CN219322687U - 一种全自动高速贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速贴片装置，包括中转承座、上料机器人、贴片机器人和输送带，所述中转承座的顶面通过轴承连接有轴杆，且轴杆顶部固接有转盘；本实用新型中，通过上料机器人的真空吸盘将芯片转移至转盘的料槽中，再由贴片机器人的真空吸盘将料槽中芯片转移至输送带上，实现电子产品的芯片贴附作业，此时，通过启动驱动电机，促使驱动电机输出端带动扇形齿轮转动，由于转盘的轴杆上通过圆形齿轮与扇形齿轮啮合连接，且转盘顶面边缘处环绕开设多个料槽，使转盘能够间歇性依次切换多个料槽的位置，为芯片的中转提供便利，相较于现有贴片装置，通过采用齿轮传动的方式代替现有减速电机部件，有利于装置高效、稳定性的实施贴片作业。

Description

一种全自动高速贴片装置

技术领域

本实用新型涉及芯片贴附技术领域，尤其涉及一种全自动高速贴片装置。

背景技术

芯片贴片是表面组装技术或者表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，全自动高速贴片装置在目前市场有着广阔的发展与使用空间。现在市场上的贴片装置贴片速度慢，往往无法在规定时间内完成此工段贴片要求数量，需要长时间贴片，造成工艺上的严重浪费，生产效率低下。

经检索，专利号CN217387110U提供了一种全自动高速贴片装置，其能根据贴片的数量和贴片位置进行快速设定和匹配，使得贴片快速稳定可靠，满足高速生产需求。一种全自动高速贴片装置，其包括晶圆放置机构、芯片取料机构、承座中转机构、贴片模组、以及贴片工作位；晶圆放置机构用于将晶圆稳定放置；承座中转机构包括闭合布置的循环转运的传送组件，传送组件沿着其循环轨迹均匀排布有对应的芯片支承机构，芯片支承机构用于承接芯片；芯片取料机构用于将晶圆上的芯片取出后逐个放置到对应的芯片支承机构上；贴片模组包括贴片机构、转运机构；贴片工作位上设置有载板，载板的上表面预先设置有粘结膜。

上述方案中，通过晶圆放置机构、芯片取料机构、承座中转机构、贴片模组、以及贴片工作位实现芯片贴附作业，但是由于承座中转机构采用减速电机作为驱动部件，在长期贴片生产过程中，存在减速电机发热损坏的现象，不利于芯片贴附的连续作业，以致芯片贴附的连续性存在不足之处。

为此，提出了一种全自动高速贴片装置,具备芯片高稳定贴附的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动高速贴片装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动高速贴片装置，包括中转承座、上料机器人、贴片机器人和输送带，所述中转承座的顶面通过轴承连接有轴杆，且轴杆顶部固接有转盘，所述转盘顶面的边缘处一周环绕开设有多个料槽，所述中转承座的两侧均焊接有延伸座，且两个延伸座上分别通过螺栓固定有上料机器人和贴片机器人，所述上料机器人和贴片机器人的相向端均固定有真空吸盘，且真空吸盘通过抽真空管道与外部真空设备相连，所述贴片机器人一侧排布有输送带，且输送带上传送有电子产品，所述中转承座内部通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出端固定有扇形齿轮，所述轴杆的底部固接有圆形齿轮，且圆形齿轮与扇形齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述延伸座上均焊接有安装台，且安装台的端面开设有多个安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述上料机器人和贴片机器人均为六轴机器人。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转盘表面相邻两个料槽的夹角与扇形齿轮的传动轨迹相应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述中转承座侧壁面对应驱动电机开设维护口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述中转承座上固定安装有电机控制器，且电机控制器的输出端与驱动电机电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过上料机器人的真空吸盘将芯片转移至转盘的料槽中，再由贴片机器人的真空吸盘将料槽中芯片转移至输送带上，实现电子产品的芯片贴附作业，此时，通过启动驱动电机，促使驱动电机输出端带动扇形齿轮转动，由于转盘的轴杆上通过圆形齿轮与扇形齿轮啮合连接，且转盘顶面边缘处环绕开设多个料槽，使转盘能够间歇性依次切换多个料槽的位置，为芯片的中转提供便利，相较于现有贴片装置，通过采用齿轮传动的方式代替现有减速电机部件，有利于装置高效、稳定性的实施贴片作业。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动高速贴片装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动高速贴片装置的中转承座结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动高速贴片装置的转盘仰视图。

