CN216866889U - 一种高密封轴配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高密封轴配流摆线液压马达，包括前盖、体壳、隔盘、转定子副和后盖，体壳内的输出轴通过联动轴与转定子副的转子传动连接，前盖的第一凹口与输出轴之间设有防尘圈，第二凹槽与输出轴之间设有轴封，第二凹口与输出轴之间设有曲路密封和止推挡圈，第二凹槽内设有若干与曲路密封配合的第二凹槽，压力油由体壳油口、在隔盘沟通下进出转定子副形成的马达内腔，使转定子副的转子在马达内腔压力差驱使下旋转、由联动轴传动至输出轴输出扭矩时，通过增设曲路密封有效提高轴配流摆线液压马达端部的密封性能，避免特别是特殊工况下污染流体进入摆线马达内部、造成转定子副等配件污染损坏，从而提高轴配流摆线液压马达运行稳定性和寿命。

Description

一种高密封轴配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，具体涉及一种高密封轴配流摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达作为一种液压执行元件，将液压能转变为机械能，具有体积小、功率密度大、可正反无级变速、性价比高等优点，因而得到了广泛应用。包括BMH型号的轴配流摆线液压马达的基本结构包括体壳、配流机构、摆线针轮啮合副即转定子副和后盖，体壳上制有进液口和回流口，体壳一端的配流机构轴阀配流在前安装、配流机构圆面轴向设置，体壳另一端内部装有输出轴，摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。

轴配流摆线液压马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通，压力液体从进液口进入体壳后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，从而实现液压能向机械能的转换。由于体壳前端两侧设有安装防尘圈和轴封的开口，通过防尘圈和轴封密封体壳前端与输出轴，在实际应用中，当摆线液压马达端口处于潮湿、腐蚀等特殊工况下，易存在密封不可靠，污染流体进入马达内部污染液压流体、造成马达配件腐蚀、影响马达运行稳定性和寿命的缺陷。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种高密封轴配流摆线液压马达。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高密封轴配流摆线液压马达，包括依次相连的前盖、体壳、隔盘、转定子副和后盖，所述体壳内设有一端延伸出前盖的输出轴，输出轴另一端通过联动轴与转定子副的转子传动连接，体壳上设有与转定子副内腔连通的油口，由前盖外侧至内侧方向、前盖上依次设有第一凹口、第一凹槽和第二凹口，所述第一凹口与输出轴之间设有防尘圈，所述第二凹槽与输出轴之间设有轴封，所述第二凹口与输出轴之间设有曲路密封和止推挡圈，所述第二凹槽内设有若干与曲路密封配合的第二凹槽，所述曲路密封位于轴封和止推挡圈之间。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述第一凹口内设有与防尘圈配合的第三凹槽，所述防尘圈截面呈Y型结构。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述轴封截面呈U型结构。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述曲路密封一侧设有若干与第二凹槽间隙配合的第一凸台，曲路密封另一侧设有至少一个与止推挡圈限位配合的第二凸台。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述第二凹口内设有与止推挡圈限位配合的第四凹槽。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述前盖上设有与体壳配合的第三凸台，所述第三凸台与体壳之间设有第一密封圈。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述输出轴上设有对应止推挡圈内侧设置的第一油孔，所述止推挡圈与输出轴之间设有套于输出轴外部的推力滚子轴承，所述体壳上设有与第一油孔和油口连通的单向阀；所述单向阀包括单向阀体和钢球，所述单向阀体内设有与油口连通且设置钢球的阀腔，所述体壳上设有与第一油孔和阀腔连通的第二油孔；所述单向阀体与体壳之间设有位于第二油孔两侧的第二密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)压力油由体壳油口、在隔盘沟通下进出转定子副形成的马达内腔，使转定子副的转子在马达内腔压力差驱使下旋转、由联动轴传动至输出轴输出扭矩时，内泄油通过第一油孔进入止推挡圈一侧的推力滚子轴承、由第二油孔经单向阀回油外泄油压，通过第一密封圈提高前盖与体壳之间的密封性，通过第二密封圈提高单向阀体与前盖的密封性。

(2)内泄油流通时，通过Y型防尘圈与第一凹口、U型轴封与第一凹槽、曲路密封与第二凹口形成体壳与输出轴的曲路，提高前盖与输出轴之间的密封性，曲路密封通过与第二凹口的第二凹槽配合、在与止推挡圈配合安装下提高与前盖的密封性。

