CN219325588U - 纵切机压线轮升降调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纵切机压线轮升降调节机构，其包括机架、下压线总成和上压线总成，下压线总成与机架连接、并位于上压线总成下方；所述上压线总成上下滑动设置在机架上，上压线总成与机架之间还设有用于调节上压线总成升降运动的伺服升降驱动装置。此款纵切机压线轮升降调节机构的整组上压线总成由伺服升降驱动装置控制，与现有技术相比，节省了气缸及空间，实现同时压线，压线效果一致性好，便于控制。

Description

纵切机压线轮升降调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种与瓦楞纸板设备配合使用的纵切机压线轮调节机构，特别是一种纵切机压线轮升降调节机构。

背景技术

纵切机是瓦楞纸板生产设备中的常用配置，其主要用于纵切分切纸板、对纸板进行压线（压痕，便于纸板的后期弯折）。参见图9所示，为现有纵切机的上压线轮10的调节结构，上压线轮10转动设置在摆臂20上，摆臂20的一端与轮架30转动连接，摆臂20的另一端与轮架30之间通过气缸40连接，气缸40的缸体和活塞杆外端分别与轮架30和摆臂20转动配合。轮架30横向滑动设置在纵切机机架的横杆上，轮架30上设有排线控制电机50，电机通过齿轮齿条传动副与横杆连接；上述机架、横杆和齿轮齿条传动副图中未示出。排线控制电机根据纸板所需压线位置调节轮架横向移动。

上述结构对应每个上压线轮设置一个气缸及通过相应的气缸控制，气缸数量多，其结构复杂、体积大，且由于各个上压线轮均独立控制，可能出现因气压不稳导致压线深浅不一的现象。另外，摆臂机构复杂，成本高，摆臂出现间隙容易产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、可同时压线、压线效果好、体积小的纵切机压线轮升降调节机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种纵切机压线轮升降调节机构，包括机架、下压线总成和上压线总成，下压线总成与机架连接、并位于上压线总成下方；其特征在于：所述上压线总成上下滑动设置在机架上，上压线总成与机架之间还设有用于调节上压线总成升降运动的伺服升降驱动装置。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述上压线总成的底部与所述机架之间还设有平衡气缸，平衡气缸对上压线总成起到支承作用。由于上压线总成质量较大，整体上升时，伺服电机负荷较大，而整体下降停止时，惯性也很大；所以，通过加装平衡气缸，在上压线总成升降过程中，平衡气缸均对上压线总成提供支承作用力，从而平衡了伺服电机的负荷，上压线总成升降更快速稳定。

作为进一步的方案，所述伺服升降驱动装置包括伺服电机、同步轴、换向齿轮箱和丝杠传动副，伺服电机固定设置在所述机架上、并与同步轴传动连接；同步轴横向设置，同步轴的两端通过换向齿轮箱与丝杠传动副的丝杆连接，丝杠传动副的螺母设置在上压线总成上、并与丝杆螺纹连接。

作为进一步的方案，所述上压线总成包括左右两块内侧板、横梁、轮架和上压线轮，左右两块内侧板分别设置在横梁的左右两端，轮架与横梁横向可调配合，上压线轮转动设置在轮架的下端；所述丝杠传动副的螺母设置在内侧板上；所述机架包括左右两块外侧板和横杆，横杆连接在两块外侧板之间，内侧板的外侧与外侧板的内侧之间通过垂直导轨连接；所述伺服电机设置在横杆上，所述同步轴通过轴座与横杆配合。

作为进一步的方案，所述外侧板的上端横向设有支点轴，支点轴与所述换向齿轮箱的箱体转动配合。

作为进一步的方案，所述横梁上横向设有齿条和横向直线滑轨，所述轮架通过滑块与横向直线滑轨横向滑动配合，轮架上设有上排线驱动电机，上排线驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

作为进一步的方案，所述滑块为带气动刹停的滑块，所述换向齿轮箱包括箱体、横向伞齿轮和纵向伞齿轮，横向伞齿轮与箱体转动配合、并与所述同步轴传动连接，横向伞齿轮的中心轴线横向指向；纵向伞齿轮与箱体转动配合、并与所述丝杆传动连接，纵向伞齿轮与横向伞齿轮啮合、并且纵向伞齿轮的中心轴线纵向指向。

作为进一步的方案，所述下压线总成包括移动架和前后分布设置在移动架上的平辊和下压线轮，下压线轮与移动架横向可调配合、并与所述上压线轮数量相匹配；移动架前后移动设置在所述机架上，以控制平辊和下压线轮选择性与上压线轮相对。