图例说明：

1、中转承座；2、驱动电机；3、延伸座；4、安装台；5、上料机器人；6、真空吸盘；7、转盘；8、贴片机器人；9、输送带；10、轴杆；11、圆形齿轮；12、扇形齿轮；13、安装孔；14、料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动高速贴片装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种全自动高速贴片装置，包括中转承座1、上料机器人5、贴片机器人8和输送带9，中转承座1的顶面通过轴承连接有轴杆10，且轴杆10顶部固接有转盘7，转盘7顶面的边缘处一周环绕开设有多个料槽14，中转承座1的两侧均焊接有延伸座3，且两个延伸座3上分别通过螺栓固定有上料机器人5和贴片机器人8，上料机器人5和贴片机器人8的相向端均固定有真空吸盘6，且真空吸盘6通过抽真空管道与外部真空设备相连，贴片机器人8一侧排布有输送带9，且输送带9上传送有电子产品，中转承座1内部通过螺栓固定有驱动电机2，且驱动电机2输出端固定有扇形齿轮12，轴杆10的底部固接有圆形齿轮11，且圆形齿轮11与扇形齿轮12啮合连接，此时，通过启动驱动电机2，促使驱动电机2输出端带动扇形齿轮12转动，由于转盘7的轴杆10上通过圆形齿轮11与扇形齿轮12啮合连接，且转盘7顶面边缘处环绕开设多个料槽14，使转盘7能够间歇性依次切换多个料槽14的位置，为芯片的中转提供便利，相较于现有贴片装置，通过采用齿轮传动的方式代替现有减速电机部件，防止减速电机部件过热损坏的情况，有利于装置高效、稳定性的实施贴片作业，当电子产品贴片时，通过上料机器人5的真空吸盘6将芯片转移至转盘7的料槽14中，再由贴片机器人8的真空吸盘6将料槽14中芯片转移至输送带9上，实现电子产品的芯片贴附作业；

在一个实施例中，两个延伸座3上均焊接有安装台4，且安装台4的端面开设有多个安装孔13，通过安装台4能够弥补上料机器人5和贴片机器人8与转盘7高度，有利于芯片的转移。

在一个实施例中，上料机器人5和贴片机器人8均为六轴机器人，通过六轴机器人能够对转盘7上安置的芯片实施中转，以便芯片的贴附，灵活性高。

在一个实施例中，转盘7表面相邻两个料槽14的夹角与扇形齿轮12的传动轨迹相应，既是扇形齿轮12转动一圈能够带动转盘7转动一定的角度，使转盘7的多个料槽14能够依次通过上料机器人5和贴片机器人8的工作区域，其中，本装置相邻两个料槽14的夹角为30度，使扇形齿轮12转动一圈后迫使转盘7转动30度，有利于保持上料机器人5和贴片机器人8抓取芯片的准确性。

在一个实施例中，中转承座1侧壁面对应驱动电机2开设维护口，通过维护口便于驱动电机2的维护和拆装。

在一个实施例中，中转承座1上固定安装有电机控制器，且电机控制器的输出端与驱动电机2电性连接，电机控制器控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，电机控制器通过导线与外部电源连接，方便供电。

工作原理：

使用时，首先将上料机器人5、贴片机器人8分别采用安装台4固接于中转承座1两侧焊接的延伸座3上，并通过芯片输送装置为上料机器人5供应芯片，当电子产品贴片时，通过上料机器人5的真空吸盘6将芯片转移至转盘7的料槽14中，再由贴片机器人8的真空吸盘6将料槽14中芯片转移至输送带9上，实现电子产品的芯片贴附作业，此时，通过启动驱动电机2，促使驱动电机2输出端带动扇形齿轮12转动，由于转盘7的轴杆10上通过圆形齿轮11与扇形齿轮12啮合连接，且转盘7顶面边缘处环绕开设多个料槽14，使转盘7能够间歇性依次切换多个料槽14的位置，为芯片的中转提供便利，相较于现有贴片装置，通过采用齿轮传动的方式代替现有减速电机部件，防止减速电机部件过热损坏的情况，有利于装置高效、稳定性的实施贴片作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动高速贴片装置，包括中转承座(1)、上料机器人(5)、贴片机器人(8)和输送带(9)，其特征在于：所述中转承座(1)的顶面通过轴承连接有轴杆(10)，且轴杆(10)顶部固接有转盘(7)，所述转盘(7)顶面的边缘处一周环绕开设有多个料槽(14)，所述中转承座(1)的两侧均焊接有延伸座(3)，且两个延伸座(3)上分别通过螺栓固定有上料机器人(5)和贴片机器人(8)，所述上料机器人(5)和贴片机器人(8)的相向端均固定有真空吸盘(6)，且真空吸盘(6)通过抽真空管道与外部真空设备相连，所述贴片机器人(8)一侧排布有输送带(9)，且输送带(9)上传送有电子产品，所述中转承座(1)内部通过螺栓固定有驱动电机(2)，且驱动电机(2)输出端固定有扇形齿轮(12)，所述轴杆(10)的底部固接有圆形齿轮(11)，且圆形齿轮(11)与扇形齿轮(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片装置，其特征在于：两个所述延伸座(3)上均焊接有安装台(4)，且安装台(4)的端面开设有多个安装孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片装置，其特征在于：所述上料机器人(5)和贴片机器人(8)均为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片装置，其特征在于：所述转盘(7)表面相邻两个料槽(14)的夹角与扇形齿轮(12)的传动轨迹相应。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片装置，其特征在于：所述中转承座(1)侧壁面对应驱动电机(2)开设维护口。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片装置，其特征在于：所述中转承座(1)上固定安装有电机控制器，且电机控制器的输出端与驱动电机(2)电性连接。

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