CN216866888U - 一种端面配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端面配流摆线液压马达，包括体壳、安置在体壳内的扭矩输出的输出轴，及与体壳相连的摆转定子副、配流结构和油液进出马达内腔的后盖，摆转定子副的转子啮合有联动轴一端，联动轴另一端与输出轴啮合，体壳与输出轴之间设有第一圆锥滚子轴承、隔套和第二圆锥滚子轴承，输出轴的第一通油孔与第一圆锥滚子轴承一侧连通，隔套内设有与输出轴的第二通油孔连通的油槽，隔套上设有若干与油槽连通的分配孔，分配孔包括缩口、颈孔和扩口，通过改进隔套油分配结构、保证第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴的供油润滑，减小摩擦损耗、延长疲劳寿命和排出摩擦热，改善装配和支撑可靠性，提高摆线液压马达稳定性和寿命。

Description

一种端面配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，具体涉及一种端面配流摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达作为一种液压执行元件，将液压能转变为机械能，具有体积小、功率密度大、可正反无级变速、性价比高是各行业主机首选液压元件之一，其中BMSY系列摆线液压马达是一种端面配流结构液压马达，具有工作压力高、效率高、整机高效保持性好、工作寿命长的特点，其基本结构一般包括后盖、摆转定子副、配流结构、体壳和输出轴，后盖上制有进液口和回流口，后盖内通过配流结构平面配流，摆转定子副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。

端面配流结构液压马达工作时，配流结构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通、摆线针轮副的收缩腔与回流口连通，压力液体从进液口进入摆转定子副形成的扩展啮合腔、使其容积不断扩大，同时摆转定子副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流，摆转定子副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。现有技术中的端面配流摆线马达如BMSY系列摆线液压马达的输出轴与体壳之间采用两个圆锥滚子轴承支撑，两个圆锥滚子轴承之间采用隔套隔离且两侧与体壳配合限位，通过一个圆锥滚子轴承侧部的内泄油、经隔套向另一个圆锥滚子轴承流动时另一侧，随输出轴轴伸的径向力作用增大，长期使用下易出现松动、润滑不足疲劳寿命降低的问题，影响端面配流摆线液压马达应用稳定性和寿命。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种端面配流摆线液压马达，通过改进隔套油分配结构、保证第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴的供油润滑，改善装配和支撑可靠性，提高摆线液压马达稳定性和寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端面配流摆线液压马达，包括体壳、安置在体壳内的扭矩输出的输出轴，及与体壳相连的摆转定子副、配流结构和油液进出马达内腔的后盖，所述摆转定子副的转子啮合有联动轴一端，所述联动轴另一端与输出轴内端的花键啮合，其中，所述体壳与输出轴之间设有第一圆锥滚子轴承、隔套和第二圆锥滚子轴承，所述输出轴上设有第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔与第一圆锥滚子轴承一侧连通，所述隔套位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，隔套内设有与第二通油孔连通的油槽，隔套上设有若干与油槽连通的分配孔，所述分配孔包括依次相连的缩口、颈孔和扩口，所述缩口对应第一圆锥滚子轴承设置，所述颈孔与油槽连通，所述扩口对应第二圆锥滚子轴承设置。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述体壳与输出轴之间设有位于第一通油孔外侧的防尘圈和轴封。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述第一圆锥滚子轴承一侧与体壳限位配合，第一圆锥滚子轴承另一侧与隔套配合。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述体壳与摆转定子副的定子之间设有连接板，所述连接板与体壳、摆转定子副的定子之间分别设有密封，所述第二圆锥滚子轴承一侧与连接板限位配合，第二圆锥滚子轴承另一侧与体壳限位并与隔套配合；所述连接板上设有与第二圆锥滚子轴承连通的外泄口；