综上，通过增设曲路密封有效提高轴配流摆线液压马达端部的密封性能，避免特别是特殊工况下污染流体进入摆线马达内部、造成转定子副等配件污染损坏，从而提高轴配流摆线液压马达运行稳定性和寿命。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施方式的结构示意图；

图2是图1的A部分结构放大图；

图3是本实用新型一实施方式前盖与防尘圈、轴封和曲路密封的装配结构图；

图4是图3的后视立体图；

图5是本实用新型一实施方式的前盖剖视结构图；

图6是本实用新型一实施方式的左视结构图。

图中：前盖1、体壳2、隔盘3、转定子副4和后盖5，输出轴6，联动轴7，油口8，第一凹口9、第一凹槽10和第二凹口11，防尘圈12，轴封13，曲路密封14和止推挡圈15，第二凹槽16，第三凹槽17，第一凸台18，第二凸台19，第四凹槽20，第三凸台21，第一密封圈22，第一油孔23，推力滚子轴承24，单向阀25，单向阀体251和钢球252，阀腔26，第二油孔27，第二密封圈28，沉孔29。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，为本实用新型所述高密封轴配流摆线液压马达的一种较佳实施方式，所述高密封轴配流摆线液压马达包括依次相连的前盖1、体壳2、隔盘3、转定子副4和后盖5，所述体壳2内设有一端延伸出前盖1的输出轴6，输出轴6另一端通过联动轴7与转定子副4的转子传动连接，体壳2上设有与转定子副4内腔连通的油口8，由前盖1外侧至内侧方向、前盖1上依次设有第一凹口9、第一凹槽10和第二凹口11，所述第一凹口9与输出轴6之间设有防尘圈12，所述第二凹槽16与输出轴6之间设有轴封13，所述第二凹口11与输出轴6之间设有曲路密封14和止推挡圈15，所述第二凹槽16内设有若干与曲路密封14配合的第二凹槽16，所述曲路密封14位于轴封13和止推挡圈15之间。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述前盖1通过在若干沉孔29内设置螺钉与体壳2相连，所述体壳2的油口8包括与转定子副4形成的马达内腔连通的进油和回油的油口，所述体壳2、隔盘3、转定子副4的定子和后盖5通过定子螺栓连接，所述隔盘3上设有与马达内腔连通的通油孔，使轴配流摆线液压马达的配流与镶柱式转定子副4之间通过隔盘3沟通，所述联动轴7一端通过花键与转定子副4的转子啮合传动连接，联动轴7另一端通过花键与输出轴6内端啮合传动连接。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述第一凹口9内设有与防尘圈12配合的第三凹槽17，所述防尘圈12截面呈Y型结构。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述轴封13截面呈U型结构。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述曲路密封14一侧设有若干与第二凹槽16间隙配合的第一凸台18，曲路密封14另一侧设有至少一个与止推挡圈15限位配合的第二凸台19。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述第二凹口11内设有与止推挡圈15限位配合的第四凹槽20。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述前盖1上设有与体壳2配合的第三凸台21，所述第三凸台21与体壳2之间设有第一密封圈22。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述输出轴6上设有对应止推挡圈15内侧设置的第一油孔23，所述止推挡圈15与输出轴6之间设有套于输出轴6外部的推力滚子轴承24，所述体壳2上设有与第一油孔23和油口8连通的单向阀25；所述单向阀25包括单向阀体251和钢球252，所述单向阀体251内设有与油口8连通且设置钢球252的阀腔26，所述体壳2上设有与第一油孔23和阀腔26连通的第二油孔27；所述单向阀体251与体壳2之间设有位于第二油孔27两侧的第二密封圈28。

上述高密封轴配流摆线液压马达，优选地，所述第一密封圈22和第二密封圈28采用O型圈结构，通过在第三凸台21内设槽安装第一密封圈22，通过在单向阀体251内设槽安装第二密封圈28。

上述高密封轴配流摆线液压马达的前盖1密封装配与整体工作原理为：

将推力滚子轴承24设在输出轴6外部且一侧与输出轴6限位，将Y型防尘圈12台设置在前盖1的第一凹口9内且与第一凹口9的第三凹槽17卡紧配合，将U型轴封13设置在前盖1的第一凹槽10内，将曲路密封14设置在第二凹口11内且通过第一凸台18与第二凹槽16对应配合安装，将止推挡圈15设置在曲路密封14外侧第二凹口11的第四凹槽20内，曲路密封14通过第二凸台19与止推挡圈15限位配合保证安装，将前盖1套设在输出轴6外部并以止推挡圈15与推力滚子轴承24另一侧限位，将前盖1与体壳2相连实现前盖1的密封装配。

