CN219325255U - 一种汽车零部件生产线专用抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，且公开了一种汽车零部件生产线专用抓手，包括安装件，能够与外部起重设备连接；夹持组件，连接在安装件上。该汽车零部件生产线专用抓手，在使用时，启动两个气泵通过两组输气管、集气管和分气管将气体输送到两组筒体的内部，从而推动筒体内的活塞杆靠近汽车零部件，并在万向球和壳体的转动连接下，从而使得弹性夹持片与汽车零部件的弧形面相接触，与平面的抓手相比本实用新型与汽车零部件的弧形面接触面积更大，通过辅助支撑组件上的两个支撑板对汽车零部件的底部进行支撑，增强了对具有弧形面汽车零部件的抓取挪移效果，避免汽车零部件出现掉落的现象。

Description

一种汽车零部件生产线专用抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体为一种汽车零部件生产线专用抓手。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件在加工生产时往往需要多种工序，在工序的替换中一般会使用机械抓手抓取汽车零部件，并将汽车零部件挪移到另一个工序上，而常用的机械抓手与汽车零部件的接触面是平面，这样的机械抓手对具有平面的汽车零部件能够很好的抓取，但这种机械抓手在对具有弧面的汽车零部件进行抓取时，例如汽车的轮毂，抓手与汽车零部件的接触面积较小，容易出现汽车零部件的掉落，从而对汽车零部件的生产造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件生产线专用抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种汽车零部件生产线专用抓手，包括安装件，能够与外部起重设备连接；夹持组件，连接在安装件上，能够对具有弧形面的汽车零部件进行夹持，夹持组件包括两个弹性夹持片，两个弹性夹持片能够变形并贴合在汽车零部件的弧形面上；辅助支撑组件，连接在安装件上，能够对汽车零部件进行支撑，辅助支撑组件包括两个支撑板，两个所述支撑板能够贴合在汽车零部件的底部。

优选的，所述安装件包括第一安装板，所述第一安装板能够安装夹持组件，所述第一安装板上连接有两个第二安装板，两个所述第二安装板能够安装辅助支撑组件。

优选的，所述第一安装板的顶部连接有连接头，所述连接头能够与外部起重设备连接。

优选的，所述弹性夹持片为弹性金属片。

优选的，所述夹持组件还包括筒体，所述筒体的一端连接有活塞杆，所述筒体的另一端连接有分气管，所述活塞杆的一端连接有万向球，所述万向球的外侧活动连接有壳体，所述壳体连接在弹性夹持片上，所述活塞杆能够推动弹性夹持片，使所述弹性夹持片与汽车零部件的弧形面接触。

优选的，所述夹持组件还包括气泵，所述气泵上连接有输气管，所述输气管的一端连接有集气管，所述分气管与集气管连接，所述气泵将气体输送到输气管和集气管内，所述集气管内的气体能够从分气管进入到筒体内，从而为所述活塞杆的移动提供动力。

优选的，所述筒体的外侧连接有多个加强筋，所述加强筋能够对筒体进行支撑。

优选的，所述辅助支撑组件还包括套板，所述套板的底部插接有活动板，所述活动板上连接有气缸，所述支撑板连接在气缸的伸缩端上，所述气缸能够将支撑板推动到汽车零部件的底部。

优选的，所述套板的左右两侧均开设有第一开口，所述活动板的两侧均连接有第一凸块，两个所述第一凸块分别穿过两个第一开口，所述套板左右两侧的下端均连接有第二凸块，所述第二凸块上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第一凸块的底部接触，所述螺纹柱能够对第二凸块进行阻挡，从而对活动板在套板上的活动范围进行调整。

优选的，所述活动板上连接有挡板，所述挡板位于气缸的上方，所述挡板能够限制活动板插入到套板内的长度。

本实用新型的有益效果是：

在使用时，启动两个气泵通过两组输气管、集气管和分气管将气体输送到两组筒体的内部，从而推动筒体内的活塞杆靠近汽车零部件，并在万向球和壳体的转动连接下，从而使得弹性夹持片与汽车零部件的弧形面相接触，与平面的抓手相比本实用新型与汽车零部件的弧形面接触面积更大，通过辅助支撑组件上的两个支撑板对汽车零部件的底部进行支撑，增强了对具有弧形面汽车零部件的抓取挪移效果，避免汽车零部件出现掉落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件夹持状态下的俯视外观结构示意图；

