CN219326263U - 一种自动整跺压袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动整跺压袋机，属于整跺机技术领域，包括底座、液压缸、压力板、传输装置，所述底座上固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述液压缸垂直固定设置在所述底座上，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸在所述第一支撑杆和所述第四支撑杆之间，所述第二液压缸在所述第二支撑杆和所述第三支撑杆之间，所述传输装置设置在所述底座上，所述传输装置在所述第一液压缸和所述第二液压缸之间，所述压力板固定设置在所述第一液压缸的伸缩轴上，本实用新型具有可以压缩码垛高度，提升空间利用率的优点。

Description

一种自动整跺压袋机

技术领域

本实用新型涉及整跺机技术领域，具体为一种自动整跺压袋机。

背景技术

码垛机是生产线上较常见的一种机器，码垛机可以把产线上生产出来的货物按一定的顺序码放在托盘上并且可以在托盘上堆叠多层，方便叉车运输到仓库中进行存储，可以节省很多的人力物力。

现在常见的码垛机包括机体、机械手、托盘，机械手设置在机体上，托盘放置在地面上，机械手把生产好的货物整齐的码放在托盘上，叉车再把货物运输到仓库中存储。

对于上述技术条件，还存在有当机械手把规定数量的货物在托盘上码放好后，由于货物与货物之间还留有较大空隙，造成在装载时空间利用率较低的缺陷。

基于此，本实用新型设计了一种自动整跺压袋机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动整跺压袋机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动整跺压袋机，其特征在于：包括底座、液压缸、压力板、传输装置，所述底座上固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述支撑杆上固定连接有连接框，所述液压缸垂直固定设置在所述底座上，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸在所述第一支撑杆和所述第四支撑杆之间，所述第二液压缸在所述第二支撑杆和所述第三支撑杆之间，所述传输装置设置在所述底座上，所述传输装置在所述第一液压缸和所述第二液压缸之间，所述压力板固定设置在所述第一液压缸的伸缩轴上，所述压力板在所述连接框的下方。

通过采用上述技术方案，当货物在托盘上摆放好后，传输装置把货物运输到压力板的下方，驱动气缸，气缸的伸缩轴向下伸缩，压力板随着伸缩轴下移，此时货物高度被压缩，货物与货物之间的空隙被挤压，使货物之间距离变得更加紧凑，在装载时可以达到提升空间利用率的效果。

优选的，所述压力板上固定设置有第四定向轮，所述第四定向轮抵触所述第四支撑杆。

通过采用上述技术方案，所述定向轮可以维持所述压力板的水平平衡，让所述压力板不会前后左右移动。

优选的，所述压力板上固定设置有安装块，所述安装块开设有让位孔，所述让位孔套设有固定杆，所述固定杆上固定设置有齿轮，所述第一支撑杆上开设有第一啮齿条，所述齿轮啮合在所述第一啮齿条上。

通过采用上述的技术方案，可以加强压力板在上下移动过程中的稳定性，使压力板不会进行前后移动。

优选的，所述传输装置包括电机、滚动轴、安装板，所述安装板设置在底座上，所述电机固定设置在所述安装板上，所述滚动轴转动连接在所述电机上。

通过采用上述技术方案，当把货物压缩好之后传输装置可以自动把货物传输到地面上，方便叉车运输，不需要人力搬运，可以节省大量的人力物力。

优选的，所述底座上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置有多个，所述缓冲弹簧固定连接在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，所述缓冲弹簧起到减震的作用，可以防止安装板与底座摩擦从而造成损坏。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：当货物在托盘上摆放好后，传输装置把货物运输到压力板的下方，驱动气缸，气缸的伸缩轴向下伸缩，压力板随着伸缩轴下移，此时货物高度被压缩，货物与货物之间的空隙被挤压，使货物之间距离变得更加紧凑，在装载时可以达到提升空间利用率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整跺压袋机的整体结构示意图；

图2为本实施例整跺压袋机的侧面结构示意图；

图3为本实施例整跺压袋机的底部结构示意图；

图4为本实施例整跺压袋机的压力板未工作时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、固定杆；4、齿轮；5、伸缩轴；6、安装板；7、电机；8、第一液压缸；9、底座；10、缓冲弹簧；11、滚动轴；12、第二液压缸；13、让位孔；14、第四定向轮；15、安装块；16、第三支撑杆；17、第四支撑杆；18、连接框；19、第一啮齿条；20、传输装置；21、压力板；22、第三定向轮；23、收缩轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1至图4，一种自动整跺压袋机，包括底座9、液压缸、压力板21、传输装置20，液压缸固定设置在底座9上，液压缸包括第一液压缸8和第二液压缸12，传输装置20设置在底座9上，传输装置20在第一液压缸8和第二液压缸12之间，压力板21固定连接在第一液压缸8的伸缩轴5上，同时压力板21也固定连接在第二液压缸12的收缩轴23上。