所述摆转定子副的定子与后盖之间设有配流支撑盘，所述后盖上设有进油口和回油口，所述摆转定子副的定子和配流支撑盘上设有外泄油道，所述外泄油道与外泄口和回油口连通，外泄油道内设有位于配流支撑盘与后盖之间的钢球。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述输出轴外设有螺纹配合的止动螺母，所述止动螺母与第二圆锥滚子轴承限位。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述油槽包括第一环槽和第二环槽，所述第一环槽与第二通油孔连通，所述第二环槽与第一环槽和颈孔连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)后盖通过进油口和回油口、在配流结构作用下、使压力油在摆转定子副的定子与转子形成的马达内腔内流通，摆转定子副的转子在马达内腔的扩展啮合和收缩啮合压力差驱使下旋转，并通过联动轴传递到输出轴输出扭矩时，马达内腔的内卸油沿第一通油孔为第一圆锥滚子轴承润滑，经过第一圆锥滚子轴承的油由各分配孔、增加对第二通油孔、经油槽的第一环槽、第二环槽、各分配孔的颈孔的吸入作用，使经过第一圆锥滚子轴承的油与第二第二通油孔进入分配孔的油混合、为第二圆锥滚子轴承润滑，改进隔套油分配结构、减小摩擦损耗、延长疲劳寿命和排出摩擦热。

(2)通过止动螺母和体壳的限位装配改善装配、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴对输出轴的支撑可靠性、防止长期使用下第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、受输出轴轴伸的径向力作用增大而产生松动现象，从而综上提高摆线液压马达稳定性和寿命。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一实施方式的隔套剖视结构图。

图3是本实用新型一实施方式的隔套左视立体图。

图4是本实用新型一实施方式的隔套右视立体图。

图中：体壳1、输出轴2，摆转定子副3、后盖4，转子31，定子32，配流结构5，联动轴6，第一圆锥滚子轴承7、隔套8和第二圆锥滚子轴承9，第一通油孔10和第二通油孔11，油槽12，分配孔13，缩口131、颈孔132和扩口133，防尘圈14和轴封15，连接板16，密封17，外泄口18，配流支撑盘19，进油口20和回油口21，外泄油道22，钢球23，止动螺母24，第一环槽121和第二环槽122，配流压盘51、配流盘52和配流联动轴53，限位柱54。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，为本实用新型所述端面配流摆线液压马达的一种较佳实施方式，所述端面配流摆线液压马达包括体壳1、安置在体壳1内的扭矩输出的输出轴2，及与体壳1相连的摆转定子副3、配流结构5和油液进出马达内腔的后盖4，所述摆转定子副3的转子31啮合有联动轴6一端，所述联动轴6另一端与输出轴2内端的花键啮合，其中，所述体壳1与输出轴2之间设有第一圆锥滚子轴承7、隔套8和第二圆锥滚子轴承9，所述输出轴2上设有第一通油孔10和第二通油孔11，所述第一通油孔10与第一圆锥滚子轴承7一侧连通，所述隔套8位于第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴承9之间，隔套8内设有与第二通油孔11连通的油槽12，隔套8上设有若干与油槽12连通的分配孔13，所述分配孔13包括依次相连的缩口131、颈孔132和扩口133，所述缩口131对应第一圆锥滚子轴承7设置，所述颈孔132与油槽12连通，所述扩口133对应第二圆锥滚子轴承9设置。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述体壳1与输出轴2之间设有位于第一通油孔10外侧的防尘圈14和轴封15，通过在体壳1上设置安装防尘圈14和轴封15的凹槽，将防尘圈14和轴承设置在体壳1和输出轴2之间用于形成第一通油孔10外侧的防尘和密封。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述第一圆锥滚子轴承7一侧与体壳1限位配合，第一圆锥滚子轴承7另一侧与隔套8配合。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述体壳1与摆转定子副3的定子32之间设有连接板16，所述连接板16与体壳1、摆转定子副3的定子32之间分别设有密封17，通过在连接板16上设置安装密封的凹槽、在连接板16与体壳1、摆转定子副3的定子32之间分别设置密封提高连接板16与体壳1和摆转定子副3的定子32之间的密封性能；