图4为本实用新型的侧视外观结构示意图；

图5为本实用新型的辅助支撑组件的俯视外观结构示意图；

图6为本实用新型的辅助支撑组件的后视剖面结构示意图；

图7为本实用新型的辅助支撑组件的立体结构示意图。

图中：1、安装件；11、第一安装板；12、第二安装板；13、连接头；2、夹持组件；21、第一连接板；22、第二连接板；23、筒体；24、活塞杆；25、万向球；26、壳体；27、弹性夹持片；28、气泵；29、输气管；210、集气管；211、分气管；212、固定件；213、加强筋；3、辅助支撑组件；31、套板；311、第一开口；312、第二开口；32、活动板；33、气缸；34、支撑板；35、加强杆；36、挡板；37、第一凸块；38、第二凸块；39、螺纹柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-7所示，一种汽车零部件生产线专用抓手；包括安装件1，安装件1能够与外部起重设备连接，安装件1上连接有夹持组件2，夹持组件2能够夹持外侧为弧形面的汽车零部件，夹持组件2包括两个弹性夹持片27，弹性夹持片27能够变形并贴合在汽车零部件的弧形面上，安装件1上连接有辅助支撑组件3，辅助支撑组件3能够对汽车零部件的底部进行支撑，从而进一步防止汽车零部件被抓取悬空后出现掉落的现象，辅助支撑组件3包括两个支撑板34，支撑板34能够在汽车零部件被抓取悬空后与汽车零部件的底部接触；

如图1所示，安装件1包括第一安装板11，第一安装板11用于安装夹持组件2，第一安装板11的前后两侧均固定有第二安装板12，第二安装板12用于安装辅助支撑组件3，第一安装板11的顶面中部固定有连接头13，连接头13能够与外部起重设备连接；

如图1-3所示，夹持组件2包括两个分别固定在第一安装板11底部左右两端的第一连接板21，第一连接板21的底部固定有第二连接板22，第二连接板22上固定有筒体23，筒体23贯穿第二连接板22，筒体23的数量可以是四个、五个或者多个，在此不对筒体23的数量进行限制，在本实施例中，同一第二连接板22上筒体23的数量优选为三个，筒体23靠近连接头13轴线的一端活动连接有活塞杆24，活塞杆24远离筒体23的一端固定有万向球25，万向球25的外侧活动连接有壳体26，壳体26的外侧固定有弹性夹持片27，弹性夹持片27为弹性金属片，第一安装板11的顶部两端均固定有气泵28，气泵28的出气端固定有输气管29，输气管29的一端固定有集气管210，集气管210的底部固定有分气管211，分气管211的一端与筒体23固定，分气管211的数量与筒体23的数量相等，集气管210与第二连接板22之间固定有固定件212，固定件212能够支撑集气管210，筒体23的外侧固定有多个加强筋213，加强筋213的一端与第二连接板22固定，加强筋213能够增强筒体23的支撑强度；

如图1、图4-7所示，辅助支撑组件3包括两个分别固定在两个第二安装板12上的套板31，套板31的底部插接有活动板32，活动板32能够在套板31内活动，活动板32的下端固定有伸缩端朝向连接头13轴线的气缸33，气缸33贯穿活动板32，气缸33的伸缩端上固定有支撑板34，通过气缸33可将支撑板34推动到汽车零部件的底部，支撑板34上固定有加强杆35，加强杆35贯穿活动板32且与其活动连接，加强杆35能够增强支撑板34的支撑强度，活动板32的前后两侧均固定有挡板36，挡板36位于气缸33的上方，挡板36能够限制活动板32插入到套板31内的长度，且防止气缸33与套板31之间发生碰撞，套板31的前后两侧均开设有第一开口311，气缸33和加强杆35能够活动到第一开口311内，第一开口311能够增大活动板32的可伸缩范围，套板31的左右两侧均开设有第二开口312，活动板32的两侧均固定有第一凸块37，两个第一凸块37分别穿过两个第二开口312，套板31的两侧下端均固定有第二凸块38，两个第二凸块38上均螺纹连接有螺纹柱39，螺纹柱39的顶端与第一凸块37的底部相接触，螺纹柱39能够对活动板32在套板31内的活动范围进行调整；

