CN219317094U - 高强度联动轴摆线马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种高强度联动轴摆线马达，包括壳体、主轴、联动轴、配流盘、定转子副和后盖，配流盘与定转子副连接，联动轴一端与主轴连接，另一端与定转子副连接，定转子副的中心轴线偏心设置，联动轴的一端设有活动空间，活动空间位于联动轴与主轴之间，联动轴设置为中空结构，联动轴内部设有连通活动空间与联动轴外部的液体通道。本实用新型的高强度联动轴摆线马达，能够提高活动空间中的油液与外部油液的流通与散热速度，避免活动空间中的油液温度升高灼伤联动轴，从而提高联动轴的使用寿命，也可以使得联动轴热处理的表面积更多，热处理的更充分，增加了联动轴的强度。

Description

高强度联动轴摆线马达

技术领域

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种高强度联动轴摆线马达。

背景技术

目前市面上的摆线液压马达大多采用的是实心轴，由于马达联动轴工作的状况较为恶劣，经常出现咬齿和扭断等情况，并且由于联动轴与主轴之间容易形成较为封闭的空间，这样会使得油液无法流通，局部温度快速上升，这大大的提高了马达联动轴故障的发生率。

现有公告号为CN214998009U的专利公开了一种摆线液压马达，该摆线液压马达包括壳体、输出轴、配流盘、定转子机构和后盖，所述后盖与所述壳体连接，输出轴与定转子机构通过联动轴相连，联动轴设置在壳体内部的腔室内，联动轴为实心结构，通过定转子机构带动联动轴转动，联动轴带动输出轴转动。

上述现有技术中，由于联动轴为实心结构，联动轴与主轴相连接处存在活动空间，当油液进入到活动空间中，当联动轴带动输出轴转动时，活动空间中的油液局部温度上升，而活动空间中的油液的流动以及与外部热量交换较为缓慢，容易导致联动轴被灼伤，容易影响联动轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有摆线液压马达，联动轴与主轴相连接处存在活动空间，当联动轴带动输出轴转动时，活动空间中的油液局部温度上升，容易导致联动轴被灼伤，容易影响联动轴的使用寿命。为此，本实用新型提供了一种高强度联动轴摆线马达，能够提高活动空间中的油液与外部油液的流通与散热速度，避免活动空间中的油液温度升高灼伤联动轴，从而提高联动轴的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高强度联动轴摆线马达，包括壳体、主轴、联动轴、配流盘、定转子副和后盖，所述配流盘安装在壳体的一侧，所述配流盘与定转子副连接，所述后盖安装在定转子副远离配流盘的一侧，所述联动轴一端与主轴连接，另一端与定转子副连接，所述定转子副的中心轴线偏心设置，所述联动轴的一端设有活动空间，所述活动空间位于联动轴与主轴之间，所述联动轴设置为中空结构，所述联动轴内部设有连通所述活动空间与联动轴外部的液体通道。

本实用新型的高强度联动轴摆线马达，通过在联动轴上设置连通所述活动空间与联动轴外部的液体通道，提高活动空间中油液与外部油液交换和散热的速度，有效避免活动空间中油液温度上升灼伤联动轴，从而提高联动轴的使用寿命，并且，联动轴设置成中空结构，联动轴可进行热处理的表面积增加，使得联动轴的热处理更加充分，有效提高联动轴的强度。

优选的，所述主轴上设有出液流道，所述出液流道与所述液体通道连通。

优选的，所述液体通道包括相连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的一端与所述活动空间连通，所述第二通道与所述出液流道连通。

优选的，所述第一通道沿所述联动轴的轴向设置。

优选的，所述第二通道沿联动轴的径向设置。

优选的，所述第一通道的另一端为开口，所述开口与定转子副内部相连通。

优选的，所述联动轴轴向的两端均设有外齿，其中一端的外齿与主轴内的内齿相配合，另一端的外齿与定转子副内的内齿相配合。

优选的，所述联动轴两端的外齿为鼓形齿。

优选的，所述主轴与外壳之间设有防尘密封圈和第一轴承，所述防尘密封圈位于第一轴承远离后盖的一侧。

优选的，所述主轴与壳体之间设有轴密封圈和第二轴承，所述轴密封圈位于第二轴承远离后盖的一侧。

本实用新型的高强度联动轴摆线马达具有的有益效果：

1、联动轴内部设有连通所述活动空间与联动轴外部的液体通道，提高活动空间中油液与外部油液交换和散热的速度，有效避免活动空间中油液温度上升灼伤联动轴，从而提高联动轴的使用寿命。