所述第二圆锥滚子轴承9一侧与连接板16限位配合，第二圆锥滚子轴承9另一侧与体壳1限位并与隔套8配合；所述连接板16上设有与第二圆锥滚子轴承9连通的外泄口18；

所述摆转定子副3的定子32与后盖4之间设有配流支撑盘19，所述后盖4上设有进油口20和回油口21，所述摆转定子副3的定子32和配流支撑盘19上设有外泄油道22，所述外泄油道22与外泄口18和回油口21连通，外泄油道22内设有位于配流支撑盘19与后盖4之间的钢球23。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述输出轴2外设有螺纹配合的止动螺母24，所述止动螺母24与第二圆锥滚子轴承9限位。

上述端面配流摆线液压马达，优选地，所述油槽12包括第一环槽121和第二环槽122，所述第一环槽121与第二通油孔11连通，所述第二环槽122与第一环槽121和颈孔132连通。

上述端面配流摆线液压马达的装配与工作原理为：

后盖4内设有现有配流结构5的配流压盘51、配流盘52和配流联动轴53，配流压盘51的限位柱54通过配流盘52内的配流联动轴53连接联动轴6，联动轴6一端通过外齿轮与摆转定子副3的转子31内花键啮合，联动轴6另一端通过外花键与输出轴2的内花键啮合，后盖4通过配流支撑盘19与摆转定子副3的定子32一端连接，摆转定子副3的定子32另一端连接连接板16；

止动螺母24通过螺纹配合连接在输出轴2外部，使第二圆锥滚子轴承9套于输出轴2外部时与止动螺母24和连接板16限位配合，第二圆锥滚子轴承9与输出轴2过渡配合，将隔套8套于输出轴2外部切与第二圆锥滚子轴承9配合限位，使油槽12的第一环槽121与第二通油孔11对应连通，将第一圆锥滚子轴承7套于输出轴2外部并与隔套8配合限位，第一圆锥滚子轴承7与输出轴2过渡配合，将体壳1套于输出轴2外部，通过体壳1的内壁与第二圆锥滚子轴承9限位、第一圆锥滚子轴承7限位并与连接板16连接，实现第一圆锥滚子轴承7、隔套8和第二圆锥滚子轴承9的限位装配，防止长期使用下第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴承9、受输出轴2轴伸的径向力作用增大而产生松动现象。

后盖4通过进油口20和回油口21、在配流结构5的配流盘52作用下、使压力油在摆转定子副3的定子32与转子31形成的马达内腔内流通，压力油从进液口进入马达内腔的扩展啮合腔、使其容积不断扩大，同时马达内腔的收缩啮合腔中液体则从回流口回流，摆转定子副3的转子31在马达内腔的扩展啮合和收缩啮合压力差驱使下旋转，并通过联动轴6传递到输出轴2输出扭矩，从而实现液压能向机械能的转换。

上述端面配流摆线液压马达的改进效果为：

液压驱动输出时，马达内腔的内卸油进入摆转定子副3的转子31与联动轴6之间、联动轴6与输出轴2之间，沿第一通油孔10在体壳1与输出轴2之间防尘圈14和轴封15的防尘密封作用下、进入第一圆锥滚子轴承7、用于保证第一圆锥滚子轴承7的润滑性，经过第一圆锥滚子轴承7的油由各分配孔13的缩口131经颈孔132向扩口133流通，由缩口131向颈孔132流动增加流速时，增加对第二通油孔11、经油槽12的第一环槽121、第二环槽122、各分配孔13的颈孔132的吸入作用，使经过第一圆锥滚子轴承7的油与第二第二通油孔11进入分配孔13的油混合、由扩口133向第二圆锥滚子轴承9流动，保证第二圆锥滚子轴承9的润滑性能，以便减小第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴承9的摩擦损耗、延长疲劳寿命和排出摩擦热。