工作原理：在对汽车零部件进行抓取挪移时，通过外部起重设备将抓手移动到汽车零部件的外侧，在活动板32与放置汽车零部件的平台接触后，抓手继续向下移动，此时活动板32收缩到套板31内侧，直至弹性夹持片27到达抓取位置，然后通过气泵28向输气管29内输气，通过输气管29向集气管210内输气，通过集气管210上的三个分气管211将气体分别输送到三个筒体23内，并分别推动三个筒体23上的活塞杆24，从而带动弹性夹持片27靠近汽车零部件的弧形面，当弹性夹持片27的中部与汽车零部件的弧形面接触后，活塞杆24受到阻力停止移动，另两个活塞杆24继续靠近汽车零部件，此时弹性夹持片27出现弯折，壳体26在活塞杆24上的万向球25上转动，使得弹性夹持片27贴合在汽车零部件的弧形面上，从而通过弹性夹持片27对汽车零部件的弧形面进行夹持，启动外部起重设备，将抓手向上拉动，从而将汽车零部件向上提起，此时套板31向上移动，活动板32依旧与放置汽车零部件的平台相接触，当活动板32上的第一凸块37与螺纹柱39的顶端接触后，活动板32向上移动，此时启动气缸33，带动支撑板34移动到汽车零部件的底部，从而对汽车零部件的底部进行支撑，在使用前，可根据汽车零部件被夹持部位与放置汽车零部件的平台之间的距离拧动螺纹柱39，对活动板32在套板31上的活动范围进行调整，使得支撑板34能够对不同高度的汽车零部件进行辅助支撑。

Claims (10)

1.一种汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，包括安装件(1)，能够与外部起重设备连接；

夹持组件(2)，连接在安装件(1)上，能够对具有弧形面的汽车零部件进行夹持，夹持组件(2)包括两个弹性夹持片(27)，两个弹性夹持片(27)能够变形并贴合在汽车零部件的弧形面上；

辅助支撑组件(3)，连接在安装件(1)上，能够对汽车零部件进行支撑，辅助支撑组件(3)包括两个支撑板(34)，两个所述支撑板(34)能够贴合在汽车零部件的底部。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述安装件(1)包括第一安装板(11)，所述第一安装板(11)能够安装夹持组件(2)，所述第一安装板(11)上连接有两个第二安装板(12)，两个所述第二安装板(12)能够安装辅助支撑组件(3)。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述第一安装板(11)的顶部连接有连接头(13)，所述连接头(13)能够与外部起重设备连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述弹性夹持片(27)为弹性金属片。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括筒体(23)，所述筒体(23)的一端连接有活塞杆(24)，所述筒体(23)的另一端连接有分气管(211)，所述活塞杆(24)的一端连接有万向球(25)，所述万向球(25)的外侧活动连接有壳体(26)，所述壳体(26)连接在弹性夹持片(27)上，所述活塞杆(24)能够推动弹性夹持片(27)，使所述弹性夹持片(27)与汽车零部件的弧形面接触。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括气泵(28)，所述气泵(28)上连接有输气管(29)，所述输气管(29)的一端连接有集气管(210)，所述分气管(211)与集气管(210)连接，所述气泵(28)将气体输送到输气管(29)和集气管(210)内，所述集气管(210)内的气体能够从分气管(211)进入到筒体(23)内，从而为所述活塞杆(24)的移动提供动力。

7.根据权利要求6所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述筒体(23)的外侧连接有多个加强筋(213)，所述加强筋(213)能够对筒体(23)进行支撑。

8.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述辅助支撑组件(3)还包括套板(31)，所述套板(31)的底部插接有活动板(32)，所述活动板(32)上连接有气缸(33)，所述支撑板(34)连接在气缸(33)的伸缩端上，所述气缸(33)能够将支撑板(34)推动到汽车零部件的底部。

9.根据权利要求8所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述套板(31)的左右两侧均开设有第一开口(311)，所述活动板(32)的两侧均连接有第一凸块(37)，两个所述第一凸块(37)分别穿过两个第一开口(311)，所述套板(31)左右两侧的下端均连接有第二凸块(38)，所述第二凸块(38)上螺纹连接有螺纹柱(39)，所述螺纹柱(39)的顶端与第一凸块(37)的底部接触，所述螺纹柱(39)能够对第二凸块(38)进行阻挡，从而对活动板(32)在套板(31)上的活动范围进行调整。

10.根据权利要求8-9任一项所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述活动板(32)上连接有挡板(36)，所述挡板(36)位于气缸(33)的上方，所述挡板(36)能够限制活动板(32)插入到套板(31)内的长度。

Images