压力油由体壳2进油和回油的油口8、在隔盘3沟通下进出转定子副4形成的马达内腔，压力油进入马达内腔的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时马达内腔的收缩啮合腔中压力油回流，使转定子副4的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并通过转子传动至联动轴7，由联动轴7传动至延伸出前盖1的输出轴6输出扭矩，实现液压能向机械能的转换。

上述高密封轴配流摆线液压马达的改进效果为：

马达内的内泄油通过第一油孔23进入止推挡圈15一侧的推力滚子轴承24、为推力滚子轴承24润滑并带走推力滚子轴承24支撑输出轴6运动的摩擦热，由体壳2的第二油孔27经单向阀25的单向阀体251进入阀腔26，通过钢球252进入体壳2回油的油口8，以便外泄油压，并通过第一密封圈22提高前盖1与体壳2之间的密封性，通过第二密封圈28提高单向阀体251与前盖1的密封性。

内泄油流通时，通过Y型防尘圈12与第一凹口9、U型轴封13与第一凹槽10、曲路密封14与第二凹口11形成体壳2与输出轴6的曲路，摩擦阻力小、耐压性好且提高前盖1与输出轴6之间的密封性、密封性能可靠，曲路密封14通过与第二凹口11的第二凹槽16配合、在与止推挡圈15配合安装下提高与前盖1的密封性，有效提高轴配流摆线液压马达端部的密封性能，避免特别是特殊工况下污染流体进入摆线马达内部、造成转定子副4等配件污染损坏，从而提高轴配流摆线液压马达运行稳定性和寿命。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高密封轴配流摆线液压马达，包括依次相连的前盖(1)、体壳(2)、隔盘(3)、转定子副(4)和后盖(5)，所述体壳(2)内设有一端延伸出前盖(1)的输出轴(6)，输出轴(6)另一端通过联动轴(7)与转定子副(4)的转子传动连接，体壳(2)上设有与转定子副(4)内腔连通的油口(8)，其特征在于，由前盖(1)外侧至内侧方向、前盖(1)上依次设有第一凹口(9)、第一凹槽(10)和第二凹口(11)，所述第一凹口(9)与输出轴(6)之间设有防尘圈(12)，第二凹槽(16)与输出轴(6)之间设有轴封(13)，所述第二凹口(11)与输出轴(6)之间设有曲路密封(14)和止推挡圈(15)，所述第二凹槽(16)内设有若干与曲路密封(14)配合的第二凹槽(16)，所述曲路密封(14)位于轴封(13)和止推挡圈(15)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述第一凹口(9)内设有与防尘圈(12)配合的第三凹槽(17)，所述防尘圈(12)截面呈Y型结构。

3.根据权利要求1所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述轴封(13)截面呈U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述曲路密封(14)一侧设有若干与第二凹槽(16)间隙配合的第一凸台(18)，曲路密封(14)另一侧设有至少一个与止推挡圈(15)限位配合的第二凸台(19)。

5.根据权利要求1所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述第二凹口(11)内设有与止推挡圈(15)限位配合的第四凹槽(20)。

6.根据权利要求1所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述前盖(1)上设有与体壳(2)配合的第三凸台(21)，所述第三凸台(21)与体壳(2)之间设有第一密封圈(22)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述输出轴(6)上设有对应止推挡圈(15)内侧设置的第一油孔(23)，所述止推挡圈(15)与输出轴(6)之间设有套于输出轴(6)外部的推力滚子轴承(24)，所述体壳(2)上设有与第一油孔(23)和油口(8)连通的单向阀(25)。

8.根据权利要求7所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述单向阀(25)包括单向阀体(251)和钢球(252)，所述单向阀体(251)内设有与油口(8)连通且设置钢球(252)的阀腔(26)，所述体壳(2)上设有与第一油孔(23)和阀腔(26)连通的第二油孔(27)。

9.根据权利要求8所述的一种高密封轴配流摆线液压马达，其特征在于，所述单向阀体(251)与体壳(2)之间设有位于第二油孔(27)两侧的第二密封圈(28)。

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