当第二圆锥辊子轴承侧的内卸油压力较大时，在密封对连接板16与体壳1、摆转定子副3的定子32之间的密封作用下，内卸油由外卸口卸油或通过定子32和配流支撑盘19上的外卸油道、在配流支撑盘19与后盖4之间的钢球23形成单向阀作用，向回油口21连通，保证内卸油的高压卸出，使马达运行稳定。

综上，通过改进隔套8油分配结构、保证隔套8两侧的第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴承9的供油润滑、减小摩擦损耗、延长疲劳寿命和排出摩擦热，通过止动螺母24和体壳1的限位装配改善装配、第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴对输出轴2的支撑可靠性、避免长期受径向力的松动现象，从而提高摆线液压马达稳定性和寿命。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种端面配流摆线液压马达，包括体壳(1)、安置在体壳(1)内的扭矩输出的输出轴(2)，及与体壳(1)相连的摆转定子副(3)、配流结构(5)和油液进出马达内腔的后盖(4)，所述摆转定子副(3)的转子(31)啮合有联动轴(6)一端，所述联动轴(6)另一端与输出轴(2)内端的花键啮合，其特征在于，所述体壳(1)与输出轴(2)之间设有第一圆锥滚子轴承(7)、隔套(8)和第二圆锥滚子轴承(9)，所述输出轴(2)上设有第一通油孔(10)和第二通油孔(11)，所述第一通油孔(10)与第一圆锥滚子轴承(7)一侧连通，所述隔套(8)位于第一圆锥滚子轴承(7)和第二圆锥滚子轴承(9)之间，隔套(8)内设有与第二通油孔(11)连通的油槽(12)，隔套(8)上设有若干与油槽(12)连通的分配孔(13)，所述分配孔(13)包括依次相连的缩口(131)、颈孔(132)和扩口(133)，所述缩口(131)对应第一圆锥滚子轴承(7)设置，所述颈孔(132)与油槽(12)连通，所述扩口(133)对应第二圆锥滚子轴承(9)设置。

2.根据权利要求1所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述体壳(1)与输出轴(2)之间设有位于第一通油孔(10)外侧的防尘圈(14)和轴封(15)。

3.根据权利要求1所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述第一圆锥滚子轴承(7)一侧与体壳(1)限位配合，第一圆锥滚子轴承(7)另一侧与隔套(8)配合。

4.根据权利要求1所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述体壳(1)与摆转定子副(3)的定子(32)之间设有连接板(16)，所述连接板(16)与体壳(1)、摆转定子副(3)的定子(32)之间分别设有密封(17)，所述第二圆锥滚子轴承(9)一侧与连接板(16)限位配合，第二圆锥滚子轴承(9)另一侧与体壳(1)限位并与隔套(8)配合。

5.根据权利要求4所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述连接板(16)上设有与第二圆锥滚子轴承(9)连通的外泄口(18)。

6.根据权利要求5所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述摆转定子副(3)的定子(32)与后盖(4)之间设有配流支撑盘(19)，所述后盖(4)上设有进油口(20)和回油口(21)，所述摆转定子副(3)的定子(32)和配流支撑盘(19)上设有外泄油道(22)，所述外泄油道(22)与外泄口(18)和回油口(21)连通，外泄油道(22)内设有位于配流支撑盘(19)与后盖(4)之间的钢球(23)。

7.根据权利要求1所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述输出轴(2)外设有螺纹配合的止动螺母(24)，所述止动螺母(24)与第二圆锥滚子轴承(9)限位。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种端面配流摆线液压马达，其特征在于，所述油槽(12)包括第一环槽(121)和第二环槽(122)，所述第一环槽(121)与第二通油孔(11)连通，所述第二环槽(122)与第一环槽(121)和颈孔(132)连通。

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