作为进一步的方案，所述上压线总成的前端还设有预压轮。预压轮可以对进入上压线轮下方的纸板线预压，再由上压线轮压线，起到防止压破纸板的作用。

作为进一步的方案，所述预压轮设置在滑架上，滑架通过直线导轨与所述上压线总成上下滑动配合，滑架与上压线总成之间设有升降驱动气缸，升降驱动气缸用于控制滑架及预压轮上下活动。当预压轮下降进行预压使用时，下压线总成向前移动，使得预压轮对应在平辊上方，上压线轮对应在下压线轮上方。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款纵切机压线轮升降调节机构的整组上压线总成由伺服升降驱动装置控制，与现有技术相比，节省了气缸及空间，实现同时压线，压线效果一致性好，便于控制。

（2）此款纵切机压线轮升降调节机构节省了空间，可以安装预压轮，减少纸板压破的几率，使纸板成型效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1主视结构示意图。

图3为图2的A-A剖视后局部结构示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

图5为本实用新型加设预压轮后结构示意图。

图6为图5另一工作状态结构示意图。

图7为本实用新型中上压线轮结构示意图。

图8为本实用新型中下压线轮结构示意图。

图9为现有技术结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参见图1至图4所示，一种纵切机压线轮升降调节机构，包括机架、下压线总成8和上压线总成，下压线总成8与机架连接、并位于上压线总成下方；所述上压线总成上下滑动设置在机架上，上压线总成与机架之间还设有用于调节上压线总成升降运动的伺服升降驱动装置。

所述机架包括左右两块外侧板2和横杆22，横杆22连接在两块外侧板2之间。所述上压线总成包括左右两块内侧板5、横梁51、轮架71和上压线轮7，左右两块内侧板5分别设置在横梁51的左右两端，轮架71与横梁51横向可调配合，上压线轮7转动设置在轮架71的下端；内侧板5的外侧与外侧板2的内侧之间通过垂直导轨53连接。

所述伺服升降驱动装置包括伺服电机1、同步轴11、换向齿轮箱3和丝杠传动副，伺服电机1固定设置在所述横杆22上、并与同步轴11传动连接；同步轴11横向设置、并通过轴座与横杆22配合，同步轴11的两端通过换向齿轮箱3与丝杠传动副的丝杆41连接，丝杠传动副的螺母42设置在上压线总成的内侧板5上、并与丝杆41螺纹连接。

所述外侧板2的上端横向设有支点轴21，支点轴21与所述换向齿轮箱3的箱体转动配合。所述换向齿轮箱3包括箱体、横向伞齿轮31和纵向伞齿轮32，横向伞齿轮31与箱体转动配合、并与所述同步轴11传动连接，横向伞齿轮31的中心轴线横向指向；纵向伞齿轮32与箱体转动配合、并与所述丝杆41传动连接，纵向伞齿轮32与横向伞齿轮31啮合、并且纵向伞齿轮32的中心轴线纵向指向。

所述横梁51上横向设有齿条52和横向直线滑轨54，所述轮架71通过滑块55与横向直线滑轨54横向滑动配合，轮架71上设有上排线驱动电机72，上排线驱动电机72与齿轮73传动连接，齿轮73与齿条52啮合（轮架71的横向移动不局限以上驱动方式）。所述滑块55为带气动刹停的滑块55。

所述上压线总成的底部与所述机架之间还设有平衡气缸6，平衡气缸6对上压线总成起到支承作用。具体是所述机架的外侧板2内侧对应所述横梁51的下方设有承台，所述平衡气缸6的缸体设置在承台上，平衡气缸6的活塞杆与横梁51的底部相接。

所述下压线总成8包括移动架和前后分布设置在移动架85上的平辊81和下压线轮82，下压线轮82与移动架85横向可调配合、并与所述上压线轮7数量相匹配；移动架85前后移动设置在所述机架的左右两块外侧板2之间，以控制平辊81和下压线轮82选择性与上压线轮7相对。下压线轮82设置在下轮架83上，下轮架83左右直线滑动设置在移动架85上，下轮架83上设有下排线驱动电机84，下排线驱动电机84与移动架85之间通过齿轮齿条传动副配合，以通过下排线驱动电机84控制下轮架83及下压线轮82横向运动。

