可以包括第一磁控开关，第一磁控开关可以检测第一水平驱动机构32的水平移动量。例如第一水平驱动机构32的驱动端可以设有第一磁性件，第一磁性件与第一磁控开关可以预先按预设距离进行装配。当第一水平驱动机构32的驱动端带动第一磁性件移动至第一磁控开关的位置时，第一磁控开关能够产生信号的变化，从而可以获知第一水平驱动机构32的移动量。其中，第一磁性件可以是磁铁。

又例如接料装置100还可以包括第二磁控开关，第二磁控开关可以检测第二水平驱动机构33的水平移动量。例如第二水平驱动机构33的驱动端可以设有第二磁性件，第二磁性件与第二磁控开关可以预先按预设距离进行装配。当第二水平驱动机构33的驱动端带动第二磁性件移动至第二磁控开关的位置时，第二磁控开关能够产生信号的变化，从而可以获知第二水平驱动机构33的移动量。其中，第二磁性件可以是磁铁。

又例如接料装置100还可以包括第三磁控开关，第三磁控开关可以检测升降驱动机构31的上下移动量。例如升降驱动机构31的升降驱动主体311可以设有第三磁性件，第三磁性件与第三磁控开关可以预先按预设距离进行装配。当升降驱动机构31的升降驱动主体311带动第三磁性件移动至第三磁控开关的位置时，第三磁控开关能够产生信号的变化，从而可以获知升降驱动机构31的移动量。其中，第三磁性件可以是磁铁。

在一个使用场景中，接料装置100的夹持机构10可以先后实现如下动作：向前移动、夹持物料、向后移动、旋转预设角度、向上移动、松开物料、向左移动、向下移动、反向旋转预设角度复位。

例如在物料为毛毡的场景中，夹持机构10在第二水平驱动机构33的驱动下沿第二方向向前水平移动，以与毛毡裁切装置对接。夹持机构10夹住毛毡，在毛毡裁切装置切断毛毡后，第二水平驱动机构33再次动作，夹持机构10在第二水平驱动机构33的驱动下沿第二方向向后水平移动，以远离毛毡裁切装置。远离毛毡裁切装置后，夹持机构10在旋转驱动机构20的驱动下旋转预设角度例如九十度。旋转到位后，夹持机构10在升降驱动机构31的驱动下上升至毛毡待抓取位置，以便于毛毡抓取装置抓取毛毡。夹持机构10在毛毡抓取装置抓住毛毡后松开毛毡，并在第一水平驱动机构32的驱动下沿第一方向向左水平移动，以避免夹持机构10与毛毡抓取装置干涉。最后夹持机构10在升降驱动机构31的驱动下下降，并通过旋转驱动机构20反向旋转预设角度至原始位置，以便进行下一轮动作。

本申请实施方式还提供一种自动加工设备，自动加工设备可以用于生产薄膜光伏组件或其他产品。自动加工设备包括供料装置以及上述任一实施方式的接料装置100，供料装置可以为接料装置100提供物料，夹持机构10被配置为用于夹持供料装置所提供的物料。自动加工设备还可以包括裁切装置、抓取装置等等。

本申请实施方式提供的接料装置100和自动加工设备中，夹持机构10装配于旋转驱动机构20，旋转驱动机构20的驱动带动夹持机构10转动，旋转驱动机构20设置于位移驱动机构30的上方，位移驱动机构30的驱动带动旋转驱动机构20线性位移，如此，接料装置100的夹持机构10可以夹持毛毡，旋转驱动机构20与位移驱动机构30可以实现夹持机构10的旋转动作和线性位移动作，有助于夹持机构10通过旋转动作，或线性位移动作，或旋转动作和线性位移动作的组合等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置100可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

位移驱动机构，所述位移驱动机构包括升降驱动机构、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构；

旋转驱动机构，设置于所述位移驱动机构的上方，所述位移驱动机构的驱动带动所述旋转驱动机构线性位移；以及

夹持机构，装配于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动带动所述夹持机构转动，所述旋转驱动机构装配于所述第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构装配于所述第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构装配于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构依次沿所述旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，所述升降驱动机构的驱动带动所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构同步升降，所述第一水平驱动机构的驱动带动所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构同步沿第一方向水平移动，所述第二水平驱动机构的驱动带动所述旋转驱动机构和所述夹持机构同步沿第二方向水平移动，所述第二方向与所述第一方向相区别，所述旋转驱动机构的旋转轴线平行于所述接料装置的高度方向。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述升降驱动机构的驱动端的升降方向平行于所述旋转驱动机构的旋转轴线。

3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括限位件，所述限位件位于所述第一水平驱动机构的驱动端的移动路径，所述限位件与所述第一水平驱动机构的驱动端的间距大于零且小于所述第一水平驱动机构的驱动端的最大行程。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述限位件与所述第一水平驱动机构的驱动端的间距小于或等于所述第一水平驱动机构的驱动端的最大行程的10％-60％。

5.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动主体和升降导杆，所述升降导杆可伸缩地装配于所述升降驱动主体，所述第一水平驱动机构装配于所述升降驱动主体，所述升降导杆、所述升降驱动主体以及所述第一水平驱动机构依次沿所述旋转驱动机构的旋转轴线分布。

6.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括第一驱动主体和第一导杆，所述第一导杆可伸缩地装配于所述第一驱动主体；

所述接料装置还包括相连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接于所述第一导杆，所述第二连接件与第一连接件呈夹角设置并相对所述第一连接件偏向所述第一驱动主体，所述第二水平驱动机构装配于所述第二连接件，所述第一驱动主体、所述第二连接件以及所述第二水平驱动机构依次沿所述旋转驱动机构的旋转轴线分布。

7.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述第二水平驱动机构包括第二驱动主体和第二导杆，所述第二导杆可伸缩地装配于所述第二驱动主体；

所述接料装置还包括相连接的第三连接件和第四连接件，所述第三连接件连接于所述第二导杆，所述第四连接件与第三连接件呈夹角设置并相对所述第三连接件偏向所述第二驱动主体，所述旋转驱动机构装配于所述第四连接件，所述第二驱动主体、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构依次沿所述旋转驱动机构的旋转轴线分布。

8.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向相互垂直，且均垂直于所述旋转驱动机构的旋转轴线。

9.一种自动加工设备，其特征在于，包括：

供料装置；以及

根据权利要求1至8任一项所述的接料装置，所述夹持机构被配置为用于夹持所述供料装置所提供的物料。

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