2、联动轴设置成中空结构，联动轴可进行热处理的表面积增加，使得联动轴的热处理更加充分，有效提高联动轴的疲劳强度，增大马达的寿命。

3、联动轴两端的外齿为鼓形齿，由于联动轴的轴线与主轴的轴线形成了一定的偏摆角，在径向和轴向方向均有一定的载荷，相对于直齿联动轴，鼓形齿可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高强度联动轴摆线马达的剖面结构示意图。

图中：1、壳体；2、主轴；3、联动轴；4、配流盘；5、定转子副；6、后盖；7、活动空间；8、出液流道；9、第一通道；10、第二通道；11、防尘密封圈；12、第一轴承；13、轴密封圈；14、第二轴承；15、开口；16、油液腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，本实用新型提供了一种高强度联动轴摆线马达，包括壳体1、主轴2、联动轴3、配流盘4、定转子副5和后盖6，壳体1内设有油液腔16，壳体1上设有进油口和出油口，进油口与配流盘4相连，配流盘4和定转子副5设置在壳体1与后盖6之间，配流盘4安装在壳体1的一侧，配流盘4与定转子副5连接，后盖6安装在定转子副5远离配流盘4的一侧，定转子副5包括定子和转子，转子安装在定子内，定子与转子可相对转动，通过螺钉将后盖6、定子和配流盘4与壳体1连接，联动轴3一端与主轴2连接，另一端与转子连接，定转子副5的中心轴线偏心设置，联动轴3的一端设有活动空间7，活动空间7位于联动轴3与主轴2之间，联动轴3设置为中空结构，联动轴3内部设有连通活动空间7与联动轴3外部的液体通道，具体的，液体通道的一端与活动空间7连通，另一端与壳体1内的油液腔16连通，壳体1内的油液腔16与出油口连通，从而提高活动空间7中的油液与外部进行交换和散热的速度。

在本实用新型的实施例中的，压力油从进油口进入到壳体1中，然后进入到配流盘4和定转子副5中，从而驱动定转子副5转动，定转子副5带动联动轴3转动，联动轴3带动主轴2转动，活动空间7中油液通过液体通道进入到壳体1内的油液腔16，然后通过出油口排出，提高活动空间7中的油液与外部油液交换和散热的速度。

在本实用新型的实施例中，在后盖6与定转子副5之间设有平衡盘，平衡盘与定子和后盖固定连接，在转子、联动轴3与平衡盘之间形成了运动空间，运动空间与活动空间7的作用相同，为联动轴的摆动提供活动的空间，同时液体通道也与运动空间相连通，提高运动空间中的油液与外部油液交换和散热的速度。

本实用新型的高强度联动轴摆线马达，通过在联动轴3上设置连通活动空间7与联动轴3外部的液体通道，提高活动空间7中油液与外部油液交换和散热的速度，有效避免活动空间7中油液温度上升灼伤联动轴3，从而提高联动轴3的使用寿命，并且，联动轴3设置成中空结构，联动轴3可进行热处理的表面积增加，使得联动轴3的热处理更加充分，有效提高联动轴3的强度。

在本实用新型的一个实施例中，主轴2上设有出液流道8，出液流道8的一端与液体通道连通，另一端与壳体1内的油液腔16相连通，具体的，液体通道包括相连通的第一通道9和第二通道10，第一通道9的一端与活动空间7连通，第一通道9的另一端为开口15，开口15与定转子副5内部相连通。

第二通道10与出液流道8连通，第一通道9沿联动轴3的轴向设置，第二通道10沿联动轴3的径向设置，活动空间7中的油液可同时通过第一通道9流向开口15处，也可以同时经过第一通道9和第二通道10流向壳体1上的出油口处，从而进一步提高活动空间7与联动轴3内部油液的流通性，进一步提高散热能力。