结合图7和图8所示，分别为上压线轮7和下压线轮82的外周结构示意图。上压线轮7和下压线轮82属于凸凹配合。

其工作原理是：不需要压线时，上压线总成向上升起，上压线总成的多个上压线轮7和下压线总成的多个下压线轮82分别由上排线驱动电机72和下排线驱动电机84驱动、并编排在两端，纸板则从中间通过。当需要上侧压线时，上压线轮7与下压线总成8的平辊81相对，上压线总成的上排线驱动电机72控制上压线轮7排位，以及通过伺服升降驱动装置控制上压线总成整体下降。当需要双面压线时，下压线总成8中下压线轮82排位至与上压线轮7一一对应，下压线总成8向前移动，使得下压线轮82位于上压线轮7的正下方。结合图3所示，为上压线轮7与平辊81相对的状态，图中，C箭头为瓦楞纸板进纸方向，D箭头表示下压线总成8前后移动的方向，H箭头为上压线总成下降方向，根据不同的纸板厚度及压线深浅，上压线总成下降的位移可以通过伺服电机1精准控制。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图5和图6所示，所述轮架71的前端还设有预压轮9。所述预压轮9设置在滑架91上，滑架91通过直线导轨与所述轮架71上下滑动配合，滑架91与轮架71之间设有升降驱动气缸92，升降驱动气缸92用于控制滑架91及预压轮9上下活动。

其工作原理是：参见图6所示，当不需要预压时，其工作原理同实施例一，并且，升降驱动气缸92控制预压轮9沿F箭头方向升起；当需要预压时，控制下压线总成8向前移动，使得平辊81和下压线轮82分别与预压轮9和上压线轮7正对，升降驱动气缸92控制预压轮9下降，见图5所示。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种纵切机压线轮升降调节机构，包括机架、下压线总成（8）和上压线总成，下压线总成（8）与机架连接、并位于上压线总成下方；其特征在于：所述上压线总成上下滑动设置在机架上，上压线总成与机架之间还设有用于调节上压线总成升降运动的伺服升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述上压线总成的底部与所述机架之间还设有平衡气缸（6），平衡气缸（6）对上压线总成起到支承作用。

3.根据权利要求1或2所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述伺服升降驱动装置包括伺服电机（1）、同步轴（11）、换向齿轮箱（3）和丝杠传动副，伺服电机（1）固定设置在所述机架上、并与同步轴（11）传动连接；同步轴（11）横向设置，同步轴（11）的两端通过换向齿轮箱（3）与丝杠传动副的丝杆（41）连接，丝杠传动副的螺母（42）设置在上压线总成上、并与丝杆（41）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述上压线总成包括左右两块内侧板（5）、横梁（51）、轮架（71）和上压线轮（7），左右两块内侧板（5）分别设置在横梁（51）的左右两端，轮架（71）与横梁（51）横向可调配合，上压线轮（7）转动设置在轮架（71）的下端；所述丝杠传动副的螺母（42）设置在内侧板（5）上；所述机架包括左右两块外侧板（2）和横杆（22），横杆（22）连接在两块外侧板（2）之间，内侧板（5）的外侧与外侧板（2）的内侧之间通过垂直导轨（53）连接；所述伺服电机（1）设置在横杆（22）上，所述同步轴（11）通过轴座与横杆（22）配合。

5.根据权利要求4所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述外侧板（2）的上端横向设有支点轴（21），支点轴（21）与所述换向齿轮箱（3）的箱体转动配合。

6.根据权利要求4所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述横梁（51）上横向设有齿条（52）和横向直线滑轨（54），所述轮架（71）通过滑块（55）与横向直线滑轨（54）横向滑动配合，轮架（71）上设有上排线驱动电机（72），上排线驱动电机（72）与齿轮（73）传动连接，齿轮（73）与齿条（52）啮合。

7.根据权利要求6所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述滑块（55）为带气动刹停的滑块（55），所述换向齿轮箱（3）包括箱体、横向伞齿轮（31）和纵向伞齿轮（32），横向伞齿轮（31）与箱体转动配合、并与所述同步轴（11）传动连接，横向伞齿轮（31）的中心轴线横向指向；纵向伞齿轮（32）与箱体转动配合、并与所述丝杆（41）传动连接，纵向伞齿轮（32）与横向伞齿轮（31）啮合、并且纵向伞齿轮（32）的中心轴线纵向指向。

8.根据权利要求4所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述下压线总成（8）包括移动架和前后分布设置在移动架上的平辊（81）和下压线轮（82），下压线轮（82）与移动架横向可调配合、并与所述上压线轮（7）数量相匹配；移动架前后移动设置在所述机架上，以控制平辊（81）和下压线轮（82）选择性与上压线轮（7）相对。

9.根据权利要求1所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述上压线总成的前端还设有预压轮（9）。

10.根据权利要求9所述纵切机压线轮升降调节机构，其特征在于：所述预压轮（9）设置在滑架（91）上，滑架（91）通过直线导轨与所述上压线总成上下滑动配合，滑架（91）与上压线总成之间设有升降驱动气缸（92），升降驱动气缸（92）用于控制滑架（91）及预压轮（9）上下活动。

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