CN108436958A - 一种自动化机械手前端夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座，底座的内部安装有第一气缸，支架杆的外侧设置有伸缩器，且支架杆的一端固定在固定轴上，夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接，夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台，第二伸缩杆设置在水平杆的内部，且第二伸缩杆的顶端安装有推板，滑动杆安装在水平杆的外侧，夹板固定在第一伸缩杆的顶端。该自动化机械手前端夹紧机构，可以滑动夹紧零件，能够从多方向夹取不同大小的零件，稳定性强，可以自动对加工后的零件进行推出，工作效率高，拆卸安装方便，适用范围广。

Description

一种自动化机械手前端夹紧机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化机械手前端夹紧机构。

背景技术

自动化机械手前端夹紧机构是一种用来固定零件和夹取零件的机械设备，大多数的夹紧机构，只能对简单的零件进行夹紧固定，当遇到一些复杂的零件则无法对其进行夹紧。

现有的自动化机械手前端夹紧机构，没有设置可旋转结构的支杆架，不能滑动夹紧零件，使用不方便，没有设置关于第三伸缩杆中轴线对称的4个夹板和夹紧钳，不能夹取不同大小的零件，夹取零件稳定性差，没有设置第二伸缩杆上安装的推板，不能自动的对加工后的零件进行推出，工作效率低，没有设置螺纹连接的固定平台，不方便拆卸，固定平台形状单一，对形状不规则的零件不能稳定夹取，适用范围窄。针对上述问题，在原有自动化机械手前端夹紧机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械手前端夹紧机构，以解决上述背景技术中提出稳定性差，适用范围窄，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座，所述底座的内部安装有第一气缸，且第一气缸的上方设置有固定轴，在固定轴上固定有支架杆，所述支架杆的外侧设置有伸缩器，还包括夹紧平台，所述夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接，且夹紧平台的内部设置有第二气缸，所述夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台，在水平杆的内部设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端安装有推板，在水平杆的外侧安装有滑动杆，且滑动杆的外侧设置有第一伸缩杆，在第一伸缩杆的顶端固定有夹板，且夹板的顶端设置有夹紧钳。

优选的，所述支架杆和伸缩器构成可旋转结构，且旋转范围为0-180°。

优选的，所述夹板关于第三伸缩杆的中轴线对称设置有4个，且夹板与第一伸缩杆构成可伸缩结构。

优选的，所述第二伸缩杆的伸缩长度大于第三伸缩杆的伸缩长度。

优选的，所述固定平台长方体或圆柱体结构，且固定平台的横截面大于夹板的横截面。

优选的，所述第三伸缩杆的表面设置有螺纹接头，且第三伸缩杆通过螺纹接头与固定平台螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化机械手前端夹紧机构，设置有可旋转结构的支杆架，可以滑动夹紧零件，使用方便，设置有关于第三伸缩杆中轴线对称的4个夹板和夹紧钳，能够夹取不同大小的零件，从多个方向同时对零件进行夹紧，稳定性强，设置有第二伸缩杆上安装的的推板，可以自动的对加工后的零件进行推出，工作效率高，设置有螺纹连接的固定平台，方便拆卸，固定平台形状可设置为圆柱体和长方体接结构，对形状不规则的零件夹取更方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明夹紧平台侧面结构示意图；