在本实用新型的一个实施例中，联动轴3轴向的两端均设有外齿，其中一端的外齿与主轴2内的内齿相配合，另一端的外齿与定转子副5内的内齿相配合，联动轴3两端的外齿为鼓形齿。由于定转子副5的中心轴线为偏性设置，联动轴3的一端与定转子副5连接，另一端与主轴2连接，因此，联动轴3的轴线与主轴2的轴线形成了一定的偏摆角，在径向和轴向方向均有一定的载荷，相对于直齿联动轴3，鼓形齿可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，主轴2与外壳之间设有防尘密封圈11和第一轴承12，防尘密封圈11位于第一轴承12远离后盖6的一侧，第一轴承12可以为圆柱滚子轴承，防尘密封圈11可以提高防尘密封性，避免外部灰尘进入到第一轴承12和壳体1内部的油液腔16中，主轴2与壳体1之间设有轴密封圈13和第二轴承14，轴密封圈13位于第二轴承14远离后盖6的一侧，第二轴承14可以为平面滚针轴承，轴密封圈13可以加强壳体1内部的油液腔16的密封性，避免油液腔16中的压力油从壳体1与主轴2之间泄漏。

本实用新型的高强度联动轴摆线马达具有的有益效果：

1、联动轴3内部设有连通所述活动空间7与联动轴3外部的液体通道，提高活动空间7中油液与外部油液交换和散热的速度，有效避免活动空间7中油液温度上升灼伤联动轴3，从而提高联动轴3的使用寿命。

2、联动轴3设置成中空结构，联动轴3可进行热处理的表面积增加，使得联动轴3的热处理更加充分，有效提高联动轴3的疲劳强度，增大马达的寿命。

3、联动轴3两端的外齿为鼓形齿，由于联动轴3的轴线与主轴2的轴线形成了一定的偏摆角，在径向和轴向方向均有一定的载荷，相对于直齿联动轴3，鼓形齿可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高强度联动轴摆线马达，包括壳体(1)、主轴(2)、联动轴(3)、配流盘(4)、定转子副(5)和后盖(6)，所述配流盘(4)安装在壳体(1)的一侧，所述配流盘(4)与定转子副(5)连接，所述后盖(6)安装在定转子副(5)远离配流盘(4)的一侧，所述联动轴(3)一端与主轴(2)连接，另一端与定转子副(5)连接，所述定转子副(5)的中心轴线偏心设置，其特征在于：所述联动轴(3)的一端设有活动空间(7)，所述活动空间(7)位于联动轴(3)与主轴(2)之间，所述联动轴(3)设置为中空结构，所述联动轴(3)内部设有连通所述活动空间(7)与联动轴(3)外部的液体通道。

2.如权利要求1所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述主轴(2)上设有出液流道(8)，所述出液流道(8)与所述液体通道连通。

3.如权利要求2所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述液体通道包括相连通的第一通道(9)和第二通道(10)，所述第一通道(9)的一端与所述活动空间(7)连通，所述第二通道(10)与所述出液流道(8)连通。

4.如权利要求3所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述第一通道(9)沿所述联动轴(3)的轴向设置。

5.如权利要求3或4所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述第二通道(10)沿联动轴(3)的径向设置。

6.如权利要求3或4所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述第一通道(9)的另一端为开口(15)，所述开口(15)与定转子副(5)内部相连通。

7.如权利要求1所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述联动轴(3)轴向的两端均设有外齿，其中一端的外齿与主轴(2)内的内齿相配合，另一端的外齿与定转子副(5)内的内齿相配合。

8.如权利要求7所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述联动轴(3)两端的外齿为鼓形齿。

9.如权利要求1所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述主轴(2)与外壳之间设有防尘密封圈(11)和第一轴承(12)，所述防尘密封圈(11)位于第一轴承(12)远离后盖(6)的一侧。

10.如权利要求1或9所述的高强度联动轴摆线马达，其特征在于，所述主轴(2)与壳体(1)之间设有轴密封圈(13)和第二轴承(14)，所述轴密封圈(13)位于第二轴承(14)远离后盖(6)的一侧。

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