参照图1至图4，底座9上固定设置有支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、第三支撑杆16和第四支撑杆17，第一液压缸8在第一支撑杆1和第四支撑杆17之间，第二液压缸12在第二支撑杆2和第三支撑杆16之间，第一支撑杆1上固定连接有连接框18，连接框18可以使支撑杆之间的结构更稳定，压力板21设置在第一支撑杆1和第二支撑杆2之间，压力板21在连接框18的下方。

参照图1和图3，压力板21上固定设置有安装块15，安装块15上开设有让位孔13，让位孔13套设有固定杆3，固定杆3设置有两根，固定杆3上固定设置有齿轮4，齿轮4设置有四个，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。第一支撑杆1与第四支撑杆17相对的侧边上开设有第一啮齿条19，第二支撑杆2与第三支撑杆16相对的侧边上开设有第二啮齿条，第三支撑杆16与第二支撑杆2相对的侧边上开设有第三啮齿条，第四支撑杆17与第一支撑杆1相对的侧边上开设有第四啮齿条；第一齿轮啮合在第一啮齿条19上，第二齿轮啮合在第二啮齿条上。压力板21上固定设置有定向轮，包括第一定向轮、第二定向轮、第三定向轮22和第四定向轮14，第三定向轮22抵触在第三支撑杆16与第四支撑杆17相对的侧边上，第四定向轮14抵触在第四支撑杆17与第三支撑杆16相对的侧边上。

当在托盘上摆放好货物后，把货物运输到传输装置20的滚动轴11上，传输到压力板21的下方后，启动液压缸，伸缩轴5收缩，压力板21下移，货物被压缩，货物之间的空隙被挤压，货物与货物之间更加紧凑，在装载时达到提升空间利用率的效果。同时被压缩之后的货物更加平整，在运输过程中不会轻易掉落。

参照图1、图3和图4，传输装置20包括电机7、滚动轴11和安装板6，安装板6设置在底座9上，安装板6设置有两个，电机7固定设置在安装板6上，滚动轴11转动连接在电机7上，滚动轴11设置有多个，滚动轴11设置在两个安装板6之间，每隔两个滚动轴11设置有一个电机7，当压力板21把货物压缩好之后，驱动电机7，滚动轴11转动，货物随着滚动轴11的转动而运输到地面上，方便叉车运输存储，节省大量的人力物力。

参照图2、图3和图4，底座9上固定设置有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10固定连接在安装板6上，缓冲弹簧10在底座9上设置有多个，缓冲弹簧10起到减震的作用。定向轮14的设计起到减少摩擦的作用，使压力板21在上下移动的过程减少与支撑杆的摩擦。啮齿条19的设计起到减少压力板21前后移动的作用，当压力板21随着第一液压缸8伸缩轴5移动时，齿轮4啮合在啮齿条19上可以减少压力板21的前后移动，使压力板21的稳定性更高。

本实施例的实施原理为：当货物在托盘上摆放好后，把货物运输到传输装置20的滚动轴11上，驱动电机7，滚动轴11转动，货物随着滚动轴11向压力板21移动，当货物运输到压力板21的下方后，驱动液压缸，伸缩轴5向下伸缩，压力板21随着伸缩轴5下移，此时货物之间的空隙被挤压，货物与货物之间的距离变得更加紧凑，货物高度被压缩，在装载时达到提升空间利用率的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽杆已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动整跺压袋机，其特征在于：包括底座(9)、液压缸、压力板(21)、传输装置(20)，所述底座(9)上固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、第三支撑杆(16)和第四支撑杆(17)，所述支撑杆上固定连接有连接框(18)，所述液压缸垂直固定设置在所述底座(9)上，所述液压缸包括第一液压缸(8)和第二液压缸(12)，所述第一液压缸(8)在所述第一支撑杆(1)和所述第四支撑杆(17)之间，所述第二液压缸(12)在所述第二支撑杆(2)和所述第三支撑杆(16)之间，所述传输装置(20)设置在所述底座(9)上，所述传输装置(20)在所述第一液压缸(8)和所述第二液压缸(12)之间，所述压力板(21)固定设置在所述第一液压缸(8)的伸缩轴(5)上，所述压力板(21)在所述连接框(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动整跺压袋机，其特征在于：所述压力板(21)上固定设置有第四定向轮(14)，所述第四定向轮(14)抵触所述第四支撑杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动整跺压袋机，其特征在于：所述压力板(21)上固定设置有安装块(15)，所述安装块(15)开设有让位孔(13)，所述让位孔(13)套设有固定杆(3)，所述固定杆(3)上固定设置有齿轮(4)，所述第一支撑杆(1)上开设有第一啮齿条(19)，所述齿轮(4)啮合在所述第一啮齿条(19)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动整跺压袋机，其特征在于：所述传输装置(20)包括电机(7)、滚动轴(11)、安装板(6)，所述安装板(6)设置在底座(9)上，所述电机(7)固定设置在所述安装板(6)上，所述滚动轴(11)转动连接在所述电机(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动整跺压袋机，其特征在于：所述底座(9)上设置有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)设置有多个，所述缓冲弹簧(10)固定连接在所述安装板(6)上。

Images