图3为本发明固定平台连接结构示意图。

图中：1、底座，2、第一气缸，3、固定轴，4、伸缩器，5、支架杆，6、连接器，7、夹紧平台，8、第二气缸，9、水平杆，10、滑动杆，11、第一伸缩杆，12、夹板，13、夹紧钳，14、第二伸缩杆，15、推板，16、固定平台，17、第三伸缩杆，171、螺纹接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座1、第一气缸2、固定轴3、伸缩器4、支架杆5、连接器6、夹紧平台7、第二气缸8、水平杆9、滑动杆10、第一伸缩杆11、夹板12、夹紧钳13、第二伸缩杆14、推板15、固定平台16、第三伸缩杆17和螺纹接头171，底座1的内部安装有第一气缸2，且第一气缸2的上方设置有固定轴3，支架杆5的外侧设置有伸缩器4，且支架杆5的一端固定在固定轴3上，支架杆5和伸缩器4构成可旋转结构，且旋转范围为0-180°，可以滑动夹紧零件，使用方便，夹紧平台7通过连接器6与支架杆5相互连接，且夹紧平台7的内部设置有第二气缸8，夹紧平台7的外表面分别设置有水平杆9和第三伸缩杆17，且第三伸缩杆17的顶端设置有固定平台16，第三伸缩杆17的表面设置有螺纹接头171，且第三伸缩杆17通过螺纹接头171与固定平台16螺纹连接，拆卸安装方便，第二伸缩杆14设置在水平杆9的内部，且第二伸缩杆14的顶端安装有推板15，第二伸缩杆14的伸缩长度大于第三伸缩杆17的伸缩长度，确保推板15可将零件推出固定平台16外，滑动杆10安装在水平杆9的外侧，且滑动杆10的外侧设置有第一伸缩杆11，夹板12固定在第一伸缩杆11的顶端，且夹板12的顶端设置有夹紧钳13，夹板12关于第三伸缩杆17的中轴线对称设置有4个，且夹板12与第一伸缩杆11构成可伸缩结构，能够夹取不同大小的零件，从多个方向同时对零件进行夹紧，稳定性更强，固定平台16长方体或圆柱体结构，且固定平台16的横截面大于夹板12的横截面，形状不规则的零件夹取更方便，适用范围广。

应用方法：首先将该夹紧装置通电，然后通过调节伸缩器4使得支架杆5保持一个合适的角度，再通过第三伸缩杆17将固定平台16推出至夹板12的中间，固定平台16设置为不同形状的结构，方便对对形状不规则的零件夹取，适用范围广，之后通过滑动杆10上的第一伸缩杆11，将设置的4个夹板12往固定平台16方向推，夹板12上的夹紧钳13使得对零件夹紧更稳，不同方向的夹板12压缩使得零件稳稳的固定，并且可以对不同形状的零件进行固定，适用范围广，当夹取的零件过大时，可收缩固定平台16，直接用4个夹板12进行压缩夹取，加工后的零件，通过第二伸缩杆14前伸带动推板15将零件推出，使用方便，工作效率高，这就是该自动化机械手前端夹紧机构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的上方设置有固定轴（3），在固定轴（3）上固定有支架杆（5），所述支架杆（5）的外侧设置有伸缩器（4），还包括夹紧平台（7），所述夹紧平台（7）通过连接器（6）与支架杆（5）相互连接，且夹紧平台（7）的内部设置有第二气缸（8），所述夹紧平台（7）的外表面分别设置有水平杆（9）和第三伸缩杆（17），且第三伸缩杆（17）的顶端设置有固定平台（16），在水平杆（9）的内部设置有第二伸缩杆（14），且第二伸缩杆（14）的顶端安装有推板（15），在水平杆（9）的外侧安装有滑动杆（10），且滑动杆（10）的外侧设置有第一伸缩杆（11），在第一伸缩杆（11）的顶端固定有夹板（12），且夹板（12）的顶端设置有夹紧钳（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述支架杆（5）和伸缩器（4）构成可旋转结构，且旋转范围为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述夹板（12）关于第三伸缩杆（17）的中轴线对称设置有4个，且夹板（12）与第一伸缩杆（11）构成可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述第二伸缩杆（14）的伸缩长度大于第三伸缩杆（17）的伸缩长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述固定平台（16）长方体或圆柱体结构，且固定平台（16）的横截面大于夹板（12）的横截面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述第三伸缩杆（17）的表面设置有螺纹接头（171），且第三伸缩杆（17）通过螺纹接头（171）与固定平台（16）螺纹连接。